基于5G的ETC识别系统及其使用方法与流程

技术特征：
1.基于5g的etc识别系统，包括etc收费通道，所述etc收费通道包括有拦车杆、etc识别装置和车牌识别装置，所述etc收费通道还包括远程操控平台，其特征在于：所述etc收费通道的前端一侧铺设有向外延伸的轨道(1)，且轨道(1)上设置有基于5g技术远程操控的超前收费机器人，所述超前收费机器人包括机器人(2)，所述机器人(2)包括与后台操作平台电连接的远程操控模块，且远程操控模块上电连接有5g数据传输模块，所述机器人(2)包括行走控制模块，所述机器人(2)包括etc识别模块、车牌识别模块和视频监控模块，所述机etc识别模块上电连接自动收费模块，所述机器人(2)包括拦车杆控制模块，且拦车杆控制模块与etc收费通道上的拦车杆电连接，所述机器人(2)包括与自动收费模块电连接的报警模块，且报警模块与拦车杆控制模块电连接，所述机器人(2)包括还移动支付模块和ic卡收集模块。2.根据权利要求1所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述机器人(2)的底部设置有与轨道(1)连接的行走机构，且行走机构与行走控制模块电连接，所述机器人(2)的底部安装有etc识别探头(3)、车牌识别探头(4)和视频监控探头(5)，且etc识别探头(3)、车牌识别探头(4)和视频监控探头(5)分别与etc识别模块、车牌识别模块和视频监控模块电连接，所述机器人(2)的朝向车辆的一侧安装有收费信息显示屏(6)，所述收费信息显示屏的下方分别设置有ic卡收集窗口(7)和移动支付操作屏(8)，且ic卡收集窗口(7)和移动支付操作屏(8)分别与ic卡收集模块和移动支付模块电连接。3.根据权利要求1所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述etc收费通道还包括与车牌识别模块电连接的车辆比对模块，且车辆比对模块与拦车杆电连接。4.根据权利要求1所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述etc收费通道同样包括ic卡收集模块和移动支付模块。5.根据权利要求2所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述ic卡收集窗口(7)包括开设在机器人(2)侧壁的收纳口，且收纳口的下方放置有收集盒。6.根据权利要求2所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述移动支付操作屏(8)包括液晶触摸屏，所述液晶触摸屏的界面显示内容包括支付宝付款二维码和微信付款二维码。7.根据权利要求1所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述轨道(1)的上端高于地面5-10厘米，且轨道(1)的两侧均粘接有警示灯带。8.根据权利要求1所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述超前收费机器人还包括语音播报模块，且语音播报模块通过5g数据传输模块与远程操控平台电连接。9.根据权利要求2所述的基于5g的etc识别系统，其特征在于：所述机器人(2)采用高强度防撞外壳，且机器人(2)的顶部固定连接有探头防护罩。10.根据权利要求1-9任一项所述的基于5g的etc识别系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1，在车流量较少为造成收费通道拥堵时，etc收费通道实行正常的通行功能，当有非etc车辆误入到etc通道时，司机通过ic卡收集模块和移动支付模块能够实现支付宝、微信等电子支付，避免了因倒车而造成的堵塞问题；s2，在车流量较大且已经造成收费通道拥堵时，先将拦车杆抬起，并让其保持常开状态，远程操控平台通过远程操控模块启动超前收费机器人向车辆后方移动，利用车辆排队
等待通过的时间对车辆逐一进行提前收费，远程操控模块通过行走控制模块来控制行走机构带动机器人(2)前后灵活移动；s3，超前收费机器人利用etc识别模块和车牌识别模块完成对车辆信息的捕捉，通过自动收费模块完成对etc车辆的自动扣费，若有非etc车辆误入，司机将ic卡放入超前收费机器人中，并通过移动支付模块实现支付宝、微信等电子支付，当超前收费机器人行驶到最远工作距离时即返回到原位置等待下一批未识别的车辆到达，待车辆到位后开始识别、扣费的工作，从而实现了按批次开闸式放行车辆的目的；s4，当有车辆刻意想逃避收费时，在超前收费机器人即将到达车前时势必会加速驶离，进而导致etc识别模块未完成自动扣费，此时便触发报警模块，报警模块通过拦车杆控制模块将拦车杆迅速放下以拦截车辆，然后超前收费机器人后退到该车辆前方重新识别并进行扣费，最后再放行。

技术总结
本发明公开了基于5G的ETC识别系统及其使用方法，属于ETC领域，本方案通过在现有ETC通道的基础上增设超前收费机器人来开辟出高速收费的动静结合收费模式，在出现拥堵后通过远程控制超前收费机器人启动并向后方车辆移动，利用车辆排队等待时的真空时间完成对ETC车辆的提前扣费，从而让扣完过路费的车辆直接通过ETC通道快速驶出，改变了传统一车一杆的通行模式，通过按批次开闸式放行的方式能有效减缓后续车辆的拥堵状况，而且ETC收费与移动支付相结合又体现了ETC通道的兼容性，能有效缓解非ETC通道的通行压力，另外超前收费机器人的轨道向后方延伸，因此轨道对车辆起到了强制性引导规范的作用，有效避免加塞、蹭ETC的问题出现，进一步降低了拥堵的概率。进一步降低了拥堵的概率。进一步降低了拥堵的概率。


技术研发人员：张玉玲
受保护的技术使用者：张玉玲
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/4