一种腹腔内可视化微创操作装置的制作方法

1.本公开涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔内可视化微创操作装置。


背景技术：

2.腹腔微创手术由于伤口小、恢复快而深受患者欢迎。腹腔微创手术过程中，都需要使用腹腔扩张器来扩张腹腔空间，以便于手术操作的顺利进行。
3.现有的腹腔扩张器一般都是采用气囊注入空气的方式来扩张腹腔空间。例如申请号为cn201310174187.2的中国专利提供了一种后腹腔自封闭气囊扩张器，包括通气管和扩张气囊，扩张器还包括有自封闭装置，自封闭装置由单向进气阀门、固定轴、拉杆和拉线组成，单向进气阀门设置在通气管内，固定轴设置在单向进气阀门和扩张气囊之间，所述的拉杆穿过固定轴设置，可以绕固定轴进行旋转，拉杆对应扩张球囊的一端连接拉线，拉杆的另一端设置挡头，拉线为弹性拉线，拉线的另一端连接至扩张气囊的内壁。该气囊扩张器虽然可以配合医生对手术进行扩张，提高手术效果，但是其或多或少存在以下缺点：1、在扩张过程中扩张气囊与人体的接触面大，不利于后期的清理消毒工作，消毒不彻底会产生患者的术后感染，并且威胁到患者的生命，对患者造成二次伤害；2、扩张气囊的进气量不便控制，且为了增加扩张气囊的安全性，每次使用都需更换扩张气囊，导致资源的浪费；3、气囊扩张器的整体结构复杂，不便操作，且扩张气囊扩张后占用较多空间，不利于医护人员手术操作。
4.所以，为了将腹腔扩张器与手术钳结合，以提高手术操作效率，我们提出一种腹腔内可视化微创操作装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种既能够实现可视化腹腔扩张，提高手术操作效率的腹腔内可视化微创操作装置。
6.第一方面，本技术提供一种腹腔内可视化微创操作装置，其包括装置本体，所述装置本体包括第一钳臂、第二钳臂、中间杆、第一钳把和第二钳把，所述第一钳臂和所述第二钳臂连接在所述中间杆的一端，形成第一关节；所述第一钳把和所述第二钳把连接在所述中间杆的另一端，形成第二关节；所述操作装置包括：
7.扩腔组件，其包括弹性扩腔部、滑套和连杆；
8.所述弹性扩腔部呈圆锥形，其一端环设在所述中间杆靠近所述第一关节的一端；所述滑套滑动套设在所述中间杆靠近所述第一关节的一端；所述连杆一端铰接在所述滑套上，另一端与所述弹性扩腔部远离所述中间杆的一端铰接；
9.所述中间杆上设有凸块；所述滑套上设有能与所述凸块卡接的通孔；所述滑套能够沿中间杆轴线方向，向远离所述弹性扩腔部的方向移动，并与所述凸块卡接，此时所述连杆带动所述弹性扩腔部呈一定角度张开，形成操作空间。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述中间杆为中空结构，所述中间杆内设置
连动杆，所述连动杆一端与第一钳把连接，另一端与第二钳臂相连，通过第一钳把的开合来控制第二钳臂的开合。
11.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二钳把，第一钳臂与中间杆为一体结构。
12.根据本技术实施例提供的技术方案，还包括：微型摄像机，其设于所述弹性扩腔部靠近所述装置本体的一侧，所述微型摄像机具有连接导线，所述连接导线穿过所述中间杆与外部电源连接。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述连杆的数量为至少两根。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一钳臂和第二钳臂远离所述中间杆的一端分别连接钳头，两个钳头对置的闭合表面至少有一面具有防滑的凸纹。
15.综上所述，本技术方案具体地公开了一种腹腔内可视化微创操作装置的具体结构。本技术设计有扩腔组件，其包括：弹性扩腔部、滑套和连杆；弹性扩腔部呈圆锥形，其一端环设在中间杆靠近第一关节的一端；滑套滑动套设在中间杆靠近第一关节的一端；连杆一端铰接在滑套上，另一端与弹性扩腔部远离中间杆的一端铰接；中间杆上设有凸块；滑套上设有能与凸块卡接的通孔；滑套能够沿中间杆轴线方向，向远离弹性扩腔部的方向移动，并与凸块卡接，此时连杆带动弹性扩腔部呈一定角度张开，以实现扩腔，并形成手术操作空间。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为一种腹腔内可视化微创操作装置的结构示意图。
18.图中标号：1、中间杆；2、弹性扩腔部；3、滑套；4、连杆；5、第一钳臂；6、第二钳臂；7、第一钳把；8、第二钳把；9、微型摄像机。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
21.请参考图1所示的本技术提供的一种腹腔内可视化微创操作装置的第一种实施例的结构示意图，其包括装置本体，装置本体包括第一钳臂5、第二钳臂6、中间杆1、第一钳把7和第二钳把8，第一钳臂5和第二钳臂6连接在中间杆1的一端，形成第一关节；第一钳把7和第二钳把8连接在中间杆1的另一端，形成第二关节；操作装置包括：
22.扩腔组件，其包括弹性扩腔部2、滑套3和连杆4；
23.弹性扩腔部2呈圆锥形，其一端环设在中间杆1靠近第一关节的一端；滑套3滑动套设在中间杆1靠近第一关节的一端；连杆4一端铰接在滑套3上，另一端与弹性扩腔部2远离中间杆1的一端铰接；
24.中间杆1上设有凸块；滑套3上设有能与凸块卡接的通孔；滑套3能够沿中间杆1轴线方向，向远离弹性扩腔部2的方向移动，并与凸块卡接，此时连杆4带动弹性扩腔部2呈一定角度张开，形成操作空间。
25.在本实施例中，扩腔组件，用于扩腔形成操作空间；
26.具体地，扩腔组件包括弹性扩腔部2、滑套3和连杆4；
27.弹性扩腔部2，其结构为圆锥形，弹性扩腔部2一端环设在中间杆1靠近第一关节的一端，用于撑开腹腔，形成一个手术操作空间；
28.滑套3，滑动套设在中间杆1靠近第一关节的一端，用于沿中间杆1轴线方向滑动，带动连杆4移动，从而带动弹性扩腔部2的开合；；
29.连杆4，其一端铰接在滑套3上，另一端与弹性扩腔部2远离中间杆1的一端铰接，用于连接弹性扩腔部2和滑套3；
30.凸块，设于中间杆1上，用于与通孔卡接；
31.通孔，设于滑套3上，用于与凸块卡接；
32.使用时，滑套3能够沿中间杆1轴线方向，向远离弹性扩腔部2的方向移动，并与中间杆1上的凸块卡接，此时连杆4带动弹性扩腔部2呈一定角度张开，形成操作空间，便于手术操作。
33.如图1所示，中间杆1为中空结构，用于形成联动空间；
34.连动杆，其设于中间杆1内，连动杆用于带动第一钳把7的开合来控制第二钳臂6的开合；
35.第一钳把7，其与连动杆一端连接，用于与第二钳把8配合夹取；
36.第二钳臂6，其与连动杆远离第一钳把7的一端连接，用于与第一钳臂5配合控制第一钳把7与第二钳把8的夹取；
37.使用时，将第一钳把7和第二钳把8留在体外，中间杆1进入微创切口，按照需要，通过第一钳把7的开合来控制第二钳臂6的开合从而进行手术。
38.如图1所示，第二钳把8，第一钳臂5与中间杆1为一体结构。
39.如图1所示，微型摄像机9，其设于弹性扩腔部2靠近装置本体的一侧，微型摄像机9具有连接导线，连接导线穿过中间杆1与外部电源连接，用于对腹腔手术进行实时监控，便于手术操作。
40.如图1所示，连杆4，其数量为至少两根，用于在滑套3的带动下，拉动弹性扩腔部呈一定角度张开或者闭合。
41.如图1所示，第一钳臂5和第二钳臂6远离中间杆1的一端分别连接钳头，两个钳头对置的闭合表面至少有一面具有防滑的凸纹，凸纹使钳头具有更好的夹持性。
42.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。