一种双滚刷扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种双滚刷扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，智能家居的理念越来越深入人心，并且衍生了相当多的智能家电产品，而智能扫地机器人作为智能家居的一种，其作为针对地面清洁的一种便捷性工具，采用吸尘、拖地的工作模式，相当程度上提高了家务的工作效率。
3.现有的扫地机器人采用单刷筒拖地结构，其在清洁工作完成后需要人工拆卸下来清洗，并且在清洁的过程中，顽固的尘土无法通过抽吸的方式处理，只能采用滚刷湿水拖洗，而拖洗的过程中，时间一长，滚刷上的刷毛则会沾满顽固的灰尘，导致清洁的效果不佳，且影响滚刷的使用寿命。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种双滚刷扫地机器人，其解决了滚刷拖洗过程中自清洁的技术问题。
5.（二）技术方案为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：本发明实施例提供一种双滚刷扫地机器人，包括机体、边刷以及安装于机体内部的刷件，还包括：所述机体内部安装有第一滚刷与第二滚刷，所述第一滚刷与第二滚刷之间设置有喷水管道，所述喷水管道连接有净水箱，所述净水箱内部设置有水泵，所述净水箱下方设置有第二污水箱，所述第二污水箱设置有第二刮水条，所述第二刮水条抵接第二滚刷，所述第二污水箱通过管道连接有第一污水箱，所述第一污水箱设置有第一刮水条，所述第一刮水条抵接第一滚刷。
6.可选地，所述第一滚刷与第二滚刷的外周面靠近或相抵触，其二者转向相反。
7.可选地，所述第一刮水条位于所述第一滚刷的外侧。
8.可选地，所述第二刮水条位于所述第二滚刷的外侧。
9.可选地，所述第一滚刷与第二滚刷均连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达连接有齿轮箱，所述齿轮箱设置有转动接头。
10.可选地，所述喷水管道两侧设置有至少2个以上的喷嘴，所述两侧喷嘴的方向分别朝向第一滚刷和第二滚刷。
11.可选地，所述第一滚刷与第二滚刷的一端均于驱动装置的转动接头连接，所述第一滚刷与第二滚刷的另一端均设置有辅助轴承。
12.可选地，所述第一污水箱的水平位置高于第二污水箱，所述第一污水箱与第二污水箱通过管道连通，所述第二污水箱设置有液位传感器。
13.（三）有益效果
本发明的有益效果是：本发明的双滚刷扫地机器人，由于采用双滚刷结构相对转动，在刮水条抵接滚刷的状态下，在滚刷内的水份会在刮水条的挤压下排出，并且在刮水条的作用下，依附在滚刷上的泥水会被刮下来，并流到污水箱中，相对于现有技术而言，经过刮水条的处理后，滚刷上的泥土会相对的减少，在清洗滚刷时，清洁度会更高，进而提高了滚刷的使用寿命。
附图说明
14.图1为本发明实施例的机体结构仰视图；图2为本发明实施例的机体结构局部剖切图；图3为本发明实施例的图2中a处放大图；图4为本发明实施例的图2中b处放大图；图5为本发明实施例的图2中c处放大图；图6为本发明实施例的驱动装置结构图。
15.【附图标记说明】1、机体；2、驱动轮； 3、辅助轮；4、边刷；5、刷件；6、第一滚刷；7、第二滚刷；8、喷水管道；9、净水箱；10、水泵；11、第一污水箱；12、第二污水箱；13、第一刮水条；14、第二刮水条；15、驱动装置；16、喷嘴；17、驱动马达；18、齿轮箱；19、转动接头；20、辅助轴承。
具体实施方式
16.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
17.请参阅图1至图6，本发明提供了一种双滚刷扫地机器人，包括安装有驱动轮2和辅助轮3的机体1、边刷4以及安装于机体1内部的刷件5，该刷件5用于清扫灰尘以便于内置于机体1内部的吸尘装置吸入灰尘，还包括：机体1内部安装有第一滚刷6与第二滚刷7，第一滚刷6与第二滚刷7之间设置有喷水管道8，该喷水管道8的长度短于第一滚刷6与第二滚刷7的长度，喷水管道8连接有净水箱9，净水箱9内部设置有水泵10，该水泵10作用于喷水管道8，通过喷水管道8将清水喷洒到用于清洁的第一滚刷6与第二滚刷7，在本实施例中，第一滚刷6与第二滚刷7外周设置有用于拖地的颗粒状绒布，净水箱9下方设置有第二污水箱12，第二污水箱12设置有第二刮水条14，第二刮水条14抵接第二滚刷7，第二污水箱12通过管道连接有第一污水箱11，第一污水箱11设置有第一刮水条13，第一刮水条13抵接第一滚刷6。
18.在本发明的一个实施例中，第一滚刷6与第二滚刷7的外周面靠近或相抵触，其二者转向相反，其中，第一滚梳与第二滚刷7并列设置并且处于同一水平高度，两者的旋转方向以其二者之间的缝隙为接触点向上旋转。
19.在本发明的一个实施例中，第一刮水条13位于第一滚刷6的外侧，该第一刮水条13设置于第一污水箱11边缘，并且呈一定角度的倾斜，在本发明的实施例中，第一刮水条13的端部与第一滚刷6的表面接触或插入第一滚刷6的刷毛中，以便于将依附于刷毛上的泥水刮到第一污水箱11中，避免了堆积在第一滚刷6的灰尘过多的情况，提高了清洁效率。
20.在本发明的一个实施例中，第二刮水条14位于第二滚刷7的外侧，该第二刮水条14设置于第二污水箱12边缘，并且呈一定角度的倾斜，在本发明的实施例中，第二刮水条14的端部与第二滚刷7的表面接触或插入第二滚刷7的刷毛中，以便于将依附在刷毛上的泥水刮到第二污水箱12中，避免了堆积在第二滚刷7的灰尘过多的情况，提高了清洁效率。
21.在本发明的一个实施例中，第一滚刷6与第二滚刷7均连接有驱动装置15，驱动装置15包括驱动马达17，驱动马达17连接有齿轮箱18，齿轮箱18设置有转动接头19，该转动接头19与第一滚刷6、第二滚刷7的端部活动卡接，以允许所述第一滚刷6、第二滚刷7被拆卸和更换。
22.在本发明的一个实施例中，喷水管道8两侧设置有至少2个以上的喷嘴16，两侧喷嘴16的方向分别朝向第一滚刷6和第二滚刷7，喷嘴16与第一滚刷6和第二滚刷7之间保持有一定的距离，以使水流的喷洒范围达到较大，从而提高工作效率。
23.在本发明的一个实施例中，第一滚刷6与第二滚刷7的一端均于驱动装置15的转动接头19连接，第一滚刷6与第二滚刷7的另一端均设置有辅助轴承20，该辅助轴承20分别安装于第一滚刷6与第二滚刷7的端部，通过活动卡扣的方式固定于机体1内部。
24.在本发明的一个实施例中，第一污水箱11的水平位置高于第二污水箱12，第一污水箱11与第二污水箱12通过管道连通，第二污水箱12设置有液位传感器（图未示），当污水收集到预定水位后，则通过语音提醒消费者，及时清理污水箱，放置水流溢出。
25.综上所述，由于采用双滚刷结构相对转动，在刮水条抵接滚刷的状态下，在滚刷内的水份会在刮水条的挤压下排出，并且在刮水条的作用下，依附在滚刷上的泥水会被刮下来，并流到污水箱中，相对于现有技术而言，经过刮水条的处理后，滚刷上的泥土会相对的减少，在清洗滚刷时，清洁度会更高，进而提高了滚刷的使用寿命。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征
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上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
29.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。