一种钢结构焊接球定位调节系统及调节方法与流程

1.本发明涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种钢结构焊接球定位调节系统及调节方法。


背景技术：

2.焊接球是一种常用的建筑材料，广泛地应用于网架结构当中。在使用过程中，为了保证焊接球能够精准地进行焊接安装，需要对焊接球进行精准预定位，但是目前的定位方式比较繁琐，灵活度也不够高，执行起来并不方便。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明的第一个目的在于提供一种钢结构焊接球定位调节系统，其能够对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度；整体结构简单，使用方便，提高了焊接球的使用便利性。
5.本发明的第二个目的在于提供一种钢结构焊接球定位调节方法，其能够方便地对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度，提高了焊接球的使用便利性。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.一种钢结构焊接球定位调节系统，其包括：车体、升降支架、角度调节机构和定位机构。
8.升降支架通过角度调节机构架设于车体，角度调节机构用于调节升降支架相对车体的角度。定位机构安装于升降支架，升降支架用于调节定位机构的高度。
9.定位机构包括：定位环和拉紧组件。定位环为两组，两组定位环用于分别贴合于焊接球的两侧。拉紧组件为两组，两组拉紧组件用于从定位环的相对两边将两组定位环拉紧。
10.进一步地，定位环包括：定位块和连接件。
11.定位块为多个。定位块的一端固定连接有第一铰接环，另一端固定连接有用于与第一铰接环适配的第二铰接环。
12.连接件包括止挡块、主杆体和螺帽。止挡块固定连接于主杆体的一端，螺帽螺纹配合于主杆体的另一端。主杆体与第一铰接环、第二铰接环适配，以用于将定位块依次首尾铰接。
13.进一步地，定位机构还包括：基座、调节座、滑动座和延伸杆。
14.基座与升降支架连接，调节座可转动地安装于基座。滑动座为两组，两组滑动座可滑动地配合于调节座，两组滑动座能够相互远离和靠近。
15.每个滑动座均安装有两组延伸杆，延伸杆的一端部可滑动地配合于滑动座，位于同一滑动座的两组延伸杆也可相互远离和靠近。位于同一滑动座的两组延伸杆之间的相对
运动方向与两组滑动座之间的运动方向相垂直。
16.延伸杆远离滑动座的一端与定位环连接。
17.进一步地，延伸杆远离滑动座的一端铰接有导向件，导向件的转动轴心线沿两组滑动座之间的运动方向设置。
18.导向件具有用于与定位块配合的导向槽，导向槽由导向件的侧壁凹陷形成并沿导向件的长度方向贯穿至导向件的两端端面。
19.沿导向件的长度方向，定位块能够可滑动地配合于导向件的导向槽之内。沿导向槽的深度方向，定位块与导向件固定配合。
20.其中，导向件的长度小于或等于导向块的长度。
21.进一步地，拉紧组件包括：第一拉紧链、第二拉紧链和锁定杆。第一拉紧链由多个第一拉紧块依次首尾铰接构成，第二拉紧链由多个第二拉紧块依次首尾铰接构成。
22.第一拉紧链一端与一定位环的至少一定位块连接，第二拉紧链一端与另一定位环的至少一定位块连接。
23.第一拉紧块开设有用于容纳第二拉紧块的配合槽，配合槽沿第一拉紧链的长度方向延伸并贯穿第一拉紧块的两端端壁，第一拉紧块的配合槽共同构成用于与第二拉紧链配合的配合部。
24.第一拉紧块还开设有配合缺口，配合缺口由配合槽的槽口凹陷形成，配合缺口沿配合槽的深度方向延伸的同时还向远离第一拉紧链所连接的定位环的一侧延伸。
25.第二拉紧块的表面开设有凹槽。
26.锁定杆包括用于与凹槽配合的第一杆体和用于与配合缺口配合的第二杆体，第一杆体的两端均固定连接有第二杆体，第一杆体和第二杆体同轴连接。
27.当第一拉紧链与第二拉紧链配合时，第二拉紧链容纳于配合槽，第二杆体配合于配合缺口，第一杆体配合于凹槽，第一拉紧链与第二拉紧链将两组定位环拉紧从而使两组定位环贴合于焊接球的表面。
28.进一步地，第一杆体和第二杆体均呈圆柱状，第一杆体的直径大于第二杆体的直径。凹槽与第一杆体相适配，第二杆体远离第一杆体的一端固定连接有防脱块。
29.进一步地，配合缺口内表面做光滑处理。
30.进一步地，拉紧组件还包括：辅助件。辅助件包括支撑座、支撑杆、配合柱和把手。
31.配合柱通过支撑杆可转动地架设于支撑座，配合柱与支撑座间隔设置。配合柱用于与配合缺口配合，以使支撑座能够与配合槽的槽底贴合。
32.把手与配合柱固定配合，以用于转动配合柱。配合柱还固定连接有钩部，钩部连接有拉绳，拉绳的另一端用于与第二拉紧链的端部可拆卸式连接。
33.进一步地，钩部固定连接于配合柱的中部并沿配合柱的径向延伸设置。支撑杆连接于支撑座的一端并朝远离支撑座的另一端的方向延伸。
34.一种利用上述的钢结构焊接球定位调节系统的钢结构焊接球定位调节方法，其包括：将两组定位环用于分别贴合于焊接球的两侧，并采用两组拉紧组件从定位环的相对两边将两组定位环拉紧，使定位环紧贴于焊接球的表面。利用升降支架和角度调节机构将焊接球输送至预定位置。
35.本发明实施例的技术方案的有益效果包括：
36.本发明实施例提供的钢结构焊接球定位调节系统在使用过程中，将两组定位环用于分别贴合于焊接球的两侧，并采用两组拉紧组件从定位环的相对两边将两组定位环拉紧，使定位环紧贴于焊接球的表面。就能够实现对焊接球的固定。
37.利用升降支架和角度调节机构将焊接球输送至预定位置，即可将焊接球输送至安装点位。
38.整个过程非常简单、方便，而且采用定位环 拉紧组件的配合结构，不仅能够有效地固定焊接球，而且还能够为焊接操作预留足够的空间，避免对焊接工作造成干扰。
39.总体而言，本发明实施例提供的钢结构焊接球定位调节系统能够对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度；整体结构简单，使用方便，提高了焊接球的使用便利性。本发明实施例提供的钢结构焊接球定位调节方法能够方便地对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度，提高了焊接球的使用便利性。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本发明实施例提供的钢结构焊接球定位调节系统的结构示意图；
42.图2为定位机构与焊接球的配合示意图；
43.图3为定位机构的第一视角的示意图(未安装定位环)；
44.图4为定位机构的第二视角的示意图(未安装定位环)；
45.图5为图3的局部放大图；
46.图6为导向件的结构示意图；
47.图7为定位环的定位块之间的配合示意图；
48.图8为拉紧组件的配合示意图；
49.图9为第一拉紧链和第二拉紧链的配合示意图；
50.图10为第一拉紧链和第二拉紧链在另一视角的配合示意图；
51.图11为锁定杆锁定第一拉紧链和第二拉紧链时的示意图；
52.图12为图11的局部放大图；
53.图13为锁定杆的结构示意图；
54.图14为辅助件的安装示意图；
55.图15为图14的局部放大图。
56.附图标记说明：
57.钢结构焊接球定位调节系统1000；车体100；升降支架110；角度调节机构120；定位机构200；定位环300；定位块310；第一铰接环311；第二铰接环312；连接件320；止挡块321；主杆体322；螺帽323；拉紧组件400；第一拉紧链410；第一拉紧块411；配合槽412；配合缺口413；第一弹性件414；第二拉紧链420；第二拉紧块421；凹槽422；第二弹性件423；锁定杆
430；第一杆体431；第二杆体432；防脱块433；辅助件440；支撑座441；支撑杆442；配合柱443；把手444；钩部445；基座510；调节座520；滑动座530；延伸杆540；导向件550；导向槽551。
具体实施方式
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。
59.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
63.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0064]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0065]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0066]
实施例
[0067]
请参照图1和图2，本实施例提供一种钢结构焊接球定位调节系统1000，钢结构焊接球定位调节系统1000包括：车体100、升降支架110、角度调节机构120和定位机构200。
[0068]
升降支架110通过角度调节机构120架设于车体100，角度调节机构120用于调节升降支架110相对车体100的角度。定位机构200安装于升降支架110，升降支架110用于调节定位机构200的高度。
[0069]
定位机构200包括：定位环300和拉紧组件400。
[0070]
定位环300为两组，两组定位环300用于分别贴合于焊接球的两侧。
[0071]
拉紧组件400为两组，两组拉紧组件400用于从定位环300的相对两边将两组定位环300拉紧。
[0072]
在使用过程中，将两组定位环300用于分别贴合于焊接球的两侧，并采用两组拉紧组件400从定位环300的相对两边将两组定位环300拉紧，使定位环300紧贴于焊接球的表面。就能够实现对焊接球的固定。
[0073]
利用升降支架110和角度调节机构120将焊接球输送至预定位置，即可将焊接球输送至安装点位。
[0074]
整个过程非常简单、方便，而且采用定位环300 拉紧组件400的配合结构，不仅能够有效地固定焊接球，而且还能够为焊接操作预留足够的空间，避免对焊接工作造成干扰。
[0075]
总体而言，钢结构焊接球定位调节系统1000能够对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度；整体结构简单，使用方便，提高了焊接球的使用便利性。
[0076]
进一步地，请结合图3～图15，在本实施例中，定位环300包括：定位块310和连接件320。
[0077]
定位块310为多个。定位块310的一端固定连接有第一铰接环311，另一端固定连接有用于与第一铰接环311适配的第二铰接环312。
[0078]
连接件320包括止挡块321、主杆体322和螺帽323。止挡块321固定连接于主杆体322的一端，螺帽323螺纹配合于主杆体322的另一端。主杆体322与第一铰接环311、第二铰接环312适配，以用于将定位块310依次首尾铰接。在铰接定位块310时，将主杆体322穿过第一铰接环311和第二铰接环312后，将螺帽323安装到主杆体322上即可，非常方便。止挡块321和螺帽323能够避免主杆体322从定位块310中脱出。
[0079]
另外，以上设计使得定位块310的连接和拆卸十分方便，可以根据实际情况和需要灵活地调整每个定位环300中定位块310的数量，从而适应不同大小的焊接球。一般的，若焊接球的体积较大，定位环300中的定位块310的数量可以多一些，而当焊接球的体积较小时，定位环300中的定位块310的数量可以少一些。
[0080]
定位机构200还包括：基座510、调节座520、滑动座530和延伸杆540。
[0081]
基座510与升降支架110连接，调节座520可转动地安装于基座510并由驱动器(图中未示出)控制转动。滑动座530为两组，两组滑动座530可滑动地配合于调节座520，两组滑动座530能够相互远离和靠近，两组滑动座530的相互远离和靠近可以采用控制器控制。
[0082]
每个滑动座530均安装有两组延伸杆540，延伸杆540的一端部可滑动地配合于滑动座530，位于同一滑动座530的两组延伸杆540也可相互远离和靠近，延伸杆540之间的远离和靠近也可以采用控制器控制。位于同一滑动座530的两组延伸杆540之间的相对运动方向与两组滑动座530之间的运动方向相垂直。
[0083]
延伸杆540远离滑动座530的一端与定位环300连接。
[0084]
通过以上设计，进一步提高了对焊接球的位置调节的灵活性。
[0085]
具体的，延伸杆540远离滑动座530的一端铰接有导向件550，导向件550的转动轴心线沿两组滑动座530之间的运动方向设置。
[0086]
导向件550具有用于与定位块310配合的导向槽551，导向槽551由导向件550的侧壁凹陷形成并沿导向件550的长度方向贯穿至导向件550的两端端面。
[0087]
沿导向件550的长度方向，定位块310能够可滑动地配合于导向件550的导向槽551之内。沿导向槽551的深度方向，定位块310与导向件550固定配合。
[0088]
其中，导向件550的长度小于或等于导向块的长度。可选的，导向件550的长度等于导向块的长度。
[0089]
通过该设计，当定位环300中定位块310的数量不同时，定位环300的大小是不一样的，定位环300的曲率也是不一样的，通过调整滑动座530之间的距离，以及滑动座530上延伸杆540之间的距离，就能够适应不同大小的定位环300，而导向件550转动后就能够适应不同大小的定位环300的曲率。
[0090]
此外，由于导向件550的长度小于或等于导向块的长度，同一时间可以只有一个定位块310配合在导向件550中，由于定位环300中相邻两定位块310之间具有一定的相对转动角度，因此定位环300不会相对导向件550发生转动，保证了焊接球的稳定性。
[0091]
进一步地，拉紧组件400包括：第一拉紧链410、第二拉紧链420和锁定杆430。第一拉紧链410由多个第一拉紧块411依次首尾铰接构成，第二拉紧链420由多个第二拉紧块421依次首尾铰接构成。
[0092]
第一拉紧链410一端与一定位环300的至少一定位块310连接，第二拉紧链420一端与另一定位环300的至少一定位块310连接。
[0093]
第一拉紧块411开设有用于容纳第二拉紧块421的配合槽412，配合槽412沿第一拉紧链410的长度方向延伸并贯穿第一拉紧块411的两端端壁，第一拉紧块411的配合槽412共同构成用于与第二拉紧链420配合的配合部。
[0094]
第一拉紧块411还开设有配合缺口413，配合缺口413由配合槽412的槽口凹陷形成，配合缺口413沿配合槽412的深度方向延伸的同时还向远离第一拉紧链410所连接的定位环300的一侧延伸。
[0095]
第二拉紧块421的表面开设有凹槽422。
[0096]
锁定杆430包括用于与凹槽422配合的第一杆体431和用于与配合缺口413配合的第二杆体432，第一杆体431的两端均固定连接有第二杆体432，第一杆体431和第二杆体432同轴连接。
[0097]
当第一拉紧链410与第二拉紧链420配合时，第二拉紧链420容纳于配合槽412，第二杆体432配合于配合缺口413，第一杆体431配合于凹槽422，第一拉紧链410与第二拉紧链420将两组定位环300拉紧从而使两组定位环300贴合于焊接球的表面。
[0098]
当当第一拉紧链410与第二拉紧链420配合时，第二拉紧链420容纳于配合槽412，第二杆体432配合于配合缺口413当中后，第一杆体431能够配合于凹槽422当中，第一杆体431能够将第二拉紧块421抵接于配合槽412的槽底。
[0099]
其中，第一拉紧链410远离第二拉紧链420的一端设置有第一弹性件414，第二拉紧链420远离第一拉紧链410的一端设置有第二弹性件423。
[0100]
由于第一拉紧链410和第二拉紧链420之间是拉紧关系，加上第一弹性件414和第二弹性件423的弹力作用，锁定杆430能够顺利地配合至配合缺口413当中，且锁定杆430能够被第二拉紧链420朝第二拉紧链420所在一侧拉紧，从而使第一杆体431稳定地配合于配合缺口413当中，这样锁定杆430就不会从配合缺口413中脱出。这样的话，锁定杆430能够稳定地配合，第一杆体431也就能够稳定地配合在凹槽422当中，第二拉紧链420就被稳定地锁定于第一拉紧链410当中。
[0101]
以上结构有效地保障了连接结构的稳定性。
[0102]
具体的，第一杆体431和第二杆体432均呈圆柱状，第一杆体431的直径大于第二杆体432的直径。凹槽422与第一杆体431相适配，第二杆体432远离第一杆体431的一端固定连接有防脱块433。配合缺口413内表面做光滑处理。
[0103]
在本实施例中，配合槽412的宽度与第二拉紧块421的宽度相同。
[0104]
进一步地，拉紧组件400还包括：辅助件440。辅助件440包括支撑座441、支撑杆442、配合柱443和把手444。
[0105]
配合柱443通过支撑杆442可转动地架设于支撑座441，配合柱443与支撑座441间隔设置。配合柱443用于与配合缺口413配合，以使支撑座441能够与配合槽412的槽底贴合。
[0106]
把手444与配合柱443固定配合，以用于转动配合柱443。配合柱443还固定连接有钩部445，钩部445连接有拉绳，拉绳的另一端用于与第二拉紧链420的端部可拆卸式连接。
[0107]
具体的，钩部445固定连接于配合柱443的中部并沿配合柱443的径向延伸设置。支撑杆442连接于支撑座441的一端并朝远离支撑座441的另一端的方向延伸。辅助件440能够用于辅助性地连接第一拉紧链410和第二拉紧链420。
[0108]
具体的使用方法可以是：将拉绳与第二拉紧链420的端部连接，将配合柱443与配合缺口413配合，支撑座441与配合槽412的槽底贴合。此时，支撑座441位于配合柱443靠近第二拉紧链420的一侧，此时将把手444向第二拉紧链420所在一侧转动(即沿图14中a方向转动把手444)，就能够使拉绳将第二拉紧链420朝第一拉紧链410中拉动，使第二拉紧链420和第一拉紧链410收得更紧，从而便于锁定杆430的安装。
[0109]
本实施例还提供一种利用上述的钢结构焊接球定位调节系统1000的钢结构焊接球定位调节方法，其包括：将两组定位环300用于分别贴合于焊接球的两侧，并采用两组拉紧组件400从定位环300的相对两边将两组定位环300拉紧，使定位环300紧贴于焊接球的表面。利用升降支架110和角度调节机构120将焊接球输送至预定位置。
[0110]
定位调节方法在上文中已经做了相关描述，此处不再赘述。
[0111]
综上所述，本发明实施例提供的钢结构焊接球定位调节系统1000能够对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度；整体结构简单，使用方便，提高了焊接球的使用便利性。本发明实施例提供的钢结构焊接球定位调节方法能够方便地对焊接球进行预定位和定位调节，大大提高了焊接球焊接安装的便利性，对焊接球的焊接安装操作的干扰小，有助于进一步提高焊接球的安装精度，提高了焊接球的使用便利性。
[0112]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。