电动转向系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种电动转向系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始转向轴载荷，所述初始转向轴载荷是在检测到车辆从静止到启动时获取的；在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；将所述当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值，包括：若所述当前时刻的车辆加速度的绝对值小于预设阈值，则根据所述初始转向轴载荷、所述当前时刻的车速及所述输入力矩值，确定当前时刻的输出转向力矩值；若所述当前时刻的车辆加速度的绝对值不小于预设阈值，则获取当前时刻的转向轴荷载，并根据所述当前时刻的转向轴载荷、所述当前时刻的车速及所述输入力矩值，确定当前时刻的输出转向力矩值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始转向轴载荷、所述当前时刻的车速及所述输入力矩值，确定当前时刻的输出转向力矩值，包括：确定所述初始转向轴载荷所在的载荷区间，所述载荷区间是对车辆空载至车辆满载所形成的区间进行划分所得到的，所述载荷区间由第一载荷值和第二载荷值所形成；根据所述当前时刻的车速和所述输入力矩值，确定所述第一载荷值对应的第一转向力矩值和所述第二载荷值对应到的第二转向力矩值；根据所述初始转向轴载荷、所述第一转向力矩值及所述第二转向力矩值，确定当前输出转向力矩值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始转向轴载荷、所述第一转向力矩值及所述第二转向力矩值，确定当前输出转向力矩值，包括：根据所述初始转向轴载荷、所述第一载荷值及所述第二载荷值，确定所述初始转向轴载荷对应的第一系数；根据所述第一系数、所述第一转向力矩值及所述第二转向力矩值，确定当前输出转向力矩值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一载荷值小于所述第二载荷值，相应地，所述第一转向力矩值小于所述第二转向力矩值；所述根据所述第一系数、所述第一转向力矩值及所述第二转向力矩值，确定当前输出转向力矩值，包括：计算所述第二转向力矩值与所述第一转向力矩值的差值；根据所述第一系数和所述差值，计算转向力矩增加值；将所述第一转向力矩值与所述转向力矩增加值的相加结果，作为当前输出转向力矩值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的转向轴载荷、所述当前时刻的车速及所述输入力矩值，确定当前时刻的输出转向力矩值，包括：基于第一函数，根据所述当前时刻的转向轴荷载、所述当前时刻的车速和所述输入力矩值，计算当前时刻的输出转向力矩值，所述第一函数是根据车辆标定试验确定的。7.一种电动转向系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取初始转向轴载荷，所述初始转向轴载荷是在检测到车辆从静
止到启动时获取的；第二获取模块，用于在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；确定模块，用于将所述当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电动转向系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取初始转向轴载荷，初始转向轴载荷是在检测到车辆从静止到启动时获取的；在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；将当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。能够根据不同的载荷提供相应的转向助力，保证不同载荷条件下转向系统都具备最优的转向性能和转向操纵感。并能够根据不同的载荷工况给转向器输入合适的电流值，从而减少能源的浪费。源的浪费。源的浪费。


技术研发人员：刘永传 李兴修 郑燕冬 雷红亮 赵晓瑛 苑宝什 姚远
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/4