一种净化空气的方法及空气净化装置与流程

1.本发明涉及空气净化技术领域，具体涉及一种净化空气的方法及空气净化装置。


背景技术：

2.随着现代科技的飞速发展，空气污染日益严重，与此同时，随着人们生活质量提升,人们对空气净化装置的需求日益增加。目前市场上的空气净化装置，通常是不可移动或者需要人工进行搬运来更换放置位置，不能针对有害气体，可吸入颗粒，有害微生物等进行浓度测算工作及智能追踪，因此无法有效定位污染源并及时清理，从而导致空气净化效率相对较低的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种净化空气的方法及空气净化装置，解决了空气净化装置无法有效定位污染源并及时清理，从而导致空气净化效率相对较低的问题。
4.本发明一实施例提供的一种净化空气的方法及空气净化装置包括：
5.步骤01:获取多个方向的空气指标数据，基于所述空气指标数据判断空气污染方向；
6.步骤02:沿着所述空气污染方向进行移动；
7.步骤03:在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源，若是，停止移动并开启净化功能。
8.在一种实施方式中，所述在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源的步骤还包括：若当前位置不为污染源，则重复步骤01～步骤03。
9.在一种实施方式中，所述基于所述空气指标数据判断空气污染方向的步骤包括：所述多个方向的空气指标数据相等或者所述多个方向中任意两个方向的空气指标数据的差值在预设范围内，则判断当前位置为空气污染方向。
10.在一种实施方式中，所述多个方向包括多个子方向组；每个所述子方向组包括：中心点、第一方向和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向为经过所述中心点的相反方向；比较所述第一方向的空气指标数据、所述中心点的空气指标数据和所述第二方向的空气指标数据得到空气指标数据最大的方向，将所述空气指标数据最大的方向判断为述空气污染方向。
11.在一种实施方式中，至少两个所述子方向组中的每个所述子方向组都包括一个所述空气指标数据最大的方向，则基于至少两个所述空气指标数据最大的方向得到所述空气污染方向。
12.在一种实施方式中，判断所述多个方向的空气指标数据是否都低于预设阈值，若是，则关闭净化功能。
13.一种空气净化装置，包括：
14.监测单元，用于获取多个方向的空气指标数据；
15.判断单元，用于基于所述空气指标数据判断空气污染方向；在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源；
16.控制单元，用于沿着所述空气污染方向进行移动；停止移动并开启净化功能。
17.在一种实施方式中，所述监测单元包括多个测量模块，其中一个所述测量模块位于中心点，其余所述测量模块位于所述中心点的四周；在其余所述测量模块中每两个所述测量模块与所述中心点位于同一直线上。
18.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述所述的净化空气的方法。
19.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现上述所述的净化空气的方法。
20.本发明实施例提供的一种净化空气的方法及空气净化装置，通过获取多个方向的空气指标数据判断空气污染方向；并沿着所述空气污染方向进行移动；且在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源，直至找到空气污染最严重的位置，进行空气净化与清理，从而实现对室内有害气体，可吸入颗粒，有害微生物浓度等进行测算，智能追踪，并且定位污染源，有针对性的进行清理净化，提高净化效率，避免资源浪费。
附图说明
21.图1所示为本发明一实施例提供的一种净化空气的方法的流程示意图。
22.图2所示为本发明一实施例提供的一种空气净化装置的测量模块的分布示意图。
23.图3所示为本发明一实施例提供的一种空气净化装置的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本实施例提供一种净化空气的方法，如图1所示，所述净化空气的方法包括：
26.步骤01:获取多个方向的空气指标数据，基于所述空气指标数据判断空气污染方向。
27.可选地，空气指标数据为空气污染浓度。空气污染浓度包括有害气体浓度、可吸入颗粒浓度和有害微生物浓度等等。
28.所述多个方向包括多个子方向组；每个所述子方向组包括：中心点、第一方向和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向为经过所述中心点的相反方向；以图2所示为例进行说明，在8个方向上及中心位置处设置空气污染测量仪，可监测8个方向的空气指标数据，第一监测点、第二监测点和中心点为第一子方向组；第三监测点、第四监测点和中心点为第二子方向组。实时读取各个方位测量仪器空气污染数据，计算空气污染方向向量，用n1～n9指代各个监测点的空气污染浓度值。在图2中，第一监测点代表第一方向监测得到n1，中心点监测得到n2，第二监测点代表第二方向监测得到n3；第一监测点、中心监测点和第二
监测点在一条直线上，第一方向和第二方向为经过所述中心点的相反方向。第三监测点代表第三方向监测得到n4，第四监测点代表第四方向监测得到n5；第三监测点、中心监测点和第四监测点在一条直线上，第三方向和第四方向为经过所述中心点的相反方向。
29.所述多个方向的空气指标数据相等或者所述多个方向中任意两个方向的空气指标数据的差值在预设范围内，则判断当前位置为空气污染方向。例如，当n1＝n2＝n3相等或n1≈n2≈n3(n1、n2和n3之间的差值在预设精度误差范围内)，并且8个方向同时满足以上条件时，则判定为当前室内空气污染较为均匀，则无需移动空气净化装置，并根据测量仪器数据判断空气是否需要清理。
30.比较所述第一方向的空气指标数据、所述中心点的空气指标数据和所述第二方向的空气指标数据得到空气指标数据最大的方向，将所述空气指标数据最大的方向判断为述空气污染方向。例如，当满足n3》n2》n1条件时，则判定右边方向空气污染较左边严重，污染源在右边方向，同理当满足n3《n2《n1条件时，则判定左边方向空气污染较右边严重，污染源在左边方向。
31.至少两个所述子方向组中的每个所述子方向组都包括一个所述空气指标数据最大的方向，则基于至少两个所述空气指标数据最大的方向得到所述空气污染方向。例如，n3》n2》n1且n5》n2》n4，则最终根据各方向向量大小，综合计算向量方向，得到例如30
°
，165
°
方向等。例如，根据传感器方位计算角度，如n3-n2＝1，n5-n2＝1，(n3-n2)/(n3 n5-2n2)＝0.5，若第二监测点与中心监测点的连线和第四监测点与中心监测点的连线相互垂直，则空气净化装置移动方向偏离0.5*90＝45
°
。或者，若同时存在多个方向条件成立，可随机选择一个方向进行移动，在根据步骤01～步骤03实时动态调整。
32.步骤02：沿着所述空气污染方向进行移动。计算得到空气污染向量方向后，沿着该放向移动空气净化装置。
33.当满足条件n3＝n2《n1时，或n3≈n2《n1时，或n3≈n2、并与n1差值在一定误差范围内时，当前位置为污染源，则空气净化装置不进行移动，切直接开启净化功能。
34.步骤03:在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源，若是，停止移动并开启净化功能；若否，则重复步骤01～步骤03。移动空气净化装置的同时，继续计算空气污染方向向量，根据不同位置向量方向，实时调整移动方向。污染源定位后，开始污染空气清理，为加快空气污染清理效率，一段时间后，再次根据测量仪器数据，确定空气污染方向向量，定位空气污染最为严重的位置，进行清理。
35.在步骤03之后还包括：判断所述多个方向的空气指标数据是否都低于预设阈值，若是，则关闭净化功能。使最终室内有害气体，可吸入颗粒，有害微生物降至一定浓度以下，则清理结束。
36.本实施例提供了一种空气净化装置100，如图3所示，所述空气净化装置100包括监测单元10、判断单元20和控制单元30。其中，
37.监测单元10用于获取多个方向的空气指标数据；
38.判断单元20用于基于所述空气指标数据判断空气污染方向；在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源；
39.控制单元30用于沿着所述空气污染方向进行移动；停止移动并开启净化功能。
40.除此之外，判断单元20还用于所述多个方向的空气指标数据相等或者所述多个方
向中任意两个方向的空气指标数据的差值在预设范围内，则判断当前位置为空气污染方向。判断单元20还用于比较所述第一方向的空气指标数据、所述中心点的空气指标数据和所述第二方向的空气指标数据得到空气指标数据最大的方向，将所述空气指标数据最大的方向判断为述空气污染方向。判断单元20还用于若至少两个所述子方向组中的每个所述子方向组都包括一个所述空气指标数据最大的方向，则基于至少两个所述空气指标数据最大的方向得到所述空气污染方向。
41.判断单元20还用于判断所述多个方向的空气指标数据是否都低于预设阈值，若是，控制单元30关闭净化功能。
42.在本发明一实施例中，如图2所示，所述监测单元包括多个测量模块，其中一个所述测量模块位于中心点，其余所述测量模块位于所述中心点的四周；在其余所述测量模块中每两个所述测量模块与所述中心点位于同一直线上。
43.可选地，多个测量模块呈圆形分布在中心点四周。
44.可选地，多个测量模块的数量为8个、6个或4个。
45.本实施例提供一种电子设备，本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的净化空气的方法。可以理解，电子设备还可以包括，输入/输出(i/o)接口，以及通信组件。
46.其中，处理器用于执行如实施例中的净化空气的方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
47.所述处理器可以是专用集成电路(application specific integrated cricuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的净化空气的方法。
48.所述存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memery，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom),可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom),可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom),只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
49.本实施例还提供一种计算机可读存储介质。在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
50.基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
51.而前述的存储介质包括：闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等各种可以存储程序校验码的介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如下方法步骤：
52.步骤01:获取多个方向的空气指标数据，基于所述空气指标数据判断空气污染方向；
53.步骤02:沿着所述空气污染方向进行移动；
54.步骤03:在移动过程中实时判断当前位置是否为污染源，若是，停止移动并开启净化功能。
55.具体的实施方式和产生的效果可以参考上述实施例中所述，本发明在此不再赘述。
56.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
57.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
58.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
59.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。
60.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
61.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义
的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
62.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
63.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
64.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。