一种电动车骑行警示系统及方法与流程

1.本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种电动车骑行警示系统及方法。


背景技术：

2.目前，电动车（包括电动自行车、电动摩托车等）已经成为人们日常出行的一种常用交通工具。由于其对骑行过程中的骑行技能要求较低，骑行者遍布多个年龄段。电动车骑行者无需经过专业的培训和考核，电动车违反交通规则骑行的现象特别常见，如电动车逆行、在机动车道行驶以及闯红灯等不规范骑行而导致的交通事故时有发生，对自己以及对方的人身财产均会造成损失。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种电动车骑行警示系统。
4.本发明还提供了一种电动车骑行警示方法本发明的创新点在于通过图像采集模块拍摄电动自行车前方图片，通过图像采集模块采集图片中的道路等信息并发送至主控模块，以通过主控模块控制警示模块发出警示信息，及时提醒骑行者的违章行为，降低意外事故发生的概率。
5.为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种电动车骑行警示系统，包括主控模块与主控模块电性连接的分析处理模块、图像采集模块、图像处理模块以及警示模块；所述图像采集模块包括安装在电动车车头的摄像头，适于拍摄电动车前方的图片并发送至主控模块；所述图像处理模块适于采集图片中信息并发送至主控模块，所述主控模块适于控制分析处理模块对电动车的行驶行为进行分析，并根据该行为控制警示模块发出警示信息。通过图像采集模块拍摄电动自行车前方图片，图片中包含电动车前方的道路交通信号灯、道路标志牌、车道指示牌、车道标识信息等，通过图像采集模块采集图片中的信息并发送至主控模块，来判断电动车是否存在闯红灯、逆行、机动车道驾驶等违规骑行行为，以通过主控模块控制警示模块发出警示信息，及时提醒骑行者的违章行为，降低意外事故发生的概率。
6.作为优选，还包括分别与主控模块电性连接的路径分析模块、gps定位模块；所述gps定位模块安装在电动车上，适于对电动车的位置进行定位，所述主控模块控制gps定位模块连续采集电动车的多个定位点，并控制路径分析模块分析合成电动车的行驶路径。
7.作为优选，还包括分别与主控模块电性连接的存储模块、数据传输模块；所述存储模块适于存储电动车骑行过程中图像采集模块采集的信息，所述分析处理模块适于依据图像采集模块采集到的信息分析电动车的行驶行为；所述数据传输模块适于将存储模块存储的信息发送至服务器。存储模块存储电动车出现违规骑行问题时对应的图像采集模块采集的图像、电动车的定位信息、电动车的行驶路径等信息。将存储模块存储的信息通过数据传输模块发送至服务器，当存储模块存储的数据量达到一定程度时采用即存即删的方式，删除的是存储时间最早的数据。
8.作为优选，所述服务器与电子警察系统电性连接。服务器将电动车出现违规骑行的定位信息、摄像头所采集的电动车处于违规骑行时的图像、电动车的行驶路径等信息发送给电子警察系统，电子警察系统可调取其设置在路上的摄像头拍摄的影像图片，从图片中获知电动车的车牌号码，再向该电动车的车主手机号发送信息或者电话。
9.作为优选，所述警示模块包括蜂鸣器、显示屏；所述蜂鸣器、显示屏分别安装在电动车上，所述显示屏上设有指示灯，所述显示屏用来显示违规信息。可以根据不同的违规行为发出不同的警示信息，以便于骑行者及时发现问题。
10.为实现本发明目的，提供了另一种技术方案：一种电动车骑行警示方法，警示方法应用上述的警示系统，警示方法包括以下步骤：s1、摄像头拍摄电动车行驶方向前方的图片，并将图片发送给主控模块，主控模块控制图像处理模块从图片中提取出信息；s2、主控模块控制gps定位模块连续采集电动车的多个定位点，并控制路径分析模块分析合成电动车的行驶行为；s3、主控模块适于对分析处理模块分析的行驶行为与图形采集模块采集到的信息进行比较，当出现违规骑行行为时，主控模块控制蜂鸣器发出警示声音或者控制指示灯在显示屏上闪烁或者在显示屏上显示违规信息。
11.作为优选，好包括s21、存储模块存储电动车骑行过程中图像采集模块采集的信息，数据传输模块将存储模块存储的信息发送至服务器；s22、服务器将信息发送给电子警察系统，电子警察系统可根据需要调取其设置在路上的摄像头拍摄的影像图片，从图片中获知电动车的车牌号码，再向该电动车的车主手机号发送信息或者拨打电话。
12.作为优选，还包括s31、主控模块控制图像处理模块从图片中提取出信号灯的指示信息，并控制分析处理模块对电动车的行为进行分析，当电动车的行驶路径为直行且直行指示灯为红灯时，电动车出现闯红灯行为，主控模块控制警示模块发出警示信息；电动车的行驶路径为左转且左转指示灯为红灯时，电动车出现闯红灯行为，主控模块控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从图片中提取出车道指示牌的信息，包括机动车道和非机动车道的指示，主控模块控制分析处理模块分析电动车是否在机动车道行驶，若是，则主控模块控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从路面的图片中提取出车道分界线，主控模块控制分析处理模块分析电动车是否在最外侧的车道行驶，若否，则表示电动车在机动车道上行驶，主控模块控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从路面的图片中提取出车道上标识的信息，主控模块控制分析处理模块判断路面箭头的指示方向是否指向电动车，若是，则表明电动车处于逆行状态，主控模块即控制警示模块发出警示信息。
13.本发明的有益效果是：1、本发明中通过图像采集模块拍摄电动自行车前方图片，图片中包含电动车前方的道路交通信号灯、道路标志牌、车道指示牌、车道标识信息等，通过图像采集模块采集图片中的信息并发送至主控模块，来判断电动车是否存在闯红灯、逆行、机动车道驾驶等违规骑行行为，以通过主控模块控制警示模块发出警示信息，及时提醒骑行者的违章行为，降低意外事故发生的概率。
14.2、服务器将电动车出现违规骑行的定位信息、摄像头所采集的电动车处于违规骑行时的图像、电动车的行驶路径等信息发送给电子警察系统，电子警察系统可调取其设置
在路上的摄像头拍摄的影像图片，从图片中获知电动车的车牌号码，再向该电动车的车主手机号发送信息或者电话。
附图说明
15.图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1如图1所示，一种电动车骑行警示系统，包括主控模块与主控模块电性连接的分析处理模块、图像采集模块、图像处理模块、警示模块、路径分析模块、gps定位模块、存储模块以及数据传输模块。主控模块的型号可以但不限于mt8665，gps定位模块可以但不限于cortex a5。
19.如图1所示，图像采集模块包括安装在电动车车头的摄像头，适于拍摄电动车前方的图片并发送至主控模块，主控模块适于控制图像采集模块从图片中采集信息。电动车尾部可以根据需要设置一个摄像头，采集路面、道路指示牌等信息，辅助判断电动车是否违规驾驶。图像处理模块适于采集图片中道路交通信号灯、道路标志牌、车道指示牌以及路面等信息并发送至主控模块，主控模块适于控制分析处理模块对电动车的行驶路径进行分析，判断电动车是否出现闯红灯行为、是否在机动车道行驶、行驶方向是否与指示箭头的指示方向一致，行驶方向与指示箭头的指示方向相反则判定电动车处于逆行状态，当出现上述行为时，主控模块控制警示模块发出警示信息。
20.如图1所示，存储模块适于存储电动车骑行过程中图像采集模块采集的信息，存储电动车出现违规骑行问题时的行驶行为等信息，存储模块存储的数据量达到一定程度时采用即存即删的方式，删除的是存储时间最早的数据；数据传输模块适于将存储模块存储的信息通过数据传输模块发送至服务器。服务器与电子警察系统电性连接，服务器将电动车出现违规骑行的定位信息、摄像头所采集的电动车处于违规骑行时的图像、电动车的行驶路径等信息发送给电子警察系统，电子警察系统可调取其设置在路上的摄像头拍摄的影像图片，从图片中获知电动车的车牌号码，再向该电动车的车主手机号发送信息或者电话。
21.如图1所示，gps定位模块安装在电动车上，适于对电动车的位置进行定位。主控模块控制gps定位模块连续采集电动车的多个定位点，并控制路径分析模块分析合成电动车的行驶路径。gps定位模块可以选装，从摄像头拍摄的图片中提取出旁边的车辆的行驶方向，结合路面的车道线，判断电动车的行驶方向与道路同一侧的旁边车辆的行驶方向是否一致，若对向行驶则为逆行。还可以通过路牌道路标识来获得电动车的行驶路径，对电动车进行定位。
22.如图1所示，警示模块包括蜂鸣器、显示屏，蜂鸣器、显示屏分别安装在电动车上，显示屏上设有指示灯，显示屏用来显示违规信息。
23.实施例2一种电动车骑行警示方法，采用实施例1的警示系统，包括以下步骤：s1、摄像头拍摄电动车行驶方向前方的图片，并将图片发送给主控模块，主控模块控制图像处理模块从图片中提取出信息；s2、主控模块控制gps定位模块连续采集电动车的多个定位点，并控制路径分析模块分析合成电动车的行驶行为；s21、存储模块存储电动车骑行过程中图像采集模块采集的信息，数据传输模块将存储模块存储的信息发送至服务器；s22、服务器将信息发送给电子警察系统，电子警察系统可根据需要调取其设置在路上的摄像头拍摄的影响图片，从图片中获知电动车的车牌号码，再向该电动车的车主手机号发送信息或者拨打电话；s3、主控模块适于对分析处理模块分析的行驶行为与图形采集模块采集到的信息进行比较，当出现违规骑行行为时，主控模块控制蜂鸣器发出警示声音或者控制指示灯在显示屏上闪烁或者在显示屏上显示违规信息。
24.s31、主控模块控制图像处理模块从图片中提取出信号灯的指示信息，并控制分析处理模块对电动车的行为进行分析，当电动车的行驶路径为直行且直行指示灯为红灯时，电动车出现闯红灯行为，主控模块控制警示模块发出警示信息；电动车的行驶路径为左转且左转指示灯为红灯时，电动车出现闯红灯行为，主控模块控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从图片中提取出车道指示牌的信息，包括机动车道和非机动车道的指示，主控模块控制分析处理模块分析电动车是否在机动车道行驶，若是，则主控模块控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从车道指示牌的图片中提取出车道指示牌的信息，包括对应车道的行驶方向指示箭头，主控模块控制分析处理模块分析电动车的行驶行为，从电动车的行驶路径中获知电动车的行驶方向，判断电动车的行驶方向与指示箭头的指示方向是否一致，若行驶方向与指示箭头的指示方向相反则判定电动车处于逆行状态，主控模块即可控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从路面的图片中提取出车道分界线，主控模块控制分析处理模块分析电动车是否在最外侧的车道行驶，若否，则表示电动车在机动车道上行驶，主控模块控制警示模块发出警示信息；主控模块控制图像处理模块从路面的图片中提取出车道上标识的信息，主控模块控制分析处理模块判断路面箭头的指示方向是否指向电动车，若是，则表明电动车处于逆行状态，主控模块即控制警示模块发出警示信息。
25.所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。