传动机构、衣物处理装置及控制方法与流程

1.本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种传动机构、衣物处理装置及控制方法。


背景技术：

2.日常生活当中，通过使用如波轮洗衣机等衣物处理装置来洗涤衣物，提高了对衣物进行洗涤处理的方便性。衣物处理装置的工作模式通常包括常规洗涤模式、手搓洗模式、喷淋冲击水流模式和脱水模式等几种。而在不同的工作模式下，洗涤桶与波轮之间的运动状态不同。如在常规洗涤模式下，洗涤桶不动，波轮转动；而在手搓洗模式下，洗涤桶处于自由状态，而波轮转动并能通过水流和衣物的阻力使洗涤桶沿相反方向转动。如此，需要根据不同的模式来对洗涤桶和波轮的运动方式进行控制。
3.相关技术中，受传动结构的限制，当前的衣物处理装置不能实现上述四种功能的组合，洗涤方式单一，无法满足用户的不同洗涤需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种传动机构、衣物处理装置及控制方法，以解决洗涤方式单一，无法满足不同洗涤需求的问题。
5.为解决上述问题，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
6.一种传动机构，用于不同步运动的第一物体和第二物体间的驱动力传递，包括：支架本体，内部形成有滑槽；滑轨，设置在滑槽内，并能在所述滑槽内往复运动；第一连接件，活动连接在所述滑轨上，并按需跟随所述滑轨运动，所述第一连接件用于供所述第一物体连接，以能带动所述第一物体运动；滑动架，设置在所述滑轨与所述支架本体之间，并按需跟随所述滑轨运动，所述滑动架用于供所述第二物体相连，以能带动所述第二物体运动；切换结构，设置在所述支架本体、所述滑动架和所述滑轨三者之间，所述切换结构用于将所述第二物体跟随所述滑轨同步运动切换为所述第一物体跟随所述滑轨同步运动；其中，所述第一连接件与所述滑轨之间设置有移动缓冲距离。
7.一些实施方案中，所述滑轨包括：滑轨本体，包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间形成有第一通孔；第一安装孔，开设在所述第一侧板上，所述第一安装孔与所述第一通孔相连通；其中，所述第一连接件设置在所述第一通孔内，所述第一连接件用于与所述第一物体相连的一端自所述第一安装孔穿出，所述第二侧板用于供外接的牵引装置相连。
8.一些实施方案中，所述第一连接件用于与所述第一物体相连的一端上设置有连接孔，所述第一连接件相对的另一端上设置有用于与所述第一侧板抵接的抵接件。
9.一些实施方案中，所述第二侧板上设置有连接结构，所述牵引装置与所述连接结构相连。
10.一些实施方案中，所述连接结构为连接槽，所述滑轨本体相对所述第二侧板间隔
设置有第三侧板，所述第二侧板和所述第三侧板之间连接有第四侧板，所述连接槽自所述第二侧板，并经过所述第四侧板延伸至所述第三侧板上。
11.一些实施方案中，所述滑动架包括：第一架体，开设有第二安装孔，所述滑轨本体穿设在所述第二安装孔中；第二架体，与所述第一架体相连，并位于所述滑轨本体与所述支架本体之间；其中，所述第二物体与所述第一架体相连，所述切换结构设置在所述支架本体、所述第二架体和所述滑轨三者之间。
12.一些实施方案中，所述第二架体设置有两个，两个所述第二架体分别连接在所述第一架体相对的两端，每个所述第二架体与对应的所述滑轨本体和所述支架本体之间设置有所述切换结构。
13.一些实施方案中，所述切换结构包括：容纳槽，设置在所述滑轨本体上，且朝向于所述第二架体；第二通孔，开设在所述第二架体上，并与所述容纳槽相连通；滚珠，位于所述容纳槽和所述第二通孔内，所述滚珠用于将所述滑动架与所述滑轨锁定相连或解锁分离；解锁槽，设置在所述支架本体朝向所述第二架体的一侧，所述解锁槽用于容纳所述滚珠，以能将所述滑动架与所述滑轨解锁分离。
14.一些实施方案中，所述滑轨本体朝向所述第二架体的一面上设置有导向槽，所述第二架体上对应设置有导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内。
15.一些实施方案中，所述传动机构还包括：第二连接件，连接在所述第一架体上，所述第二连接件用于供所述第二物体抵接。
16.本发明实施例还提供了一种衣物处理装置，包括：底板；洗涤桶，内部形成有用于容纳衣物的容纳腔；波轮，设置在所述洗涤桶内；盛水桶，用于盛装洗涤水，所述洗涤桶设置在所述盛水桶内，所述盛水桶设置有排水口；排水组件，设置在所述排水口处；离合器，安装在所述底板上，并与所述洗涤桶以及所述波轮连接，所述离合器用于至少控制执行使所述洗涤桶锁定的常规洗模式，或执行使所述洗涤桶解锁的手搓洗模式，或执行使所述洗涤桶和所述波轮同步转动的喷淋洗模式以及脱水模式；牵引装置，安装在所述底板上，所述牵引装置用于提供驱使所述离合器动作的驱动力，以能够进行所述常规洗模式、所述手搓洗模式、所述喷淋洗模式和所述脱水模式之间的切换；上述的传动机构，所述传动机构安装在所述底板上，所述离合器、所述排水组件以及所述牵引装置均与所述传动机构相连，所述传动机构用于接收所述牵引装置产生的驱动力而移动预设距离，以能将所述驱动力传递至所述离合器和所述排水组件。
17.一些实施方案中，所述第一物体为所述排水组件，所述第二物体为所述离合器。
18.一些实施方案中，所述排水组件包括：排水阀，设置在所述排水口处，用于控制所述排水口开启或关闭；拉簧，用于拉动所述排水阀打开，所述拉簧的一端与所述第一连接件连接，所述拉簧的第二端与所述排水阀连接。
19.一些实施方案中，所述牵引装置包括：牵引绳，用于拉动所述滑轨移动预设距离；牵引本体，用于提供拉动所述牵引绳运动的驱动力；其中，所述牵引绳的一端与所述滑轨相连，所述牵引绳的另一端与所述牵引本体相连。
20.一些实施方案中，所述离合器包括：控制组件，用于切换所述洗涤桶以及所述波轮执的工作状态，所述洗涤桶和所述波轮连接均与所述控制组件相连；传动组件，用于向所述控制组件传递所述滑轨上的作用力，所述传动组件与所述滑动架抵接，所述控制组件抵接
在所述传动组件上；其中，所述控制组件通过第一连接轴活动连接在所述底板上，所述传动组件通过第二连接轴活动连接在所述底板上。
21.一些实施方案中，所述传动组件包括：拨杆，一端抵接于所述滑动架，另一端穿设有所述第二连接轴；第一弹性复位件，安装于所述第二连接轴上，并与所述拨杆连接，所述第一弹性复位件用于向所述拨杆提供复位驱动力；其中，所述控制组件抵接在所述拨杆上。
22.一些实施方案中，所述控制组件包括：棘轮，所述洗涤桶和所述波轮上分别连接有所述棘轮；拨叉，用于与所述棘轮抵接，以能够控制相应的所述棘轮的工作状态；调节杆，连接在所述拨叉上，所述调节杆用于与所述拨杆抵接，以能够驱使所述拨叉摆动；刹车盘，与所述拨杆连接，所述刹车盘用于对所述洗涤桶的运动进行控制；第二弹性复位件，安装于所述第一连接轴上，并与所述拨叉连接，所述第二弹性复位件用于向所述拨叉提供复位驱动力。
23.本发明实施例还提供了一种控制方法，用于上述衣物处理装置进行控制，所述控制方法包括：获取用户选择的洗涤模式；根据用户选择的洗涤模式判断是否为所述常规洗模式或所述手搓洗模式或所述喷淋洗模式和所述脱水模式；若判断为常规洗模式，不启动所述牵引装置，所述传动件和所述离合器不运动，所述洗涤桶锁定，此时所述排水阀关闭；若判断为手搓洗模式，启动所述牵引装置，所述牵引装置拉动所述滑轨移动一个预设距离，带动所述离合器工作而将所述洗涤桶解锁，此时所述排水阀关闭；若判断为喷淋洗模式，启动所述牵引装置，所述牵引装置拉动所述滑轨移动两个预设距离，带动所述离合器工作而将所述洗涤桶解锁，并使所述离合器的拨叉与棘轮脱离配合，使所述洗涤桶和所述波轮同步转动，所述排水阀关闭；若判断为脱水模式，则启动所述牵引装置，所述牵引装置拉动所述滑轨移动三个预设距离，带动所述第一连接件来拉动所述排水组件开启；此时的所述离合器保持将所述洗涤桶解锁，同时，所述离合器的拨叉与棘轮脱离配合，使所述洗涤桶和所述波轮同步转动。
24.一些实施方案中，所述脱水模式中，在所述滑轨完成前两个预设距离的移动而向第三个预设距离的移动过程中，所述滑动架与所述滑轨脱离连接，所述滑动架不再跟随所述滑轨移动，所述滑轨拉动所述第一连接件移动而将所述排水组件开启排水。
25.本发明实施例所提供的一种传动机构，包括支架本体、滑轨、第一连接件和滑动架，滑轨设置在支撑本体中，滑动架设置在滑轨和支架本体之间。通过采用在支架本体、滑动架和滑轨三者之间设置有切换结构，并在第一连接件与滑轨之间设置有移动缓冲距离。这样，滑轨在移动过程中，通过结合切换结构与移动缓冲距离的配合运动，实现了使第一物体和第二物体能够不同步运动，满足了通过同一个驱动装置能够带动两个物体不同步运动的使用需求，设计巧妙性好。从而，衣物处理装置通过使该传动机构，使离合器能够按需执行不同的控制方式，能够使洗涤桶和波轮按需进行不同方式的转动，达到了不同洗涤模式下的转动方式要求，进而实现了在同一个衣物处理装置上能够具有不同类型的洗涤模式，用户可需选择洗涤模式，很好地满足了用户不同的洗涤需求。同时，也能够实现控制排水组件的按需同步开启和关闭，提高了使用的方便性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例提供的传动机构的结构示意图；
28.图2是本发明实施例提供的传动机构的局部剖面示意图；
29.图3是本发明实施例提供的滑轨的结构示意图；
30.图4是本发明实施例提供的滑动架的结构示意图；
31.图5是本发明实施例提供的滑动架与第二连接件的安装示意图；
32.图6是本发明实施例提供的传动机构与牵引装置、离合器以及排水组件的连接示意图；
33.图7是本发明实施例提供的排水组件的结构示意图；
34.图8是本发明实施例提供的牵引装置的结构示意图；
35.图9是本发明实施例提供的传动机构与牵引装置、离合器以及排水组件在另一方位下的连接示意图。
36.附图标记说明：
37.1、传动机构；11、支架本体；111、滑槽；12、滑轨；121、滑轨本体；1211、第一侧板；1212、第二侧板；1213、第三侧板；1214、第四侧板；122、第一通孔；123、第一安装孔；124、连接结构；125、导向槽；13、第一连接件；131、连接孔；132、抵接件；14、滑动架；140、第二安装孔；141、第一架体；142、第二架体；143、导向块；15、切换结构；151、容纳槽；152、第二通孔；153、滚珠；154、解锁槽；16、第二连接件；
38.20、底板；21、排水组件；211、排水阀；212、拉簧；22、离合器；221、控制组件；2211、棘轮；2212、拨叉；2213、调节杆；2214、刹车盘；2215、第二弹性复位件；222、传动组件；2221、拨杆；2222、第一弹性复位件；223、第一连接轴；224、第二连接轴；23、牵引装置；231、牵引绳；232、牵引本体。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
41.如图1所示，本发明实施例提供的一种传动机构1，可以为第一物体和第二物体提供驱动力，以能够在该传动结构的传递作用下，按需将驱动力传递给第一物体和第二物体，使第一物体和第二物体能够按照运动要求而进行不同步运动，执行相应的控制功能。第一物体和第二物体为通过获得传动机构1的驱动力能够执行预设功能的外接构件。如将其应用在波轮洗衣机上，第一物体可为排水组件，第二物体可为离合器。而由于排水组件控制排水功能的动作与离合器控制洗涤功能的动作不需要同步运动，因而，通过该传动机构1，能够实现排水组件和离合器不同步运动的功能。即，在离合器运动时，能够执行相应控制功能
时，实现衣物的洗涤。而在离合器停止运动，并保持运动后的位置不变动，再通过执行使排水组件运动的动作，便可以实现使排水组件的开启排水。
42.如图1和图2所示，传动机构1包括支架本体11、滑轨12、第一连接件13、滑动架14和切换结构15。支架本体11在安装后位置便不会发生变动，支架本体11的内部形成有滑槽111，滑轨12设置在滑槽111内，并能在滑槽111内往复运动。第一连接件13活动连接在滑轨12上，并按需跟随滑轨12运动，第一连接件13用于供第一物体连接，以能带动第一物体运动，而且，第一连接件13与滑轨12之间设置有移动缓冲距离，以能够实现滑轨12在运动时，并不马上带动第一连接件13运动。滑动架14设置在滑轨12与支架本体11之间，并按需跟随滑轨12运动，滑动架14用于供第二物体相连，以能带动第二物体运动。切换结构15设置在支架本体11、滑动架14和滑轨12三者之间，切换结构15用于将第二物体跟随滑轨12同步运动切换为第一物体跟随滑轨12同步运动。具体地，该切换结构15能够将滑轨12与滑动架14锁定而能够同步运动，并能够在滑动架14跟随滑轨12同步运动预设距离后，又将滑轨12与滑动架14之间的传动脱离，使滑动架14不再跟随滑轨12同步运动。这样，用于提供拉动滑轨12运动的牵引装置与滑轨12连接，在牵引装置拉动滑轨12运动时，先在切换结构15的连接作用下，使滑动架14与滑轨12同步运动，从而使与滑动架14相连的第二物体获得驱动力而能够运动。由于第一连接件13与滑轨12之间具有移动缓冲距离，在滑动架14与滑轨12同步运动有移动缓冲距离的行程之前，滑轨12不会带动第一连接件13运动，便也不会带动与第一连接件13相连的第一物体运动。而在滑动架14和滑轨12相对于支架本体11同步运动了移动缓冲距离的行程之后，在切换结构15的作用下，将滑轨12与滑动架14之间的运动传递脱离配合，使滑动架14不再跟随滑轨12同步运动，第二物体便也不再运动。随着继续运动的滑轨12将移动缓冲距离消除，便能够拉动第一连接件13运动，进而实现拉动第一物体同步运动，如此，通过该传动机构1的运动传递，可靠实现了第一物体和第二物体不同运动的使用需求。
43.具体地，一些实施例中，将移动缓冲距离的长度设置成大于或等于滑动架14与滑轨12能够同步运动的距离长度，以能够在切换结构15将滑动架14与滑轨12解除锁定之后，滑轨12继续运动才进行拉动第一连接件13的动作，可靠实现了第一物体和第二物体的不同步运动的功能。
44.如图2和图3所示，滑轨12包括滑轨本体121和第一安装孔123。滑轨本体121包括相对设置的第一侧板1211和第二侧板1212，第一侧板1211和第二侧板1212之间形成有第一通孔122。第一安装孔123开设在第一侧板1211上，而且，第一安装孔123与第一通孔122相连通，第一连接件13设置在第一通孔122内，并使第一连接件13用于与第一物体相连的一端自第一安装孔123穿出，物体，而该第二侧板1212用于供外接的牵引装置相连。具体地，一些实施方案中，将第一通孔122的长度设置成大于或等于第一连接件13的长度，以使第一连接件13能够顺利安装到第一通孔122内，并能够由第一安装孔123穿出，以便第一物体进行连接。
45.如图2和图3所示，在本发明实施例中，第一连接件13用于与第一物体相连的一端上设置有连接孔131，第一物体通过与连接孔131相连而实现连接。与第一连接件13上设置有连接孔131的一端相对的另一端上设置有用于与第一侧板1211抵接的抵接件132。通过抵接件132与第一侧板1211相抵接而能够获取滑轨12的驱动力，从而使第一连接件13能够与被滑轨12拉动而同步运动。一些实施方案中，抵接件132可以是设置在与第一连接件13上设
置有连接孔131相对的另一端上的抵接板，并在该端相对的两侧对称设置。抵接板的设置使第一连接件13此端的横截面积大于第一安装孔123的面积，便能够防止第一连接件13直接从脱离。从而，通过抵接件132的限位以及与第一侧板1211的抵接，实现可靠拉动第一物体运动。
46.如图2和图3所示，第二侧板1212上设置有连接结构124，牵引装置与连接结构124相连。牵引装置为外接部件，用于提供拉动滑轨12运动的驱动力。而连接结构124可以是连接耳或连接柱等便于牵引装置相连的构件，以能够顺利实现连接。在本发明一些实施例中，将连接结构124设置为连接槽，通过将牵引装置上用于连接的部件卡入到连接槽内即可，连接方便性好。而为了增强牵引装置与滑轨12之间连接的可靠性，采用在滑轨本体121上设置有第三侧板1213，该第三侧板1213相对第二侧板1212间隔设置，并在第二侧板1212和第三侧板1213之间连接有第四侧板1214。而连接槽便自第二侧板1212，并经过第四侧板1214延伸至第三侧板1213上。具体地，此种设置方式下，在各侧板上所形成的连接槽具有开口端和封闭端，而连接槽在各侧板上延伸后所形成的形状大致为：连接槽的开口端位于第二侧板1212的边缘上，并穿过第四侧板1214，然后在第三侧板1213的内部适当位置形成连接槽的封闭端。这样，牵引装置上用于连接的部件自位于第二侧板1212的边缘上的开口卡入，然后沿着连接槽的轨迹，穿过第四侧板1214，直至位于第三侧板1213上的连接槽内。
47.如图2和图4所示，滑动架14包括第一架体141和第二架体142。第一架体141上开设有第二安装孔140，滑轨本体121穿设在第二安装孔140中。第二架体142与第一架体141相连，并位于滑轨本体121与支架本体11之间。而第二物体与第一架体141相连，切换结构15设置在支架本体11、第二架体142和滑轨12三者之间。这样，在切换结构15的作用下，通过使第二架体142接收滑轨12运动时的驱动力，进而能够带动第一架体141运动，而第二物体与第一架体141相连，便能够起到带动第二物体运动的功能。具体地，第二物体用于与第一架体141相连的一端由滑轨本体121上的第一通孔122插入，然后与第一侧板1211进行活动连接或抵接，在第一架体141沿滑轨本体121运动时，便能够同步跟随第一架体141运动。
48.如图2和图4所示，在本发明实施例中，为了使第一架体141受力均衡，提高第一架体141运动平稳性，采用将第二架体142设置有两个，两个第二架体142分别连接在第一架体141相对的两端，并在每个第二架体142与对应的滑轨本体121和支架本体11之间设置有切换结构15。如此，第一架体141的两端均承受有驱动力，使第一架体141能够平稳、顺畅运动，进而提高带动第二物体运动的可靠性。一些实施方案中，在每个第二架体142与支架本体11以及滑轨本体121之间设置有两个切换结构15，以提高整体运动的准确性，保证此控制系统可以可靠运行。
49.如图2至图4所示，切换结构15包括容纳槽151、第二通孔152、滚珠153和解锁槽154。容纳槽151设置在滑轨本体121上，且朝向于第二架体142；第二通孔152开设在第二架体142上，并与容纳槽151相连通；滚珠153设置在容纳槽151和第二通孔152内，滚珠153用于将滑动架14与滑轨12锁定相连或解锁分离；解锁槽154设置在支架本体11朝向第二架体142的一侧，解锁槽154用于容纳滚珠153，以能将滑动架14与滑轨12解锁分离。这样设置，在初始状态下，滚珠153位于容纳槽151和第二通孔152内所构成的区域内，而容纳槽151的深度小于滚珠153的直径尺寸，使得滚珠153至少有一部分处于第二通孔152内。同样，第二通孔152的深度也小于滚珠153的直径尺寸，使得滚动至少有一部分处于容纳槽151内。而由于在
初始状态下，支架本体11的内壁盖设在第二通孔152上，便能够将滚珠153限定在第二通孔152内，并且，设置在支架本体11内壁上的解锁槽154的位置距离第二通孔152位置不大于移动缓冲距离的长度。这样，当滑轨本体121相对滑动架14错位移动时，使得滚珠153被卡设在滑轨本体121与滑动架14之间，便可通过滚珠153来传递驱动力，使滑动架14跟随滑轨本体121同步在支架本体11的内部运动，进而带动第二物体运动。而当滑动架14运动到解锁槽154的位置时，由于支架本体11的内壁解除了对滚珠153位置的限位，此时滚珠153受力能够至少从容纳槽151中脱离，使得滚珠153的部分进入到解锁槽154内。而由于滑轨本体121与滑动架14之间没有滚珠153来传递驱动力，能够使滑动架14不再跟随滑轨本体121同步运动。此时，继续运动的滑轨本体121便能够拉动第一连接件13运动，进而实现拉动第一物体运动。而在滑轨本体121拉动第一连接件13运动过程中，由于滚珠153被卡设在解锁槽154和第二通孔152之间，便能将滑动架14限定而不会复位。只有在滑轨本体121进行复位运动时，当滚珠153进入到第二通孔152和容纳槽151之间，滑动架14才会进行复位运动。本发明实施例中通过设置有上述的切换结构15，可靠实现了第一物体和第二物体之间驱动力的切换，设计巧妙性好，很好满足了实际使用需求。
50.如图3和图4所示，滑轨本体121朝向第二架体142的一面上设置有导向槽125，第二架体142上对应设置有导向块143，导向块143滑动设置在导向槽125内。这样，通过设置有导向槽125和导向块143的配合结构，能够为滑动架14在滑轨本体121上的运动进行导向，提高了滑动架14在滑轨本体121上运动的平稳性。
51.如图5所示，传动机构1(参照图1)还包括第二连接件16。第二连接件16用于供第二物体抵接，第二连接件16连接在第一架体141上。具体地，第二连接件16优选为板状构件，并可通过卡接或螺丝固定等方式与第一架体141相连。在本发明实施例中，第二连接件16上设有卡扣，通过卡扣插入到第二安装孔140内卡接固定，便可快速实现第二连接件16与滑动架14之间的连接。而且，该第二连接件16的设置，增大了与滑动架14的接触面积，能够起到将第二物体与滑动架14之间的作用力均匀传递。
52.本发明实施例中所提供的传动机构1，通过采用在支架本体11、滑动架14和滑轨12三者之间设置有切换结构15，并在第一连接件13与滑轨12之间设置有移动缓冲距离。从而，实现了使第一物体和第二物体能够不同步运动，满足了通过同一个驱动装置能够带动两个物体不同步运动的使用需求，设计巧妙性好。
53.传动机构1实现牵引第一物体和第二物体运动的过程为：第一物体与第一连接件13相连，第二物体与滑动架14相连，牵引装置与滑轨12相连。这样，在牵引装置拉动滑轨12运动时，先在切换结构15的连接作用下，使滑动架14与滑轨12同步运动，从而使与滑动架14相连的第二物体获得驱动力而能够运动。由于第一连接件13与滑轨12之间具有移动缓冲距离，在滑动架14与滑轨12同步运动有移动缓冲距离的行程之前，滑轨12不会带动第一连接件13运动，便也不会带动与第一连接件13相连的第一物体运动。而在滑动架14和滑轨12相对于支架本体11同步运动了移动缓冲距离的行程之后，在切换结构15的作用下，将滑轨12与滑动架14之间的运动传递脱离配合，使滑动架14不再跟随滑轨12同步运动，第二物体便也不再运动。随着继续运动的滑轨12将移动缓冲距离消除，便能够拉动第一连接件13运动，进而实现拉动第一物体同步运动，如此，通过该传动机构1的运动传递，可靠实现了第一物体和第二物体不同运动的使用需求。
54.如图6所示，本发明实施例中还提供了一种衣物处理装置，类型主要为波轮洗衣机。衣物处理装置通过采用上述的传动机构1，能够实现多种模式的洗涤功能，使同一个衣物处理装置能够满足不同的洗涤要求。该衣物处理装置包括底板20、洗涤桶、波轮、盛水桶、排水组件21、离合器22、牵引装置23和上述的传动机构1。当然，可以理解地，衣物处理装置还包括其它用于实现洗涤功能而必须的零部件，如用于驱使洗涤桶和波轮转动的驱动装置，用于供上述各零件进行安装固定的其它结构等，在此并不做赘述。
55.具体地，洗涤桶内部形成有用于容纳衣物的容纳腔，波轮设置在洗涤桶内，并位于洗涤桶的底部。波轮用于转动时对容纳腔内的衣物进行搅动，以实现对容纳内的衣物进行洗涤。盛水桶用于盛装洗涤水，洗涤桶设置在盛水桶内，优选将洗涤桶和盛水桶的形状设置为基本呈“圆柱形”，并将两者同轴设置，而波轮也优选采用与洗涤桶同轴设置，从而，在转动过程中能够保持平稳转动。盛水桶上设置有排水口，排水组件21(参照图6)设置在排水口处，通过排水组件21控制洗涤水排出动作的开启或关闭。具体地，洗涤桶上设置有数个通孔，将洗涤桶设置在盛水桶内，盛水容的内腔便通过通孔与洗涤桶的容纳腔相连通，从而，在洗涤时，使盛水桶内所盛装的洗涤水能够进水到洗涤桶内，而在脱水时，排水组件21将排水口打开，洗涤桶内的洗涤水能够流入到盛水桶内，再经过排水口而排出。
56.如图6所示，离合器22安装在底板20上，并与洗涤桶以及波轮连接，该离合器22通过内部的传动结构，能够实现对洗涤桶和波轮的转动方式进行相应控制。如离合器22根据当前使用需求控制洗涤桶锁定不动，只让波轮能够转动，或者是通过控制使洗涤桶和波轮同步转动。在本发明实施例中，该离合器22的设置用于至少控制执行使洗涤桶锁定的常规洗模式，或是执行使洗涤桶解锁的手搓洗模式，或是执行使洗涤桶和波轮同步转动的喷淋洗模式以及脱水模式。即，通过该离合器22的控制，能够实现在常规洗模式下的将洗涤桶锁定，只让波轮转动的运动方式；或者能够实现在手搓洗模式下的将洗涤桶解锁，但不向洗涤桶提供驱动力，只驱动波轮转动的运动方式；或者能够实现在喷淋洗模式下的将洗涤桶解锁，并向洗涤桶提供驱动力，使洗涤桶和波轮能够同步转动；或者能够实现在脱水模式下的将洗涤桶解锁，并向洗涤桶提供驱动力，使洗涤桶和波轮能够同步转动而进行脱水。如此，通过离合器22所执行的不同控制方式，能够使洗涤桶和波轮以不同的方式转动，从而能够实现不同的洗涤模式。
57.如图6所示，离合器22所能够现实的不同控制方式，需要离合器22进行不同的动作来实现，而所设置的牵引装置23用于提供驱使离合器22动作的驱动力，以能够按需进行常规洗模式、手搓洗模式、喷淋洗模式和脱水模式之间的切换。牵引装置23所产生的驱动力通过上述的传动机构1来传递给离合器22。具体地，牵引装置23和传动机构1均安装在底板20上，离合器22、排水组件21以及牵引装置23均与传动机构1相连，传动机构1用于接收牵引装置23产生的驱动力而移动预设距离，以能将驱动力传递至离合器22或是给排水组件21。该牵引装置23至少具有三个运动距离的运动范围，能够根据实际的控制需要提供一个运动距离或是两个运动距离或是三个运动距离，而一个运动距离的长度范围以实际使用需求来设定。牵引装置23动作产生的作用力传递到传动机构1上，使传动机构1上相应的零件发生移动，能够带动离合器22发生动作，进而使离合器22能够执行相应的控制动作。而当牵引装置23驱动排水组件21运动，便能够实现排水功能。
58.本发明实施例中，通过设置有离合器22、牵引装置23、排水组件21和传动机构1，在
各零件间的配合运动下，能够使洗涤桶和波轮按需进行不同方式的转动，从而，达到了不同洗涤模式下对洗涤桶和波轮转动方式的要求，进而实现了在同一个衣物处理装置上能够具有不同类型的洗涤模式。同时，能够实现按需自动排水的功能，很好地满足了用户不同的洗涤需求。
59.在本发明实施例中，不同洗涤模式下，离合器22、牵引装置23、排水组件21和传动机构1间相互配合的运动方式为：
60.当在常规洗模式下，离合器22、牵引装置23和传动机构1都处于初始状态，此状态下，牵引装置23不运动，传动机构1不运动，离合器22中的刹车盘保持将洗涤桶抱死锁定的状态，而波轮转动进行衣物的洗涤。此模式下，排水组件21处于关闭状态。
61.当在手搓洗模式下，牵引装置23开始工作，移动一个运动距离，便能够使传动机构1上的滑轨12和滑动架14也移动一个运动距离，而在该运动中，能够带动离合器22动作，使离合器22中的刹车盘不再将洗涤桶抱死锁定；此时的洗涤桶处于自由状态，波轮处于转动状态，从而波轮转动后可通过水流和衣物的阻力带动洗涤桶反方向转动，达到手搓洗的目的。此模式下，排水组件21处于关闭状态。
62.当在喷淋洗模式下，牵引装置23工作，移动两个运动距离，牵引装置23拉动传动机构1上的滑轨12和滑动架14也移动两个运动距离，而在该运动中，对于离合器22而言，离合器22中的刹车盘不再将洗涤桶抱死锁定，洗涤桶仍处于自由状态，而离合器22中的拨叉与棘轮脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮能够同步转动，而洗涤桶和波轮同向转动能够起到向上提升水流的作用，使洗涤水能够沿盛水桶的内壁向上运动，再从洗涤桶的上部向下喷淋而达到喷淋洗的目的。此模式下，排水组件21处于关闭状态。
63.当在脱水模式下，牵引装置23移动三个运动距离，该运动过程中，当滑动架14跟随滑轨12同步移动有两个运动距离后，离合器22中的刹车盘不再将洗涤桶抱死锁定，洗涤桶处于自由状态，而离合器22中的拨叉与棘轮脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮能够同步转动。而当滑轨12继续向第三个运动距离运动时，传动机构1上的滑动架14便与滑轨12脱离连接，不再跟随滑轨12同步运动。此时，运动的滑轨12便会与第一连接件13相抵接，拉动第一连接件13同步运动，而第一连接件13便能够将排水阀打开，实现排水功能。
64.上述不同的洗涤模式，用户可以根据实际洗涤的需求进行相应模式的选择。并且，还可根据实际需要洗涤衣物的情况，实现不同洗涤模式的组合。如当需要洗涤材质高档或不太脏的衣物时，可通过只波轮转动，按照仅波轮正反转动的常规洗涤方式进行洗涤，同时结合喷淋洗模式，产生冲击水来快速溶解洗衣粉和打湿衣物。而当洗涤少量普通衣物或者较脏衣物时，可选择手搓洗模式来提高洗涤效率，加大洗涤桶、衣物、波轮的相互摩擦提升洗净比。该衣物处理装置即多种洗涤模式于一体，从而可以满足用户的不同洗涤需求。
65.一些实施方案中，通过将上述的传动机构1应用在该衣物处理装置，因而，上述中的第一物体便为排水组件21，第二物体便为离合器22。
66.如图7所示，在本发明实施例中，排水组件21包括排水阀211和拉簧212。排水阀211设置在排水口处，用于控制排水口开启或关闭；拉簧212用于拉动排水阀211打开，拉簧212的一端与第一连接件13(参照图1)连接，拉簧212的第二端与排水阀211连接。这样，第一连接件13被拉动跟随滑轨12运送时，通过拉簧212传递，使排水阀211被开启，此时的拉簧212发生弹性变形。而当传动机构1进行复位运送时，拉簧212进行弹性复位，不仅能将排水阀
211关闭，还能拉动第一连接件13复位至初始位置。
67.如图8所示，在本发明实施例中，牵引装置23包括牵引绳231和牵引本体232。牵引绳231用于拉动滑轨12(参照图1)移动预设距离，而牵引本体232用于提供拉动牵引绳231运动的驱动力。具体地，牵引本体232可以是能够转动收卷牵引绳231的构件(如电机)。牵引绳231的一端与滑轨12相连，牵引绳231的另一端与牵引本体232相连，当牵引本体232转动将牵引绳231收卷时，便能够通过牵引绳231而实现拉动滑轨12移动的功能。牵引本体232根据控制要求，能够执行至少可以收卷三种不同长度牵引绳231的动作，以能够达到使滑轨12产生一个行程的运动距离或两个行程的运动距离或三个行程的运动距离。而一个行程的运动距的收卷量以实际需要使滑轨12产生的位移要求为基准，以能够满足实际的使用需求。
68.如图6和图9所示，离合器22包括控制组件221和传动组件222。控制组件221用于切换洗涤桶以及波轮执的工作状态，洗涤桶和波轮连接均与控制组件221相连；传动组件222用于向控制组件221传递滑轨12(参照图1)上的作用力，传动组件222与滑动架14抵接，而控制组件221抵接在传动组件222上。具体地，控制组件221通过第一连接轴活动连接在底板20上，便能够在受力后以第一连接轴为转动中心发生摆动；传动组件222通过第二连接轴活动连接在底板20上，便能够在受力后以第二连接轴为转动中心发生摆动。这样设置，当牵引装置23拉动滑轨12移动，滑动架14跟随运动，从而能够带动传动组件222以第二连接轴为转动中心摆动，而控制组件221与传动组件222相抵接，摆动的传动组件222便对控制组件221产生驱动力，使控制组件221发生运动，进而能够进行相应的控制以改变洗涤桶和波轮的工作状态。而在牵引装置23不再产生驱动力后，在控制组件221和传动组件222自身的复位力作用下，自身能够自动复位到初始状态，同时也能推动滑动架14和滑轨12复位，设计巧妙性好。
69.如图6和图9所示，在本发明实施例中，传动组件222包括拨杆2221和第一弹性复位件2222。拨杆2221的一端抵接于滑动架14，拨杆2221的另一端穿设有第二连接轴；而第一弹性复位件2222安装于第二连接轴上，并与拨杆2221连接，该第一弹性复位件2222用于向拨杆2221提供复位驱动力，控制组件221抵接在拨杆2221上。具体地，拨杆2221的一端抵接在滑动架14上，接收滑动架14运送时所产生的驱动力。而拨杆2221在受力发生摆动的过程中，能够驱使离合器22中的刹车盘动作，解除对洗涤桶的运动锁定，使洗涤桶能够转动。同时，摆动的拨杆2221还能够使第一弹性复位件2222发生弹性变形，以便在牵引装置23产生的作用力撤销后，能够通过由第一弹性复位件2222所产生的作用力而使拨杆2221、滑动架14以及滑轨12复位至初始状态。
70.如图6和图9所示，在本发明实施例中，控制组件221包括棘轮2211、拨叉2212、调节杆2213、刹车盘2214和第二弹性复位件2215。洗涤桶和波轮上分别连接有棘轮2211，而拨叉2212用于与棘轮2211抵接，以能够控制相应的棘轮2211的工作状态。具体地，在洗涤桶或波轮转动，同时拨叉2212与棘轮2211处于配合状态时，拨叉2212便限制了棘轮2211的转动，使洗涤桶或波轮不会同步转动。而当拨叉2212与棘轮2211处于脱离配合的状态时，拨叉2212便不会棘轮2211的转动，使洗涤桶和波轮同步转动。调节杆2213连接在拨叉2212上，该调节杆2213用于与拨杆2221抵接，以能够驱使拨叉2212摆动。调节杆2213优选为螺纹杆，便能够对相对于拨杆2221之间的距离按需进行调节，提升运动配合的精度。刹车盘2214与拨杆2221连接，刹车盘2214用于对洗涤桶的运动进行控制；第二弹性复位件2215安装于第一连
接轴上，并与拨叉2212连接，第二弹性复位件2215用于向拨叉2212提供复位驱动力。这样，当牵引装置23拉动滑轨12移动一个运动距离时，拨杆2221便受力发生摆动，使刹车盘2214运动而不再将洗涤桶抱死锁定。而当牵引装置23拉动滑轨12移动两个运动距离时，拨杆2221摆动范围更大，不仅将刹车盘2214解锁，而且拨杆2221摆动便会推动调节杆2213，通过调节杆2213传递作用力，使拨叉2212以第一连接轴为中心发生摆动，随着拨叉2212摆动范围的增加，能够使拨叉2212与棘轮2211脱离配合。同时，在拨叉2212发生摆动的过程中，会驱使第二弹性复位件2215发生弹性变形，以便在牵引装置23所产生的作用力撤销后，能够在第二弹性复位件2215自身复位时所产生的作用力下而使拨叉2212复位至初始状态，拨叉2212复位后，便恢复至与棘轮2211相互配合的状态。
71.上述中，第一弹性复位件2222和第二弹性复位件2215优选设置为扭簧。而滑轨12与整个离合器22中的各零件间的运动关系大致为：当滑轨12移动一个运动距离后，通过拨杆2221摆动而使刹车盘2214解锁。并且，此时发生摆动的拨杆2221并不对调节杆2213产生推力，只有在滑轨12移动两个运动距离时，才会使拨杆2221推动调节杆2213运动。当滑轨12移动两个运动距离后，在调节杆2213的传动下，驱使拨叉2212与棘轮2211脱离配合。而在牵引装置23的作用力撤销后，在第一弹性复位件2222和第二弹性复位件2215所产生的复位力作用下，拨叉2212和拨杆2221复位，便也能够推动滑动架14和滑轨12复位至初始状态。
72.本发明实施例中所提供的衣物处理装置，通过离合器22、牵引装置23、排水组件21和传动机构1的运动配合，使衣物处理装置同时具备常规洗、手搓洗、喷淋洗和脱水模式等多种洗涤功能，并能够根据波轮的旋转与洗涤桶的旋转，可以彼此组合成多种的洗涤方式，如只有波轮正反转交替的常规洗涤方式，或者波轮和洗涤桶同时互为反向转动的手搓洗的方式，或者波轮和洗涤桶同时转动提升水流增强洗涤效果的喷淋洗模式等。从而，通过一个衣物处理装置便能够实现多种洗涤方式，还能实现由传动机构1来执行排水功能的开启和关闭，能够满足用户的不同洗涤需求，洗涤方便。
73.本发明实施例中还提供了一种控制方法，用于对上衣物处理装置进行控制，该控制方法包括：
74.获取用户选择的洗涤模式；由于用户实际的洗涤需求不同，如需洗涤少量的普通衣物或者较脏的衣物，可以选择手搓洗模式来提高洗涤效率；而且在洗涤材质高档或不太脏的衣物时，可以选择常规洗涤方式来进行洗涤。因此，在洗涤前，用户可根据实际洗涤需要洗涤的衣物情况来选择洗涤模式。
75.而当用户完成洗涤模式的选择后，需根据用户选择的洗涤模式判断是否为常规洗模式或手搓洗模式或喷淋洗模式和脱水模式，并在判断为其中的某种洗涤模式后，便会执行相应的洗涤动作，对衣物进行相应的洗涤处理。
76.若判断为常规洗模式，不启动牵引装置23，传动件和离合器22不运动，洗涤桶锁定，此时排水阀211关闭；具体为，当判断执行常规洗涤模式时，牵引装置23不动作，便不会拉动滑轨12移动，此时的离合器22处于初始状态，刹车盘2214将洗涤桶锁定，只有波轮转动进行洗涤。而在常规洗时，对于排水阀211而言，处于关闭状态，不进行排水。
77.若判断为手搓洗模式，启动牵引装置23，牵引装置23拉动滑轨12移动一个预设距离，带动离合器22工作而将洗涤桶解锁，此时排水阀211关闭；具体地，当判断执行手搓洗模式时，牵引装置23通电动作，拉动滑轨12移动一个运动距离。此时拨杆2221带动刹车盘2214
运动而将洗涤桶解锁，使洗涤桶不再被锁定而处于自由状态。这样，洗涤时，波轮处于转动状态，而波轮转动后可通过水流和衣物的阻力带动洗涤桶反方向转动。如此，使波轮和洗涤桶互为反向转动而达到手搓洗的模式。而在手搓洗模式下，对于排水阀211而言，仍处于关闭状态，不进行排水。
78.若判断为喷淋洗模式，启动牵引装置23，牵引装置23拉动滑轨12移动两个预设距离，带动离合器22工作而将洗涤桶解锁，并使离合器22的拨叉2212与棘轮2211脱离配合，使洗涤桶和波轮同步转动，排水阀211关闭；具体地，在判断执行喷淋洗模式时，牵引装置23通电动作，拉动滑轨12移动两个运动距离。此时拨杆2221带动刹车盘2214运动而将洗涤桶解锁，使洗涤桶不再被锁定而处于自由状态。同时，拨杆2221与调节杆2213抵接而能够推动拨叉2212运动，使拨叉2212与棘轮2211脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮可以同步转动，然后水流从洗涤桶的上部向下喷淋冲击衣物，达到喷淋洗的目的。而在喷淋洗模式下，对于排水阀211而言，仍处于关闭状态，不进行排水。
79.若判断为脱水模式，则启动牵引装置23，牵引装置23拉动滑轨12移动三个预设距离，带动第一连接件13来拉动排水组件21开启；此时的离合器22保持将洗涤桶解锁，同时，离合器22的拨叉2212与棘轮2211脱离配合，使洗涤桶和波轮同步转动。具体地，在判断执行脱水模式时，牵引装置23通电动作，拉动滑轨12移动三个运动距离。此时拨杆2221带动刹车盘2214运动而将洗涤桶解锁，使洗涤桶不再被锁定而处于自由状态。同时，拨杆2221与调节杆2213抵接而能够推动拨叉2212运动，使拨叉2212与棘轮2211脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮可以同步转动，洗涤桶和波轮高速运转，达到对洗涤桶内的衣物进行脱水的目的。而在脱水模式下，对于排水阀211而言，排水阀211被开启，便能够进行排水。
80.具体地，脱水模式中，在滑轨12完成前两个预设距离的移动而向第三个预设距离的移动过程中，滑动架14与滑轨12脱离连接，滑动架14不再跟随滑轨12移动，此时的滑轨12拉动与第一连接件13发生抵接，从而能拉动第一连接件13移动，进而达到将将排水组件21开启排水的目的。上述中的预设距离为牵引装置23转动时所产生的一个运动距离。
81.本发明实施例中所提供的控制方法，控制衣物洗涤装置执行相应洗涤动作可靠性高，用户在使用时，可以根据衣物的种类材质、脏污程度来选择不同的洗涤模式，可靠满足了相应衣物的洗涤需求。
82.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。