胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质。


背景技术：

2.汽车主动安全，其主要作用是监测并避免车辆失控的可能及交通事故发生，提高汽车行驶稳定性，预防事故发生。汽车轮胎失压，严重情况下会导致车辆在行驶过程中失控甚至翻车，而胎压监测系统(tire pressure monitoring system，tpms)主要用于监测轮胎气压和温度，对轮胎漏气、低压、高压、高温等危险状态提前进行预警，确保行车安全。启动汽车发动机后，各轮胎内的胎压传感器检测完胎压、温度等数据后，通过频率为433mhz的射频通信，将数据编码成指定格式发送至车身控制器(body control module，bcm)，bcm解析后显示在车辆仪表盘上。
3.tpms要可靠地工作，bcm必须能识别四个轮胎内的传感器id以及轮胎的安装位置，相关技术中是在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id，再烧录进入bcm内。
4.然而，装配线上会出现误操作等原因，导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，而这些错误在整车生产线上很难自动检测，从而导致售后阶段需召回车辆重新匹配，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质，以解决相关技术中在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id(identity document，身份证标识号)，再烧录进入bcm内，容易出现误操作导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种胎压监测传感器的自定位装置，包括：
7.接收模块，用于由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度；
8.识别模块，用于基于所述汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别所述每个胎压传感器的实际位置；以及
9.发送模块，用于根据所述每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送所述定位信息至所述车辆的汽车车身控制模块bcm。
10.可选地，还包括：
11.检测模块，用于在接收所述车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度之前，检测当前时刻是否满足更新条件；
12.控制模块，用于在所述当前时刻未满足所述更新条件时，控制所述汽车钥匙进入场强定位休眠模式。
13.可选地，还包括：
14.汽车钥匙本体，用于集成所述接收模块、所述识别模块和所述发送模块。
15.可选地，还包括：
16.电源模块，用于为所述接收模块、所述识别模块和所述发送模块供电。
17.可选地，还包括：
18.充电模块，用于为所述电源模块充电。
19.本技术第二方面实施例提供一种胎压监测传感器的自定位方法，包括以下步骤：
20.由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度；
21.基于所述汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别所述每个胎压传感器的实际位置；以及
22.根据所述每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送所述定位信息至所述车辆的汽车车身控制模块bcm。
23.可选地，在接收所述车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度之前，还包括：
24.检测当前时刻是否满足更新条件；
25.所述当前时刻未满足所述更新条件时，控制所述汽车钥匙进入场强定位休眠模式。本技术第三方面实施例提供一种汽车钥匙，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的胎压监测传感器的自定位方法。
26.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的胎压监测传感器的自定位方法。
27.由此，可以由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度，并基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置，并根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块。由此，解决了相关技术中在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id，再烧录进入bcm内，容易出现误操作导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
28.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
29.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为根据本技术实施例提供的一种胎压监测传感器的自定位方法的流程图；
31.图2为根据本技术一个实施例的识别射频场强强度的原理示例图；
32.图3为根据本技术一个实施例的识别每个胎压传感器的实际位置的流程图；
33.图4为根据本技术一个实施例的数据传输通信格式的示意图；
34.图5为根据本技术一个实施例的胎压监测传感器的自定位装置供电电路的示例图；
35.图6为根据本技术一个具体实施例的胎压监测传感器的自定位装置的示例图；
36.图7为根据本技术实施例的胎压监测传感器的自定位方法的流程图；
37.图8为根据本技术实施例的汽车钥匙的示例图。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.下面参考附图描述本技术实施例的胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id，再烧录进入bcm内，容易出现误操作导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，本技术提供了一种胎压监测传感器的自定位装置，可以由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度，并基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置，并根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块。由此，解决了相关技术中在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id，再烧录进入bcm内，容易出现误操作导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
40.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种胎压监测传感器的自定位装置的方框示意图。
41.如图1所示，该胎压监测传感器的自定位装置10包括：接收模块100、识别模块200和发送模块300。
42.其中，接收模块100用于由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度。识别模块200用于基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置。发送模块300用于根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块bcm。
43.其中，接收模块100可以为具有接收功能的无线射频模块，发送模块300可以为具有发送功能的无线射频模块，接收模块100和发送模块300也可以集成设置为具有收发功能的无线射频模块，当前所处位置可以为前舱中央扶手箱。
44.应当理解的是，如图2所示，高频射频信号在空间中传播时，信号会随着传播距离增加衰减(即射频场强强度变小)，根据这一特性，判断信号强弱即可区分车辆前后轮之间位置关系。
45.因此，本技术实施例的车辆在总装车间装配完成下线后，可以将汽车钥匙会放置在前舱中央扶手箱，接收模块100由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度，由于该位置所接收的前轮胎压传感器的射频场强强度会高于后轮胎压传感器的射频场强强度，利用场强强度这一特点，识别模块200即可基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置，并在前后轮位置识别成功后，通过发送模块300根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块bcm。
46.其中，如图3所示，图3为识别每个胎压传感器的实际位置的流程图，包括以下步骤：
47.s301，开始。
48.s302，射频芯片检测信号。
49.s303，判断是否存在射频信号，如果是，执行步骤s304，否则，跳转执行步骤s302。
50.s304，采集四轮射频场强强度。
51.s305，计算四轮射频场强强度的平均值。
52.s306，判断射频场强强度是否大于平均值，如果是，执行步骤s308，否则，执行步骤s307。
53.s307，位置判定为后轮，跳转执行步骤s309。
54.s308，位置判定为前轮。
55.s309，发射轮胎位置编码信号。
56.s310，结束。
57.也就是说，从进入定位软件流程开始，射频芯片检测是否存在四轮胎压射频信号(即射频场强强度)，再进入场强判断模式；因不同轴距、离地间隙、轮毂尺寸大小不一致，不同车辆前后轮之间的场强差值不同；使用均值法，计算四轮场强强度均值，再与各个轮子之前场强做差值判断；若均值小于该轮场强值，则为后轮，若均值大于该轮场强值，则为前轮；完成位置判定后，将位置数据通过can(controller area network，控制器局域网络)发送至bcm控制器内。
58.此外，在发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块bcm时，本技术实施例可以采用制定数据格式，如图4所示，图4为数据传输通信格式的示意图，车辆在行驶和停止过程中，车辆内部和周围环境存在复杂射频信号，为避免汽车钥匙与bcm之间的信号连接受到其他信号干扰，本技术实施例可以通过规范信号编码方式，避免其他信号干扰，例如，性能参数要求为：433mhz的射频载波频率，fsk(frequency-shift keying，频移键控)调制，9.6kb/s的波特率，信号接收灵敏度-105dbm。另外，在发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块bcm后，本技术实施例还可以对定位信息进行解析，并显示在车辆仪表台或中控显示屏上。
59.可选地，在一些实施例中，上述的胎压监测传感器的自定位装置10，还包括：检测模块和控制模块。其中，检测模块用于在接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度之前，检测当前时刻是否满足更新条件；控制模块，用于在当前时刻未满足更新条件时，控制汽车钥匙进入场强定位休眠模式。
60.其中，更新条件可以为预先设定的检测周期，如一周检测一次，场强定位休眠模式即不进行接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度的操作。
61.具体而言，如果汽车钥匙一直处于检测车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度的状态，会造成资源的浪费，因此，为节省电池电量，本技术实施例可以在汽车钥匙中无线射频芯片初次识别成功后，控制汽车钥匙进入场强定位休眠模式，并通过调参数方式设定为一周检测一次场强强度(即更新条件)，并与之前的数值对比，若一致，则不发送更新信息，若不一致，则发送更新信息至汽车车身控制模块bcm，从而有效延长汽车钥匙续航时间。
62.可选地，在一些实施例中，上述的胎压监测传感器的自定位装置，还包括：汽车钥
匙本体，用于集成接收模块100、识别模块200和发送模块300。
63.具体而言，如图5所示，接收模块100和发送模块300可以为无线射频收发模块，识别模块200可以为汽车钥匙控制芯片，无线射频收发模块可以贴片安装在汽车钥匙本体上，通过无线高频方式将数据传输至车身控制模块bcm上，并将轮胎胎压传感器定位数据传输至bcm终端内。
64.可选地，在一些实施例中，上述的胎压监测传感器的自定位装置10，还包括：电源模块。其中，电源模块用于为接收模块100、识别模块200和发送模块300供电。
65.可选地，在一些实施例中，上述的胎压监测传感器的自定位装置10，还包括：充电模块。其中，充电模块充电模块用于为电源模块充电。
66.具体而言，如图6所示，图6为胎压监测传感器的自定位装置10的供电电路的示意图，主要包括：充电模块、充电芯片、电源模块、汽车钥匙控制芯片和外设电容等元器件组成。其中，电源模块可以为锂电池，锂电池充电芯片可以将usb外接接口的电能储存在锂电池中，有红色和绿色指示灯提醒用户电池馈电和充满；无线射频模块可以内嵌接收模块100接收场强信号，做处理运算后，通过天线(即发送模块300)发射出去。本技术实施例可以通过锂电池为接收模块100、识别模块200和发送模块300供恒定直流电源，使汽车钥匙功能正常运行，充电模块(如图6中usb tag)利用外接电源，给锂电池补充电量
67.根据本技术实施例提出的胎压监测传感器的自定位装置，可以由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度，并基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置，并根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块。由此，解决了相关技术中在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id，再烧录进入bcm内，容易出现误操作导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
68.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的胎压监测传感器的自定位方法。
69.图7是本技术实施例的胎压监测传感器的自定位方法的流程图。
70.如图7所示，该胎压监测传感器的自定位方法，包括以下步骤：
71.在步骤s701中，由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度。
72.在步骤s702中，基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置。
73.在步骤s703中，根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块bcm。
74.可选地，在接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度之前，还包括：
75.检测当前时刻是否满足更新条件；
76.当前时刻未满足更新条件时，控制汽车钥匙进入场强定位休眠模式。需要说明的是，前述对胎压监测传感器的自定位装置实施例的解释说明也适用于该实施例的胎压监测传感器的自定位方法，此处不再赘述。
77.需要说明的是，前述对胎压监测传感器的自定位装置实施例的解释说明也适用于该实施例的胎压监测传感器的自定位方法，此处不再赘述。
78.根据本技术实施例提出的胎压监测传感器的自定位方法，可以由汽车钥匙接收车
辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度，并基于汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别每个胎压传感器的实际位置，并根据每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送定位信息至车辆的汽车车身控制模块。由此，解决了相关技术中在整车装配线上读取4个轮胎内传感器id，再烧录进入bcm内，容易出现误操作导致写入bcm的传感器id出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
79.图8为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
80.存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。
81.处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的胎压监测传感器的自定位方法。
82.进一步地，电子设备还包括：
83.通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。
84.存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。
85.存储器801可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
86.如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
87.可选地，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。
88.处理器802可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
89.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的胎压监测传感器的自定位方法。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
92.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
93.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
94.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
95.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
96.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
97.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。