一种儿童多动症康复训练设备及方法与流程

1.本发明涉及康复器械领域，具体为一种儿童多动症康复训练设备及方法。


背景技术：

2.多动症儿童常常表现为注意力缺陷、活动过度、好冲动、认知障碍和学习困难等特征，多动症的病因、表现及诊断复杂，治疗时也需要综合治疗，合理选择最佳治疗方法和是非常必要的，目前adhd的治疗方法主要有药物治疗、心理行为治疗、家庭治疗，脑电生物反馈治疗等，其中药物治疗是首选，在药物治疗的过程中，常常需要通过康复训练设备对多动症儿童进行辅助康复训练，以提高治疗效果。
3.现有的儿童多动症康复训练设备普遍体积较大，操作训练过程繁琐，需要医生或家长全程陪护，人力成本较高，并且由于儿童的安全意识较为薄弱，康复训练设备运行时容易对儿童造成伤害，操作训练过程繁琐，传统的康复训练方法趣味性较低，难以引起多动症儿童自觉训练的兴趣，从而造成康复训练效果不佳的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种儿童多动症康复训练设备及方法，以解决上述背景技术中提出的操作训练过程繁琐、操作训练过程繁琐和趣味性较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童多动症康复训练设备及方法，包括两个支撑架，两个所述支撑架上固定安装有横梁，所述横梁采用中空结构，并且所述横梁内转动连接有沿其长度方向延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有两根摆杆，两根所述摆杆的下端固定连接有座椅，两根所述摆杆上设置有助力机构，所述座椅上设置有防护机构，所述座椅的底部设置有腿部伸缩机构，所述横梁内设置有交互机构；
6.所述助力机构包括两个滑动套筒、缆绳、两个定滑轮、驱动轮和传动组件，两个所述滑动套筒分别滑动套摄于两根摆杆上，所述缆绳的两端分别固定连接于两个滑动套筒上，并且所述缆绳的中部绕过两个定滑轮和驱动轮，所述驱动轮转动连接于横梁的内侧壁上，所述传动组件设置于驱动轮上。
7.优选的，所述横梁的底部设置有两个弧形槽，两根所述摆杆分别贯穿两个弧形槽设置。
8.优选的，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮和轴承，所述蜗杆通过轴承转动连接于横梁的内侧壁上，并且所述蜗杆与驱动轮固定连接，所述蜗轮同轴固定连接于转动轴上，所述蜗轮与蜗杆相啮合。
9.优选的，所述防护机构包括滑动腔、两个活动板、两个安全绑带和两个电磁铁，所述座椅内设置有滑动腔，两个所述活动板滑动设置于滑动腔内，所述座椅的上表面开设有两条与滑动腔连通的开槽，两条所述安全绑带设置于座椅的上表面，所述安全绑带的两端均贯穿开槽并分别与两个活动板固定，两个所述电磁铁分别固定安装于两个活动板相互靠近的侧壁上，两个所述电磁铁之间同极相对。
10.优选的，所述滑动套筒采用磁性材料制成，所述摆杆内嵌设有多组导线圈，所述座椅的底部固定安装有蓄电池，多组所述导线圈通过整流器与蓄电池连接，所述电磁铁与蓄电池电性连接。
11.优选的，所述腿部伸缩机构包括导向筒、伸缩杆、第一弹簧和踏板，所述座椅的底部固定连接有两个导向筒，所述导向筒内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端延伸至导向筒外并固定连接有踏板，所述导向筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与伸缩杆和座椅连接。
12.优选的，所述交互机构包括固定连接于转动轴上的转动盘，所述转动盘内设置有若干呈环形阵列排布的滑槽，所述滑槽内滑动配合有t形滑块，所述t形滑块通过第二弹簧与滑槽的内壁连接，所述t形滑块的端部延伸至滑槽外并固定连接有金属块，所述横梁的内侧壁上固定安装有与金属块匹配的簧片，所述横梁的外侧壁上开设有与其内部连通的音孔。
13.一种应用于所述儿童多动症康复训练设备的方法，包括以下步骤：
14.步骤s1，多动症儿童在家长或医生的帮助下，将双腿穿过两条安全绑带，并坐在座椅上；
15.步骤s2，多动症儿童双手分别紧握两个滑动套筒，并且将两个滑动套筒交替向下拉动，随着两个滑动套筒交替下移、复位，使得座椅进行钟摆运动，类似于荡秋千的游戏；
16.步骤s3，多动症儿童双脚分别踩踏在踏板上，随着座椅钟摆运动，踏板沿导向筒方向伸缩移动，多动症儿童的双腿根据踏板的运动进行伸展、弯曲；
17.步骤s4，家长或医生根据金属块撞击簧片的声响大小和频率，判断评估多动症儿童的康复训练效果。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.(1)本发明通过设置助力机构，多动症儿童可通过自主交替拉动两个滑筒套筒，实现座椅的钟摆运动，类似于荡秋千的游戏，无需医生或家长全程陪护、辅助，并且趣味性较高，容易引起多动症儿童的兴趣和康复训练的自觉性，座椅在摆动过程中，两个滑动套筒周期性交替上下移动，进而使得多动症儿童的双臂同步上下摆动，对身体的协调性具有良好的训练效果。
20.(2)本发明通过设置防护机构，安全绑带可将多动症儿童的双腿固定在座椅上，在座椅摆动时，降低因惯性导致多动症儿童掉落的风险，提高安全性；
21.并且，通过设置导线圈和蓄电池，可通过滑动套筒的往复滑动，为蓄电池充电，从而对电磁铁进行供电，无需外界电源或设置其他动力驱动机构，降低成本，同时也提高了设备的安全性能。
22.(3)本发明通过设置腿部伸缩机构，在座椅作钟摆运动时，伸缩杆和踏板可在离心力作用下向导向筒外滑动，并且，当座椅摆动至最低点时，座椅的重力势能转化为动能，此时座椅的摆动速度达到最大，踏板受到的离心力最大，即伸缩杆和踏板的移出距离最大，当座椅摆动至最高点时，座椅的动能转化为重力势能，此时座椅的摆动速度最小，踏板受到的离心力最小，则伸缩杆和踏板在第一弹簧的弹力作用下复位，实现踏板往复伸缩的目的，进而可使得多动症儿童的双腿根据踏板的运动进行伸展、弯曲，对多动症儿童的双腿进行协调训练。
23.(4)本发明通过设置交互机构，可通过转动轴带动金属块转动，金属块与簧片碰撞发出悦耳的声响，提高与多动症儿童的交互效果，进一步提高对康复训练的兴趣和自觉性，进而增强训练效果，并且医生和家长可通过声响的大小和频率，判断评估多动症儿童的康复训练进程。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明儿童多动症康复训练设备的结构示意图；
26.图2为本发明儿童多动症康复训练设备中横梁的俯视结构示意图；
27.图3为图1中a处放大图；
28.图4为本发明儿童多动症康复训练设备中座椅的内部结构示意图；
29.图5为本发明儿童多动症康复训练设备中座椅的立体图；
30.图6为本发明儿童多动症康复训练设备中腿部伸缩机构的结构示意图；
31.图7为本发明儿童多动症康复训练设备中交互机构的结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1支撑架、2横梁、3转动轴、4摆杆、41导线圈、5座椅、51蓄电池、6助力机构、61滑动套筒、62缆绳、63定滑轮、64驱动轮、65传动组件、651蜗杆、652蜗轮、653轴承、7防护机构、71滑动腔、72活动板、73安全绑带、74电磁铁、8腿部伸缩机构、81导向筒、82伸缩杆、83第一弹簧、84踏板、9交互机构、91转动盘、92滑槽、93t形滑块、94第二弹簧、95金属块、96簧片、97音孔。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
36.请参阅图1，一种儿童多动症康复训练设备，包括两个支撑架1，两个支撑架1上固定安装有横梁2，横梁2采用中空结构，并且横梁2内转动连接有沿其长度方向延伸的转动轴3，转动轴3上固定连接有两根摆杆4，两根摆杆4的下端固定连接有座椅5，横梁2的底部设置有两个弧形槽，两根摆杆4分别贯穿两个弧形槽设置，两根摆杆4上设置有助力机构6，座椅5上设置有防护机构7，座椅5的底部设置有腿部伸缩机构8，横梁2内设置有交互机构9。
37.参照图2，助力机构6包括两个滑动套筒61、缆绳62、两个定滑轮63、驱动轮64和传动组件65，两个滑动套筒61分别滑动套摄于两根摆杆4上，缆绳62的两端分别固定连接于两个滑动套筒61上，并且缆绳62的中部绕过两个定滑轮63和驱动轮64，驱动轮64转动连接于
横梁2的内侧壁上，传动组件65设置于驱动轮64上，可将两个滑动套筒61交替向下拉动，进而通过缆绳62带动驱动轮64正向、反向交替旋转，带动转动轴3往复旋转，通过摆杆4带动座椅5进行钟摆运动，类似于荡秋千的游戏，无需医生或家长全程陪护、辅助，并且趣味性较高，容易引起多动症儿童的兴趣和康复训练的自觉性，座椅5在摆动过程中，两个滑动套筒61周期性交替上下移动，进而使得多动症儿童的双臂同步上下摆动，对身体的协调性具有良好的训练效果。
38.参照图2，传动组件65包括蜗杆651、蜗轮652和轴承653，蜗杆651通过轴承653转动连接于横梁2的内侧壁上，并且蜗杆651与驱动轮64固定连接，蜗轮652同轴固定连接于转动轴3上，蜗轮652与蜗杆651相啮合。
39.参照图4-5，防护机构7包括滑动腔71、两个活动板72、两个安全绑带73和两个电磁铁74，座椅5内设置有滑动腔71，两个活动板72滑动设置于滑动腔71内，座椅5的上表面开设有两条与滑动腔71连通的开槽，两条安全绑带73设置于座椅5的上表面，安全绑带73的两端均贯穿开槽并分别与两个活动板72固定，两个电磁铁74分别固定安装于两个活动板72相互靠近的侧壁上，两个电磁铁74之间同极相对。
40.参照图1和3，滑动套筒61采用磁性材料制成，摆杆4内嵌设有多组导线圈41，座椅5的底部固定安装有51，多组导线圈41通过整流器与蓄电池51连接，整流器可将导线圈41上的电流穿导致蓄电池51内存储，整流器的结构和原理均为现有技术，在此不足赘述，电磁铁74与蓄电池51电性连接，滑动套筒61在摆杆4上往复滑动时，根据电磁感应原理，导线圈41持续切割滑动套筒61的磁感线产生感应电流，为蓄电池51充电，蓄电池51从而对电磁铁74进行供电，无需外界电源或设置其他动力驱动机构，降低成本。
41.参照图6，腿部伸缩机构8包括导向筒81、伸缩杆82、第一弹簧83和踏板84，座椅5的底部固定连接有两个导向筒81，导向筒81内滑动连接有伸缩杆82，伸缩杆82的下端延伸至导向筒81外并固定连接有踏板84，导向筒81内设置有第一弹簧83，第一弹簧83的两端分别与伸缩杆82和座椅5连接。
42.参照图7，交互机构9包括固定连接于转动轴3上的转动盘91，转动盘91内设置有若干呈环形阵列排布的滑槽92，滑槽92内滑动配合有t形滑块93，t形滑块93通过第二弹簧94与滑槽92的内壁连接，t形滑块93的端部延伸至滑槽92外并固定连接有金属块95，横梁2的内侧壁上固定安装有与金属块95匹配的簧片96，可通过转动轴3带动金属块95转动，金属块95与簧片96碰撞发出悦耳的声响，提高与多动症儿童的交互效果，进一步提高对康复训练的兴趣和自觉性，进而增强训练效果，并且医生和家长可通过声响的大小和频率，判断评估多动症儿童的康复训练进程，横梁2的外侧壁上开设有与其内部连通的音孔97，音孔97便于撞击声响传出。
43.一种应用于儿童多动症康复训练设备的方法，包括以下步骤：
44.步骤s1，多动症儿童在家长或医生的帮助下，将双腿穿过两条安全绑带73，并坐在座椅5上；
45.步骤s2，多动症儿童双手分别紧握两个滑动套筒61，并且将两个滑动套筒61交替向下拉动，随着两个滑动套筒61交替下移、复位，使得座椅5进行钟摆运动，类似于荡秋千的游戏；
46.步骤s3，多动症儿童双脚分别踩踏在踏板84上，随着座椅5钟摆运动，踏板84沿导
向筒81方向伸缩移动，多动症儿童的双腿根据踏板84的运动进行伸展、弯曲；
47.步骤s4，家长或医生根据金属块95撞击簧片96的声响大小和频率，判断评估多动症儿童的康复训练效果。
48.本发明在使用时，多动症儿童坐在座椅5上，双手分别紧握两个滑动套筒61，并且将两个滑动套筒61交替向下拉动，进而通过缆绳62带动驱动轮64正向、反向交替旋转，由于蜗轮652与蜗杆651相啮合，继而可带动转动轴3往复旋转，通过摆杆4带动座椅5进行钟摆运动，类似于荡秋千的游戏，无需医生或家长全程陪护、辅助，并且趣味性较高，容易引起多动症儿童的兴趣和康复训练的自觉性，座椅5在摆动过程中，两个滑动套筒61周期性交替上下移动，进而使得多动症儿童的双臂同步上下摆动，对身体的协调性具有良好的训练效果。
49.滑动套筒61在摆杆4上往复滑动时，导线圈41持续切割滑动套筒61的磁感线产生感应电流，为蓄电池51充电，蓄电池51从而对电磁铁74进行供电，无需外界电源或设置其他动力驱动机构，降低成本，蓄电池51充电后对电磁铁74进行供电，使得两个电磁铁74之间产生相互排斥的斥力，进而使得两个活动板72向相互远离的方向滑动，将两条安全绑带73绷紧，安全绑带73可将多动症儿童的双腿固定在座椅5上，在座椅5摆动时，降低因惯性导致多动症儿童掉落的风险，提高安全性，当座椅5停止摆动时，滑动套筒61停止滑动，电磁铁74的供电消失，则可轻易将安全绑带73拉起，使用方便；
50.在座椅5作钟摆运动时，伸缩杆82和踏板84可在离心力作用下向导向筒81外滑动，并且，当座椅5摆动至最低点时，座椅5的重力势能转化为动能，此时座椅5的摆动速度达到最大，踏板84受到的离心力最大，即伸缩杆82和踏板84的移出距离最大，当座椅5摆动至最高点时，座椅5的动能转化为重力势能，此时座椅5的摆动速度最小，踏板5受到的离心力最小，则伸缩杆82和踏板84在第一弹簧83的弹力作用下复位，实现踏板84往复伸缩的目的，进而可使得多动症儿童的双腿根据踏板84的运动进行伸展、弯曲，对多动症儿童的双腿进行协调训练。
51.当座椅5的摆动速度较快，且幅度较大时，转动轴3的转动速度较快，则t形滑块93和金属块95在离心力作用下，向远离转动轴3的方向移动，此时金属块95与簧片96接触，并随着金属块95的转动发生碰撞，金属块95与簧片96碰撞发出悦耳的声响，提高与多动症儿童的交互效果，进一步提高对康复训练的兴趣和自觉性，进而增强训练效果，并且医生和家长可通过声响的大小和频率，判断评估多动症儿童的康复训练进程。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。