一种双差速式背负型自动导航车的制作方法

技术特征：
1.一种双差速式背负型自动导航车，其特征在于，包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组；每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。2.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，每组所述驱动轮组包括两个驱动轮和两个驱动结构，每个所述驱动轮与一所述驱动结构传动连接。3.根据权利要求2所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。4.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述车体底部与所述驱动轮组相对应的设置有减震机构，所述驱动轮组设置于所述减震机构上。5.根据权利要求4所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述减震机构包括顶板、中板、下板、导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥；所述导向柱顶部与所述顶板的底部相连接，所述导向套设置于所述中板上，所述导向柱滑动的设置于所述导向套内，所述下板位于所述中板下方且所述中板与所述下板之间设置有多个所述减震弹簧；所述减震桥设置于所述下板下方，所述减震桥上设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承与一平衡轴的端部连接，所述平衡轴的中部与所述下板的底部相连接；所述驱动轮组设置于所述减震桥底部。6.根据权利要求5所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述车体包括车架，所述中板与所述车架相连接。7.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述车体前端和后端分别设置有一导航雷达。8.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述承载平台包括承载框架、多个承载辊和承载驱动机构；所述多个承载辊可转动的设置于所述承载框架上，所述承载驱动机构用于驱动所述多个承载辊。9.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述车体顶部设置有多个安装板，所述承载平台设置于所述多个安装板上。10.根据权利要求1所述的双差速式背负型自动导航车，其特征在于，所述车体周围设置有防撞梁。

技术总结
本发明公开一种双差速式背负型自动导航车，涉及自动导航车辆技术领域，主要结构包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组；每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。本发明中的双差速式背负型自动导航车，通过车体底部的四个驱动轮提供驱动力，且由于每个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体底部的八个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。承载平台具有多个承载辊，通过驱动承载辊转动便于装卸货物；配合自动导航功能，从而实现货物的自动化运输。的自动化运输。的自动化运输。


技术研发人员：全小平 唐峰平 易春峰
受保护的技术使用者：湖南利美防爆装备制造股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/4