一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置的制作方法

技术特征：
1.一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：包括安装架、图像采集组件、光传播组件和光源组件，所述图像采集组件、所述光传播组件和所述光源组件均设于所述安装架上，所述图像采集组件位于所述光传播组件上方，用于测定的标定球位于所述光传播组件和所述光源组件之间，所述光传播组件用于把所述光源组件照射所述标定球产生的所述标定球的xz面轮廓图像和yz面轮廓图像传递到所述图像采集组件。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述光源组件包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件用于照射所述标定球的yz面，所述第二光源组件用于照射所述标定球的xz面。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述光传播组件包括第一光路组件和第二光路组件，所述第一光路组件用于把所述标定球的yz面轮廓图像传递到所述图像采集组件，所述第二光路组件用于把所述标定球的xz面轮廓图像传递到所述图像采集组件。4.根据权利要求3所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述第一光路组件包括第一反射镜和第二反射镜；所述第二反射镜的反射面朝向所述第一光源组件设置，用于把所述第一光源组件发出的光反射到所述第一反射镜上，所述第一反射镜的反射面朝上设置。5.根据权利要求3所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述第二光路组件包括第三反射镜和第四反射镜；所述第四反射镜的反射面朝向所述第二光源组件设置，用于把所述第二光源组件发出的光反射到所述第三反射镜上，所述第三反射镜的反射面朝上设置。6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述第一光源组件包括第一背光源，所述第二光源组件包括第二背光源。7.根据权利要求1所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述图像采集组件包括采集装置，所述采集装置用于采集所述标定球的xz面轮廓图像和yz面轮廓图像。8.根据权利要求1所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述图像采集组件包括两个采集装置，两个所述采集装置分别用于采集所述标定球的xz面轮廓图像和yz面轮廓图像。9.根据权利要求7或8任意一项所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述采集装置包括图像采集装置和远心镜头，所述远心镜头设于所述图像采集装置的采集端，所述远心镜头设于所述光传播组件的上方。10.根据权利要求1所述的一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，其特征在于：所述安装架包括安装台和安装杆，所述光传播组件、所述标定球和所述光源组件设于所述安装台上，所述安装杆设于所述安装台上，所述图像采集组件设于所述安装杆上，所述安装台上端设有矩形通槽，所述光传播组件、所述标定球和所述光源组件均设于所述矩形通槽内。

技术总结
本发明提出了一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，涉及机床技术等领域。一种多轴联动机器用标定球空间坐标获取装置，包括安装架、设置在上述安装架上的图像采集组件、光传播组件和光源组件，上述图像采集组件位于上述光传播组件上方，用于测定的标定球位于上述光传播组件和上述光源组件之间，上述光传播组件用于把上述标定球的XZ面轮廓图像和YZ面轮廓图像传递到上述图像采集组件；此装置标定球球心坐标获取精度高，获取时间短，抗干扰性强且结构简单，方便机器的生产制造，节约生产成本。成本。成本。


技术研发人员：刘雯
受保护的技术使用者：刘雯
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/4