一种用于组装PIN针与弹簧的设备的制作方法

一种用于组装pin针与弹簧的设备
技术领域
1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于组装pin针与弹簧的设备。


背景技术：

2.pin针与弹簧组装后形成的连接器能够应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中，起到连接作用。pin针与弹簧的组装属于精密连接，组装时需要将弹簧套设在pin针上并将弹簧与pin针进行压合，在压合过程中需要保证产品的外观完整性和稳定性，防止pin针的磨损和镀层的破坏，确保pin针的一系列测试(如阻抗测试)的能够顺利通过。目前，通常是人工采用工装将弹簧套设在pin针上并将弹簧与pin针进行压合，不仅组装效率低下，人工成本较高，且人工压合过程中容易划伤产品外观，无法保证产品的外观完整性和稳定性，影响产品的质量。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述技术问题，提供了一种用于组装pin针与弹簧的设备。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于组装pin针与弹簧的设备，包括输送机构、pin针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，所述输送机构设置于所述pin针上料机构和所述压合机构之间且用于将所述第一治具在所述pin针上料机构处和所述压合机构处之间传送；所述pin针上料机构用于将pin针插入所述第一治具上的第一容置槽中；所述弹簧上料机构设置在所述第二治具的周侧，以实现将弹簧插入所述第二治具上的第二容置槽中；所述压合机构设置在所述第二治具的周侧，所述压合机构用于夹取所述第二治具上的所述弹簧，还用于将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述pin针上并将所述弹簧与所述pin针进行压合。
5.一较佳实施例中，所述输送机构包括两组并排设置的传送组件，每组所述传送组件包括固定设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的基座，两所述基座上分别设有至少一所述第一治具；两所述基座在同一驱动装置的驱动下分别沿相应的所述导轨滑动，或者，两所述基座分别在不同的驱动装置的驱动下沿相应的所述导轨滑动。
6.一较佳实施例中，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的环形传送带，所述环形传送带分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动；
7.或者，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机输出轴传动连接的环形传送链，所述环形传送链分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动。
8.一较佳实施例中，所述传送组件还包括滑动设置在所述基座上的安装座和设置于所述安装座与所述基座之间的第一弹性件，所述第一治具设置在所述安装座上，所述安装座能相对所述基座在第一位置和第二位置之间滑动，并能在所述第一弹性件作用下由所述第二位置复位至所述第一位置；两所述导轨之间固定设置有隔板，所述隔板沿所述导轨长度方向的两端分别对应两所述安装座设有导向斜面，两所述安装座能在所述导向斜面的作
用下由所述第一位置滑动至所述第二位置以对彼此进行让位。
9.一较佳实施例中，所述压合机构包括第一夹爪机构、用于驱动所述第一夹爪机构在所述第一治具上方和第二治具上方之间水平移动的第一水平驱动机构以及用于驱动所述第一夹爪机构上下往复移动的第一上下驱动机构，所述第一夹爪机构包括用于夹取所述弹簧的至少两个第一夹爪、与所述第一夹爪连接以驱动所述第一夹爪张合的第一夹爪驱动机构。
10.一较佳实施例中，所述第一夹爪机构还包括设置在各所述第一夹爪之间且底部敞口的导向套筒，所述导向套筒的侧壁对应各所述第一夹爪分别设有第一让位缺口，所述导向套筒的内径大于所述第二治具的上端部的外径，所述第一夹爪能通过所述第一让位缺口插入所述导向套筒内以夹取所述弹簧。
11.一较佳实施例中，所述第一夹爪机构还包括设置在所述导向套筒顶部的导向座、可上下滑动地设置于所述导向座上并伸入所述导向套筒内的导向插销以及用于使所述导向插销向下滑动复位的第二弹性件；所述压合机构夹取所述第二治具上的所述弹簧时，所述导向插销插入所述弹簧内；所述压合机构将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述pin针上并将所述弹簧与pin针进行压合时，所述导向插销能在所述pin针的顶抵作用下克服所述第二弹性件的弹力向上活动让位。
12.一较佳实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括盛料盒和用于夹取压合后的弹簧和pin针的下料夹爪机构，所述第一上下驱动机构还用于驱动所述下料夹爪机构上下往复移动，所述第一水平驱动机构还用于驱动所述下料夹爪机构在所述第一治具上方和所述盛料盒上方之间水平移动。
13.一较佳实施例中，所述pin针上料机构包括用于夹取所述pin针的第二夹爪机构、摆放有若干pin针的料盘、用于驱动所述第二夹爪机构在所述料盘上方和所述第一治具上方之间水平移动的第二水平驱动机构、用于驱动所述第二夹爪机构上下往复移动的第二上下驱动机构。
14.一较佳实施例中，所述弹簧上料机构包括振动盘、用于夹取所述弹簧的第三夹爪机构、与振动盘的出口连接的送料轨道、用于驱动所述第三夹爪机构在所述送料轨道的末端上方和第二治具上方之间水平移动的第三水平驱动机构、用于驱动所述第三夹爪机构上下往复移动的第三上下驱动机构、用于驱动所述第三夹爪机构旋转的旋转驱动机构。
15.相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明的一种用于组装pin针与弹簧的设备，通过pin针上料机构将pin针插入第一治具上的第一容置槽中，输送机构将第一治具在pin针上料机构处和压合机构处之间传送，并通过弹簧上料机构将弹簧插入第二治具上的第二容置槽中，然后通过压合机构夹取第二治具上的弹簧，再将弹簧套设在位于压合机构处的第一治具上的pin针上并将弹簧与pin针进行压合，从而实现弹簧和pin针的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象，保证产品的外观完整性和稳定性，避免造成浪费。
17.2、本发明采用两组传送组件分别传送不同的第一治具，使得当压合机构将其中一组传送组件上的第一治具中的pin针与弹簧进行压合的同时，pin针上料机构能够将pin针上料至另一组传送组件上的第一治具中，能够大大提高组装效率。
附图说明
18.图1是本发明的立体构造示意图(图中，其中一组传送组件上的第一治具被传送至pin针上料机构处，另一组传送组件上的第一治具被传送至压合机构处)；
19.图2是本发明的俯视图(图中，其中一组传送组件上的第一治具被传送至pin针上料机构处，另一组传送组件上的第一治具被传送至压合机构处)；
20.图3是本发明的pin针上料机构的立体构造示意图；
21.图4是本发明的输送机构的立体构造示意图；
22.图5是图4中a处的局部放大示意图；
23.图6是本发明的输送机构的俯视图；
24.图7是本发明的弹簧上料机构的立体构造示意图；
25.图8是本发明的弹簧上料机构与第二治具的立体构造示意图；
26.图9是图8中b处的局部放大示意图；
27.图10是本发明的压合机构和下料机构的立体构造示意图；
28.图11是本发明的第一夹爪机构的立体构造示意图；
29.图12是本发明的第一夹爪机构的侧视图；
30.图13是图12中沿a-a线的剖视图；
31.图14是本发明的第一夹爪机构的仰视图；
32.图15是本发明的pin针与弹簧压合后的状态示意图。
33.附图标记说明如下：
34.1-机架，2-输送机构，21-传送组件，211-导轨，212-基座，213-安装座，214-第一弹性件，215-滚轮，221-第一电机，222-环形传送带，223-主动带轮，23-隔板，231-导向斜面，24-限位件，3-pin针上料机构，31-第二夹爪机构，311-第二夹爪，312-第二夹爪驱动机构，32-料盘，331-x轴水平驱动机构，3311-第三电机，3312-x轴水平滑座，332-y轴水平驱动机构，3321-第二电机，3322-y轴水平滑座，34-第二上下驱动机构，341-第二上下滑座，342-第二上下气缸，4-弹簧上料机构，41-振动盘，421-第三夹爪，422-第三夹爪驱动机构，43-送料轨道，44-第三水平驱动机构，441-第三水平滑座，442-第三水平气缸，45-第三上下驱动机构，451-第三上下滑座，452-第三上下气缸，46-旋转驱动机构，461-旋转座，462-旋转气缸，5-压合机构，51-第一夹爪机构，511-第一夹爪，512-第一夹爪驱动机构，513-导向套筒，5131-第一让位缺口，514-导向座，515-导向插销，516-第二弹性件，517-抵接件，52-第一水平驱动机构，521-第一水平滑座，522-第一水平气缸，53-第一上下驱动机构，531-第一上下滑座，532-第一上下气缸，6-下料机构，61-盛料盒，62-下料夹爪机构，621-下料夹爪，622-下料夹爪驱动机构，7-第一治具，71-第一容置槽，8-第二治具，81-第二让位缺口，9-固定座，10-pin针，101-抵接部，102-防脱部，20-弹簧。
具体实施方式
35.以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种用于组装pin针与弹簧的设备不局限于实施例。
36.实施例，请参见图1至图15所示，本实施例的一种用于组装pin针与弹簧的设备，包括机架1、输送机构2、pin针上料机构3、弹簧上料机构4、压合机构5、第一治具7和固定设置
在机架1上的第二治具8，输送机构2、pin针上料机构3、弹簧上料机构4和压合机构5均设置在机架1上，第一治具7上设有开口朝上的第一容置槽71，第二治具8上设有开口朝上的第二容置槽(图中未标出)；输送机构2设置于pin针上料机构3和压合机构5之间，且输送机构2用于将第一治具7在pin针上料机构3处和压合机构5处之间传送；pin针上料机构3用于将pin针10插入位于pin针上料机构3处的第一治具7上的第一容置槽71中；弹簧上料机构4设置在第二治具8的周侧，以实现将弹簧20插入第二治具8上的第二容置槽中；压合机构5设置在第二治具8的周侧，压合机构5用于夹取第二治具8上的弹簧20，压合机构5还用于将所夹取的弹簧20套设在位于压合机构5处的第一治具7上的pin针10上并将弹簧20与pin针10进行压合形成连接器。
37.本实施例通过pin针上料机构3将pin针10插入第一治具7上的第一容置槽71中，输送机构2将第一治具7在pin针上料机构3处和压合机构5处之间传送，并通过弹簧上料机构4将弹簧20插入第二治具8上的第二容置槽中，然后通过压合机构5夹取第二治具8上的弹簧20，再将弹簧20套设在位于压合机构5处的第一治具7上的pin针10上并将弹簧20与pin针10进行压合，从而实现弹簧20和pin针10的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象，保证产品的外观完整性和稳定性，避免造成浪费。
38.具体地，本实施例中，pin针10上设有抵接部101和防脱部102，抵接部101的外径大于防脱部102的外径，防脱部102的外径略大于弹簧20未产生径向形变时的内径；pin针10上的抵接部101的外径大于第一容置槽71的内径，如图5所示，pin针10被插入第一治具7上的第一容置槽71中时，pin针10上的抵接部101与第一治具7的顶部限位配合，防脱部102位于第一容置槽71外；弹簧20被插入第二治具8上的第二容置槽中时，弹簧20的上端部也伸出第二治具8上的第二容置槽外。压合机构5将弹簧20与pin针10进行压合后，如图15所示，弹簧20套设在pin针10上的防脱部102外并与防脱部102过盈配合，且弹簧20的一端与抵接部101抵接。
39.请参见图1、图2、图4至图6所示，本实施例中，输送机构2包括两组并排设置的传送组件21，每组传送组件21包括固定设置在机架1上的导轨211和滑动设置在导轨211上的基座212，两基座212上分别设有至少一第一治具7；两基座212在同一驱动装置的驱动下分别沿相应的导轨211滑动，以实现将两基座212上的第一治具7在pin针上料机构3处和压合机构5处之间传送；本实施例中，当其中一组传送组件21上的第一治具7被传送至pin针上料机构3处时，另一组传送组件21上的第一治具7被传送至压合机构5处。本实施例采用两组传送组件21分别传送不同的第一治具7，使得当压合机构5将其中一组传送组件21上的第一治具7中的pin针10与弹簧20进行压合的同时，pin针上料机构3能够将pin针10上料至另一组传送组件21上的第一治具7中，能够大大提高组装效率；并且，本实施例采用同一驱动装置驱动两基座212分别沿相应的导轨211滑动，能够降低成本，减小输送机构2的占用空间。
40.具体地，本实施例中，驱动装置包括第一电机221和与第一电机221的输出轴传动连接的环形传送带222，两组传送组件21分布在环形传送带222的两侧，环形传送带222分别与两基座212传动连接以分别驱动两基座212沿相应的导轨211滑动；驱动装置还包括主动带轮223和从动带轮(图中未标出)，环形传送带222套设在主动带轮223和从动带轮外，第一电机221的输出轴通过主动带轮223驱动环形传送带222运动；机架1上对应基座212的两端分别设有限位件24，以限制基座212在pin针上料机构3处和压合机构5处之间的滑动行程。
41.请参见图1、图2、图4至图6所示，本实施例中，传送组件21还包括滑动设置在基座212上的安装座213和设置于安装座213与基座212之间的第一弹性件214，第一治具7设置在安装座213上，安装座213能相对基座212在第一位置和第二位置之间滑动，安装座213相对基座212的滑动方向与基座212在导轨211上的滑动方向相垂直，且安装座213向第一位置滑动的方向为逐渐靠近另一传送组件21的方向；安装座213能在第一弹性件214作用下由第二位置复位至第一位置，以使两安装座213上的第一治具7被传送至pin针上料机构3处时所处的位置相同，并使两安装座213上的第一治具7被传送至压合机构5处进行压合时所处的位置相同，进而使得pin针上料机构3每次的插针位置固定，并使得压合机构5每次向下压合的位置固定，从而使得设备能够提高组装效率的同时，设备的整体结构更为紧凑，减小占用空间，节省成本；两导轨211之间固定设置有隔板23，隔板23具体设置在两导轨211中部位置之间，隔板23沿导轨211长度方向的两端分别对应两安装座213设有导向斜面231，两安装座213滑动过程中能在导向斜面231的作用下由第一位置滑动至第二位置，使两安装座213相互远离以对彼此进行让位，避免两安装座213相互干涉。
42.具体地，本实施例中，安装座213上对应隔板23转动设有滚轮215，以减小安装座213滑动经过隔板23时安装座213与隔板23之间的摩擦力。
43.请参见图1、图2、图10至图14所示，本实施例中，压合机构5包括第一夹爪机构51、用于驱动第一夹爪机构51在位于压合机构5处的第一治具7上方和第二治具8上方之间水平移动的第一水平驱动机构52以及用于驱动第一夹爪机构51上下往复移动的第一上下驱动机构53，第一夹爪机构51包括用于夹取弹簧20的至少两个第一夹爪511、与第一夹爪511连接以驱动第一夹爪511张合的第一夹爪驱动机构512。本实施例通过第一水平驱动机构52驱动第一夹爪机构51移动至第二治具8上方，通过第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51下移夹取第二治具8上的弹簧20后驱动第一夹爪机构51上移，再通过第一水平驱动机构52驱动第一夹爪机构51移动至位于压合机构5处的第一治具7上方，然后通过第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51下移以将弹簧20套设在第一治具7上的pin针10上并将弹簧20与pin针10进行压合形成连接器。
44.具体地，本实施例中，第一上下驱动机构53安装在第一水平驱动机构52上，第一水平驱动机构52驱动第一上下驱动机构53水平移动，第一水平驱动机构52包括可水平滑动地安装在机架1上的第一水平滑座521和安装在机架1上且用于驱动第一水平滑座521滑动的第一水平气缸522，第一上下驱动机构53包括可上下滑动地安装在第一水平滑座521上的第一上下滑座531和安装在第一水平滑座521上且用于驱动第一上下滑座531滑动的第一上下气缸532，第一夹爪机构51安装在第一上下滑座531的底部。当然，在其他实施例中，也可以设置为第一水平驱动机构52上安装在第一上下驱动机构53，第一上下驱动机构53驱动第一水平驱动机构52上下往复移动，同样能实现本发明的目的。
45.请参见图1、图2、图10至图14所示，本实施例中，第一夹爪机构51还包括设置在各第一夹爪511之间且底部敞口的导向套筒513，导向套筒513的侧壁对应各第一夹爪511分别设有第一让位缺口5131；导向套筒513的内径大于第二治具8的上端部的外径，使得导向套筒513能够套在第二治具8的上端部外，起到导向的作用，使第一夹爪机构51能准确夹取弹簧20；导向套筒513的内径大于第一治具7的上端部的外径，使得第一夹爪机构51在将弹簧20套设在pin针10上并将弹簧20与pin针10进行压合的过程中，导向套筒513能够套在第一
治具7的上端部外；第一夹爪511能通过第一让位缺口5131插入导向套筒513内以夹取弹簧20。
46.具体地，本实施例中，导向套筒513具体安装在第一夹爪驱动机构512的壳体上，请参见图8和图9所示，机架1上设置有固定座9，第二治具8安装在固定座9上，第二治具8的上端对应第一夹爪511设有第二让位缺口81，第一夹爪511能通过第二让位缺口81插入第二治具8的第二容置槽内以夹取弹簧20；第一夹爪机构51具有两个第一夹爪511。
47.请参见图1、图2、图10至图14所示，本实施例中，第一夹爪机构51还包括设置在导向套筒513顶部的导向座514、可上下滑动地设置于导向座514上并向下伸入导向套筒513内的导向插销515以及用于使导向插销515向下滑动复位的第二弹性件516；压合机构5夹取第二治具8上的弹簧20时(即第一夹爪机构51夹取第二治具8上的弹簧20时)，导向插销515插入弹簧20内，起到导向的作用，避免弹簧20产生偏移或倾斜，使第一夹爪机构51能更准确地夹取弹簧20；压合机构5将弹簧20套设在第一治具7上的pin针10上并将弹簧20与pin针10进行压合时，导向插销515能在pin针10的顶抵作用下克服第二弹性件516的弹力向上活动对pin针10进行让位，在此过程中，导向插销515起到导向的作用，避免弹簧20产生歪斜或扭动，使弹簧20能准确地套设在pin针10上并进行压合。
48.具体地，本实施例中，导向座514与导向套筒513为一体式结构，导向座514上安装有抵接件517，第二弹性件516抵设于导向插销515与抵接件517之间；第一弹性件214和第二弹性件516均为弹簧。
49.请参见图1、图2和图10所示，本实施例中，还包括设置在机架1上的下料机构6，下料机构6包括固定安装在机架1上的盛料盒61、用于夹取压合后的弹簧20和pin针10的下料夹爪机构62；第一水平驱动机构52驱动所述第一夹爪机构51在位于压合机构5处的第一治具7上方和第二治具8上方之间水平移动的同时，第一水平驱动机构52还用于驱动下料夹爪机构62在盛料盒61上方和位于压合机构5处的第一治具7上方之间水平移动，也即，第一夹爪机构51和下料夹爪机构62共用同一水平驱动机构，能够减小设备的占用空间，降低成本；第一上下驱动机构53用于同时驱动第一夹爪机构51和下料夹爪机构62上下往复移动，也即，第一夹爪机构51和下料夹爪机构62共用同一上下驱动机构，能够进一步减小设备的占用空间，降低成本。
50.具体地，本实施例中，盛料盒61和第二治具8分布于输送机构2的两侧；下料夹爪机构62包括用于夹取组装后的弹簧20和pin针10的至少两个下料夹爪621、与所述下料夹爪621连接以驱动下料夹爪621张合的下料夹爪驱动机构622，下料夹爪驱动机构622具体安装在第一上下滑座531的底部。
51.请参见图1、图2和图3所示，本实施例中，pin针上料机构3包括用于夹取所述pin针10的第二夹爪机构31、摆放有若干pin针10的料盘32、用于驱动第二夹爪机构31在料盘32上方和位于pin针上料机构3处的第一治具7上方之间水平移动的第二水平驱动机构、用于驱动第二夹爪机构31上下往复移动的第二上下驱动机构34，第二夹爪机构31包括用于夹取pin针10的至少两个第二夹爪311、与第二夹爪311连接以驱动第二夹爪311张合的第二夹爪驱动机构312。本实施例中，第二夹爪机构31安装在第二上下驱动机构34上，第二上下驱动机构34安装在第二水平驱动机构上。当然，在其他实施例中，也可以设置为第二夹爪机构31安装在第二水平驱动机构上，第二水平驱动机构安装在第二上下驱动机构34上。
52.具体地，本实施例中，料盘32具有若干呈矩阵式分布的用于供pin针10竖直插入的插槽(图中未标出)，第二水平驱动机构包括x轴水平驱动机构331和y轴水平驱动机构332，x轴水平驱动机构331驱动第二夹爪机构31运动的方向与y轴水平驱动机构332驱动第二夹爪机构31运动的方向垂直；y轴水平驱动机构332包括安装在机架1上的第二电机3321和滑动安装在机架1上的y轴水平滑座3322，第二电机3321通过丝杆(图中未示出)与y轴水平滑座3322传动连接以驱动y轴水平滑座3322滑动；x轴水平驱动机构331包括安装在y轴水平滑座3322上的第三电机3311和滑动安装在y轴水平滑座3322上的x轴水平滑座3312，第三电机3311通过丝杆(图中未示出)与x轴水平滑座3312传动连接以驱动x轴水平滑座3312滑动；第二上下驱动机构34包括可上下滑动地安装在x轴水平滑座3312上的第二上下滑座341和安装在x轴水平滑座3312上且用于驱动第二上下滑座341滑动的第二上下气缸342，第二夹爪驱动机构312安装在第二上下滑座341上。
53.请参见图1、图2、图7和图8所示，本实施例中，弹簧上料机构4包括振动盘41、用于夹取所述弹簧20的第三夹爪机构、与振动盘41的出口连接的送料轨道43、用于驱动第三夹爪机构在送料轨道43的末端上方和第二治具8上方之间水平移动的第三水平驱动机构44、用于驱动第三夹爪机构上下往复移动的第三上下驱动机构45、用于驱动第三夹爪机构旋转的旋转驱动机构46，第三夹爪机构包括用于夹取弹簧20的至少两个第三夹爪421、与第三夹爪421连接以驱动第三夹爪421张合的第三夹爪驱动机构422。本实施例中，第三水平驱动机构44安装在第三上下驱动机构45上，旋转驱动机构46安装在第三水平驱动机构44上，第三夹爪机构安装在旋转驱动机构46上。当然，在其他实施例中，也可以设置为第三上下驱动机构45安装在第三水平驱动机构44上，旋转驱动机构46安装在第三上下驱动机构45上，第三夹爪机构安装在旋转驱动机构46上，具体实施方式并不以此为限。
54.具体地，本实施例中，第三上下驱动机构45包括可上下滑动地安装在机架1上的第三上下滑座451和安装在机架1上且用于驱动第三上下滑座451滑动的第三上下气缸452，第三水平驱动机构44包括可水平滑动地安装在第三上下滑座451上的第三水平滑座441和安装在第三上下滑座451上且用于驱动第三水平滑座441滑动的第三水平气缸442，旋转驱动机构46包括可转动地安装在第三水平滑座441上的旋转座461和安装在第三水平滑座441上且用于驱动旋转座461旋转的旋转气缸462，第三夹爪驱动机构422安装在旋转座461上。本实施例中，第一夹爪驱动机构512、第二夹爪驱动机构312、第三夹爪驱动机构422和下料夹爪驱动机构622均为气缸。当然，在其他实施例中，第一夹爪驱动机构512、第二夹爪驱动机构312、下料夹爪驱动机构622和第三夹爪驱动机构422也可采用电机。
55.请参见图1至图14所示，本实施例中，每个基座212上设有两个第一治具7(即每个安装座213上固定设置有两个第一治具7)，相应地，x轴水平滑座3312上安装有两个第二上下驱动机构34，每个第二上下驱动机构34的第二上下滑座341底部均安装有第二夹爪驱动机构312，两个第二夹爪驱动机构312用于分别将pin针10插入每个基座212上的两个第一治具7上，机架1上也对应设置有两个第二治具8，弹簧上料机构4也设置有两个，用于分别将弹簧20插入两个第二治具8上的第二容置槽中，第一上下滑座531的底部对应设有两个第一夹爪机构51和两个下料夹爪机构62，两个第一夹爪机构51用于分别夹取两个第二治具8上的弹簧20并分别将弹簧20套设在基座212上的两个第一治具7上的pin针10上并进行压合，两个下料夹爪机构62用于分别夹取基座212上的两个第一治具7上压合好的连接器并下料至
盛料盒61中。
56.本实施例的使用原理简述如下：
57.通过人工事先将pin针10摆放插入在料盘32上插槽中，初始状态下，两安装座213在第一弹性件214作用下均位于第一位置；两基座212中，其中一基座212上的第一治具7位于pin针上料机构3处，另一基座212上的第一治具7位于压合机构5处；
58.工作时，第二水平驱动机构驱动第二夹爪机构31移动至料盘32上方，第二上下驱动机构34驱动第二夹爪机构31下移并抓取料盘32上的pin针10后，第二水平驱动机构驱动第二夹爪机构31移动至位于pin针上料机构3处的第一治具7上方，第二上下驱动机构34驱动第二夹爪机构31下移并将pin针10插入第一治具7上的第一容置槽71中后，第二夹爪机构31上移复位；同时，第三水平驱动机构44驱动第三夹爪机构移动至送料轨道43的末端上方，第三上下驱动机构45驱动第三夹爪机构下移夹取呈水平放置的弹簧20后驱动第三夹爪机构上移，旋转驱动机构46驱动第三夹爪机构旋转90
°
以使弹簧20呈竖直状态，第三水平驱动机构44驱动第三夹爪机构移动至第二治具8上方，第三上下驱动机构45驱动第三夹爪机构下移并将弹簧20插入第二容置槽中；
59.然后，第一电机221通过环形传送带222驱动基座212沿导轨211滑动，以将位于pin针上料机构3处的第一治具7(放置有pin针10)传送至压合机构5处，同时将位于压合机构5处的空的第一治具7反向传送至pin针上料机构3处，在此过程中，两安装座213在导向斜面231作用下由第一位置滑动至第二位置，使两安装座213相互远离以对彼此进行让位，避免两安装座213相互干涉，在安装座213滑动经过隔板23之后，安装座213在第一弹性件214作用下复位至第一位置；
60.第一水平驱动机构52驱动第一夹爪机构51移动至第二治具8上方并使套筒与第二治具8对准，同时，第一水平驱动机构52驱动下料夹爪机构62移动至位于压合机构5处的第一治具7上方，第一夹爪驱动机构512驱动第一夹爪张开并保持，第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51下移使导向套筒513套设在第二治具8的上端部外，并使导向插销515插入弹簧20中，第一夹爪驱动机构512再驱动第一夹爪闭合使第一夹爪依次穿过第一让位缺口5131和第二让位缺口81后夹取第二容置槽中的弹簧20；随后第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51上移，第一水平驱动机构52驱动第一夹爪机构51移动至位于压合机构5处的第一治具7上方并使导向套筒513与第一治具7对准，弹簧20中间的孔与pin针10的一端对准，同时，第一水平驱动机构52驱动下料夹爪机构62移动至盛料盒61上方，第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51下移，使弹簧20套设在pin针10上并将弹簧20与pin针10进行压合，在压合过程中，导向插销515在pin针10的顶抵作用下克服第二弹性件516的弹力向上活动以对pin针10进行让位，第一夹爪机构51始终夹住弹簧20并将弹簧20下压，使弹簧20产生一定的径向形变后套设在防脱部102外并与防脱部102过盈配合，并最终使弹簧20的一端与pin针10上的抵接部101抵接；随后，第一夹爪机构51松开弹簧20，第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51和下料夹爪机构62上移，第一水平驱动机构52驱动第一夹爪机构51移动至第二夹具上方，并驱动下料夹爪机构62移动至第一治具7上方，第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51下移并夹取弹簧20，并驱动下料夹爪机构62下移并夹取压合好后的弹簧20和pin针10，第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51和下料夹爪机构62上移；
61.接着，第一电机221通过环形传送带222驱动基座212沿导轨211滑动，以将位于pin
针上料机构3处的第一治具7(放置有pin针10)传送至压合机构5处，同时将位于压合机构5处的空的第一治具7反向传送至pin针上料机构3处；同时，第一水平驱动机构52驱动第一夹爪机构51移动至位于压合机构5处的第一治具7上方，并驱动下料夹爪机构62移动至盛料盒61上方，第一上下驱动机构53驱动第一夹爪机构51和下料夹爪机构62下移，下料夹爪机构62松开压合好后的弹簧20和pin针10使其落入盛料盒61中，同时，第一夹爪机构51将另一弹簧20与另一pin针10进行压合，如此循环往复，实现弹簧20和pin针10的自动组装。
62.在其他实施例中，驱动装置包括第一电机和与第一电机输出轴传动连接的环形传送链，两组传送组件分布在环形传送链的两侧，环形传送链分别与两基座传动连接以分别驱动两基座沿相应的导轨滑动，同样能实现利用同一驱动装置驱动两基座分别沿相应的导轨滑动；进一步地，在该实施例中，驱动装置还包括主动链轮和从动链轮(图中未标出)，环形传送链套设在主动链轮和从动链轮外，第一电机的输出轴通过主动链轮驱动环形传送链运动。
63.在其他实施例中，两基座分别在不同的驱动装置的驱动下沿相应的导轨滑动，以实现将两基座上的第一治具在pin针上料机构处和压合机构处之间传送；进一步地，在该实施例中，可采用两个气缸驱动装置或电机驱动装置分别驱动两基座沿相应的导轨滑动。
64.由上述对本发明的描述可知，相较于现有技术，本发明的一种用于组装pin针与弹簧的设备，通过pin针上料机构将pin针插入第一治具上的第一容置槽中，输送机构将第一治具在pin针上料机构处和压合机构处之间传送，并通过弹簧上料机构将弹簧插入第二治具上的第二容置槽中，然后通过压合机构夹取第二治具上的弹簧，再将弹簧套设在位于压合机构处的第一治具上的pin针上并将弹簧与pin针进行压合，从而实现弹簧和pin针的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象，保证产品的外观完整性和稳定性，避免造成浪费。
65.上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种用于组装pin针与弹簧的设备，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。