一种木托自动摆放装置及使用方法与流程

1.本发明涉及一种混凝土制品生产线，具体涉及一种木托自动摆放装置及使用方法。


背景技术：

2.作为混凝土制品生产线的组成部分，木托起着承载、转运产品的重要作用。目前本领域通常采用人工将木托放置在混凝土制品生产线的输送装置上，存在工作效率低、人员劳动强度大、安全性差的问题，有待改进或完善。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种木托自动摆放装置及使用方法，装置具有结构简单、成本低廉、安全可靠、实用性强的优点；方法具有流程简单、标准化程度高的优点。
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种木托自动摆放装置，包括龙门架、支撑板、左夹紧组件和右夹紧组件，所述支撑板通过升降导向机构和升降驱动机构安装在龙门架上，升降驱动机构用于驱动支撑板竖向移动，所述左夹紧组件和右夹紧组件通过横移导向机构和横移驱动机构安装在支撑板上，横移驱动机构用于驱动左夹紧组件和右夹紧组件横向移动，左夹紧组件和右夹紧组件的移动方向相反。
5.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述升降导向机构包括两条竖向的导轨，两条导轨对应固定在龙门架的两条支腿上，所述支撑板的后侧设有转接架，转接架上固定有与两条导轨配合的滑块。
6.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述升降驱动机构包括第一电机、传动轴、上齿轮、下齿轮和链条，第一电机固定在龙门架上，传动轴通过轴承座横向安装在龙门架上且与第一电机的输出轴连接，上齿轮同轴固定在传动轴上，下齿轮通过支撑轴安装在龙门架上，链条的一端与支撑板固定连接，链条的另一端绕过上齿轮和下齿轮与支撑板固定连接。
7.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述上齿轮、下齿轮和链条设有两组，两组上齿轮、下齿轮和链条呈左右对称分布。
8.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述横移导向机构包括固定在支撑板前侧的导向杆，所述左夹紧组件和右夹紧组件对应通过左导向套和右导向套安装在导向杆上，左夹紧组件和右夹紧组件上还对应安装有挤压在支撑板上的左滚轮和左滚轮。
9.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述横移驱动机构包括第二电机、左齿条和右齿条，第二电机固定在支撑板上，左齿条和右齿条对应与左导向套和右导向套连接，左齿条和右齿条通过齿轮传动机构与第二电机的输出轴连接。
10.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述支撑板的前侧固定有防护板，所述左齿条和右齿条处于防护板和支撑板之间，防护板上设有与左齿条和右齿条配合的滑槽。
11.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述左夹紧组件包括与左导向套固定连接的左支撑杆，左支撑杆的底部固定有间隔分布的左防脱块，所述右夹紧组件包括与右导向套固定连接的右支撑杆，右支撑杆的底部固定有间隔分布的右防脱块。
12.进一步的，本发明一种木托自动摆放装置，其中，所述左夹紧组件还包括与左导向套固定连接且处于左支撑杆上侧的左挡板，所述右夹紧组件还包括与右导向套固定连接且处于右支撑杆上侧的右挡板。
13.本发明一种上述木托自动摆放装置的使用方法，包括以下步骤：
14.s1、将木托自动摆放装置通过龙门架设置在木托输送装置的起始位置，并使支撑板、左夹紧组件和右夹紧组件处于木托输送装置的上侧位置；
15.s2、利用叉车将叠成多层的木托送至左夹紧组件和右夹紧组件之间，通过横移驱动机构使左夹紧组件和右夹紧组件向中间移动，当左夹紧组件和右夹紧组件夹住木托后停止横移驱动机构并使叉车离开；
16.s3、通过升降驱动机构使支撑板、左夹紧组件、右夹紧组件及木托下移，当最下层的木托与输送装置接触后停止升降驱动机构；
17.s4、通过横移驱动机构使左夹紧组件和右夹紧组件向两侧移动，当左夹紧组件和右夹紧组件脱离木托后停止横移驱动机构；
18.s5、通过升降驱动机构使支撑板、左夹紧组件、右夹紧组件上移木托厚度的距离后停止，并通过横移驱动机构使左夹紧组件和右夹紧组件向中间移动，当左夹紧组件和右夹紧组件再次夹住木托后停止横移驱动机构；
19.s7、通过升降驱动机构使支撑板、左夹紧组件、右夹紧组件及木托上移一定的距离后使输送装置移动一个工位的距离；
20.s8、按照步骤s3至步骤s7循环执行。
21.本发明一种木托自动摆放装置及使用方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置龙门架、支撑板、左夹紧组件和右夹紧组件，将支撑板通过升降导向机构和升降驱动机构安装在龙门架上，其中，升降驱动机构用于驱动支撑板竖向移动，将左夹紧组件和右夹紧组件通过横移导向机构和横移驱动机构安装在支撑板上，其中，横移驱动机构用于驱动左夹紧组件和右夹紧组件横向移动，并使左夹紧组件和右夹紧组件的移动方向相反。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、安全可靠、实用性强的木托自动摆放装置。在实际应用中，首先将木托自动摆放装置通过龙门架设置在混凝土制品生产线的木托输送装置起始位置，并使支撑板、左夹紧组件和右夹紧组件处于木托输送装置的上侧位置；然后利用叉车将叠成多层的木托送至左夹紧组件和右夹紧组件之间，并通过横移驱动机构使左夹紧组件和右夹紧组件向中间移动，当左夹紧组件和右夹紧组件夹住木托后停止横移驱动机构并使叉车离开；接着按下列步骤循环执行即可将多个木托按顺序自动摆放到木托输送装置上并实现输送，a、通过升降驱动机构使支撑板、左夹紧组件、右夹紧组件及木托下移，当最下层的木托与输送装置接触后停止升降驱动机构；b、通过横移驱动机构使左夹紧组件和右夹紧组件向两侧移动，当左夹紧组件和右夹紧组件脱离木托后停止横移驱动机构；c、通过升降驱动机构使支撑板、左夹紧组件、右夹紧组件上移木托厚度的距离后停止，并通过横移驱动机构使左夹紧组件和右夹紧组件向中间移动，当左夹紧组件和右夹紧组件再次夹住木托后停止横移驱动机构；d、通过升降驱动机构使支撑板、左夹紧组件、右夹紧组件及木托上移
一定的距离后使输送装置移动一个工位的距离。采用本发明提供的木托自动摆放装置，与现有技术相比，可有效提高工作效率，降低劳动强度，且具有结构简单、成本低廉、安全可靠、实用性强的优点。本发明提供的木托自动摆放装置的使用方法具有流程简单、标准化程度高的优点。
22.下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种木托自动摆放装置及使用方法作进一步详细说明。
附图说明
23.图1为本发明一种木托自动摆放装置的正视图；
24.图2为本发明一种木托自动摆放装置的俯视图；
25.图3为本发明一种木托自动摆放装置的右视图；
26.图4为本发明一种木托自动摆放装置的轴测图；
27.图5为本发明一种木托自动摆放装置的工作状态图。
具体实施方式
28.首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
29.如图1至图5所示本发明一种木托自动摆放装置的具体实施方式，包括龙门架1、支撑板2、左夹紧组件3和右夹紧组件4。将支撑板2通过升降导向机构和升降驱动机构安装在龙门架1上，其中，升降驱动机构用于驱动支撑板2竖向移动。将左夹紧组件3和右夹紧组件4通过横移导向机构和横移驱动机构安装在支撑板2上，其中，横移驱动机构用于驱动左夹紧组件3和右夹紧组件4横向移动，并使左夹紧组件3和右夹紧组件4的移动方向相反。
30.通过以上结构设置就构成了一种木托自动摆放装置。在实际应用中，首先将木托自动摆放装置通过龙门架1设置在混凝土制品生产线的木托输送装置起始位置，并使支撑板2、左夹紧组件3和右夹紧组件4处于木托输送装置的上侧位置；然后利用叉车将叠成多层的木托100送至左夹紧组件3和右夹紧组件4之间，并通过横移驱动机构使左夹紧组件3和右夹紧组件4向中间移动，当左夹紧组件3和右夹紧组件4夹住木托100后停止横移驱动机构并使叉车离开；接着按下列步骤循环执行即可将多个木托100按顺序自动摆放到木托输送装置上并实现输送，a、通过升降驱动机构使支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4及木托100下移，当最下层的木托100与输送装置接触后停止升降驱动机构；b、通过横移驱动机构使左夹紧组件3和右夹紧组件4向两侧移动，当左夹紧组件3和右夹紧组件4脱离木托100后停止横移驱动机构；c、通过升降驱动机构使支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4上移木托厚度的距离后停止，并通过横移驱动机构使左夹紧组件3和右夹紧组件4向中间移动，当左夹紧组件3和右夹紧组件4再次夹住木托100后停止横移驱动机构；d、通过升降驱动机构使支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4及木托100上移一定的距离后使输送装置移动一个工位的距离。采用本发明提供的木托自动摆放装置，与现有技术相比，可有效提高工作效率，降低劳动强度，且具有结构简单、成本低廉、安全可靠的优点。需要说明的是，在实际应用中，既可以采用固定方式将木托自动摆放装置设置在木托输送装置的起始位置，也可以将木托自动摆放装置设置在可移动的平台上，并在使用时将木托自动摆放装置移至木托输送装置的起
始位置；本发明通常在龙门架1的两支腿下端对应固定左支撑梁17和右支撑梁18，并在左支撑梁17和右支撑梁18上设置用于安装的连接件，以便于安装固定木托自动摆放装置。
31.作为具体实施方式，本发明使升降导向机构设置了两条竖向的导轨11，并将两条导轨11对应固定在龙门架1的两条支腿上，且在支撑板2的后侧设置了转接架21，在转接架21上固定了与两条导轨11配合的滑块。这一设置的升降导向机构具有结构稳定、动作平顺的特点。同时，本具体实施方式使升降驱动机构采用了如下结构：包括第一电机12、传动轴13、上齿轮14、下齿轮15和链条16，其中，第一电机12固定在龙门架1上，传动轴13通过轴承座横向安装在龙门架1上且与第一电机12的输出轴连接，上齿轮14同轴固定在传动轴13上，下齿轮15通过支撑轴安装在龙门架1上，链条16的一端与支撑板2固定连接，链条16的另一端绕过上齿轮14和下齿轮15与支撑板2固定连接。这一设置的升降驱动机构具有结构简单、成本低廉、驱动平稳的特点。为提高结构的均衡性和稳定性，本具体实施方式使上齿轮14、下齿轮15和链条16按左右对称方式设置了两组。
32.作为具体实施方式，本发明使横移导向机构采用了如下结构：设置固定在支撑板2前侧的导向杆22，使左夹紧组件3和右夹紧组件4对应通过左导向套31和右导向套41安装在导向杆22上，并在左夹紧组件3和右夹紧组件4上还对应安装挤压在支撑板2上的左滚轮32和左滚轮42。这一设置的横移导向机构具有结构简单、适应性强、动作平稳的特点。同时，本具体实施方式使横移驱动机构采用了以下结构：包括第二电机23、左齿条33和右齿条43，其中，第二电机23固定在支撑板2上，左齿条33和右齿条43对应与左导向套31和右导向套41连接，左齿条33和右齿条43通过齿轮传动机构与第二电机23的输出轴连接。这一设置的横移驱动机构具有结构简单、驱动平稳、同步性好的特点。为提高结构和动作的稳定性，本具体实施方式在支撑板2的前侧固定了防护板24，其中，左齿条33和右齿条43处于防护板24和支撑板2之间，防护板24上设有与左齿条33和右齿条43配合的滑槽。通过设置防护板24一方面可对横移导向机构和横移驱动机构起到保护作用，另一方面通过在防护板24上设置与左齿条33和右齿条43配合的滑槽，提高了结构的紧凑性和稳定性。
33.作为具体实施方式，本发明使左夹紧组件3和右夹紧组件4采用了如下结构：左夹紧组件3包括与左导向套31固定连接的左支撑杆34，并在左支撑杆34的底部固定了间隔分布的左防脱块35；右夹紧组件4包括与右导向套41固定连接的右支撑杆44，并在右支撑杆44的底部固定了间隔分布的右防脱块45。这一设置的左夹紧组件3和右夹紧组件4具有结构简单、夹持可靠的特点，通过设置左防脱块35和右防脱块45，并在夹持木托100时使左防脱块35和右防脱块45处于木托的上下层之间，可起到可靠的防脱目的。另外，本具体实施方式还使左夹紧组件3设置了与左导向套31固定连接且处于左支撑杆34上侧的左挡板36，使右夹紧组件4设置了与右导向套41固定连接且处于右支撑杆44上侧的右挡板46。通过设置左挡板36和右挡板46增强了夹持木托100的稳定性和可靠性。
34.基于同一构思，本发明还提供了一种上述木托自动摆放装置的使用方法，包括以下步骤：
35.s1、将木托自动摆放装置通过龙门架1设置在木托输送装置的起始位置，并使支撑板2、左夹紧组件3和右夹紧组件4处于木托输送装置的上侧位置。
36.s2、利用叉车将叠成多层的木托100送至左夹紧组件3和右夹紧组件4之间，通过横移驱动机构使左夹紧组件3和右夹紧组件4向中间移动，当左夹紧组件3和右夹紧组件4夹住
木托100后停止横移驱动机构并使叉车离开。
37.s3、通过升降驱动机构使支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4及木托100下移，当最下层的木托100与输送装置接触后停止升降驱动机构。
38.s4、通过横移驱动机构使左夹紧组件3和右夹紧组件4向两侧移动，当左夹紧组件3和右夹紧组件4脱离木托100后停止横移驱动机构。
39.s5、通过升降驱动机构使支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4上移木托厚度的距离后停止，并通过横移驱动机构使左夹紧组件3和右夹紧组件4向中间移动，当左夹紧组件3和右夹紧组件4再次夹住木托100后停止横移驱动机构。
40.s7、通过升降驱动机构使支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4及木托100上移一定的距离后使输送装置移动一个工位的距离。
41.s8、按照步骤s3至步骤s7循环执行。
42.在步骤s7中，支撑板2、左夹紧组件3、右夹紧组件4及木托100的上移距离可根据具体需要设定，只要能使最下层的木托与其上层的木托分离即可。
43.通过以上步骤即可将多个木托100按顺序自动摆放到木托输送装置上并实现输送。本发明提供的木托自动摆放装置的使用方法具有流程简单、标准化程度高的特点。
44.以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。