一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端的制作方法

技术特征：
1.一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，包括毫米波雷达模块、数据处理模块和预警提示模块；毫米波雷达模块用于获取电动车与前车的距离，并将所述距离传输至数据处理模块；数据处理模块用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则向预警提示模块发送第一预警指令；预警提示模块用于接收到第一预警指令后，采用预设的预警提示方式向驾驶员进行追尾预警。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，所述预设的预警提示方式包括图像预警和声音预警；图像预警包括在车载终端的显示屏上显示表示追尾预警的图标；声音预警包括向驾驶员播放追尾预警提示录音。3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，还包括图像获取模块和振动模块；图像获取模块用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像，并将所述脸部图像传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据所述脸部图像判断驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则向振动模块发送第二预警指令；振动模块用于接收到第二预警指令后，通过振动的方式提示驾驶员注意疲劳驾驶。4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，所述图像获取模块包括拍摄单元和判断单元；拍摄单元用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像；判断单元用于计算所述脸部图像的判断系数，若所述判断系数大于预设的判断系数阈值，则将所述脸部图像传输至数据处理模块；拍摄单元还用于在所述判断系数小于等于预设的判断系数阈值时，重新获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像。5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，所述判断系数通过如下方式进行计算：其中，judix表示判断系数，w1、w2、w3表示预设的权重系数，fcnum表示脸部图像中属于皮肤区域的像素点的数量；numal表示脸部图像中的像素点的总数，g(i 1)和g(i)分别表示第i 1个和第i个像素点的像素值，nfnoimd表示脸部图像中的突变像素点的数量。6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，所述突变像素点通过如下方式进行判断：对于像素点c，通过如下方式计算c的突变系数：
其中，crtchgx(c)表示c的突变系数，neic表示以c为圆心的，半径为r的范围内的像素点的集合，g(j)和g(c)分别表示像素点c和neic中的像素点j的梯度幅值；nfneic表示neic中的元素的数量；判断所述突变系数是否大于预设的突变系数阈值，若是，则表示像素点c为突变像素点。

技术总结
本发明提供了一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，包括毫米波雷达模块、数据处理模块和预警提示模块；毫米波雷达模块用于获取电动车与前车的距离，并将所述距离传输至数据处理模块；数据处理模块用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则向预警提示模块发送第一预警指令；预警提示模块用于接收到第一预警指令后，采用预设的预警提示方式向驾驶员进行追尾预警。本发明通过毫米波雷达来进行追尾预警，能够避免雨天对视觉的方式进行追尾预警的影响，为用户提供准确的预警信息，有效地提高了预警的效果。效地提高了预警的效果。效地提高了预警的效果。


技术研发人员：陈晓斌 陈宏涛
受保护的技术使用者：深圳飞亮智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/6/4