一种用于深基坑坑底检测的测量装置及方法与流程

1.本技术涉及基坑检测的技术领域，尤其是涉及一种用于深基坑坑底检测的测量装置及方法。


背景技术：

2.目前，深基坑是指开挖深度超过5米的土方开挖、支护、降水工程，或者地质条件、周围环境及地下管线复杂的土方开挖、支护工程。基坑工程施工过程中应进行监测，并应有应急措施。
3.相关技术中，施工人员需要进入基坑的坑底处安装测量装置，测量装置包括扫描仪和摄像头，扫描仪和摄像头均信号连接移动终端，通过移动终端，实现对深基坑的坑底进行检测。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为施工人员安装测量装置需要进出深基坑，较为麻烦，增加了施工人员作业的风险，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了方便施工人员安装测量装置，本技术提供一种用于深基坑坑底检测的测量装置及方法。
6.本技术提供的一种用于深基坑坑底检测的测量装置及方法采用如下的技术方案：一种用于深基坑坑底检测的测量装置，包括用于沿深基坑周缘往复移动的移动座，所述移动座上设置有延伸机构，所述延伸机构背离所述移动座的一侧设置有用于检测深基坑的坑底并将测量数据传输至移动终端的检测组件，所述检测组件与所述延伸机构之间设置有升降组件，所述升降组件调节所述检测组件的高度，所述延伸机构调节所述升降组件与所述移动座之间的距离。
7.通过采用上述技术方案，施工人员通过延伸机构调节升降组件与移动座之间的距离后，通过升降组件调节检测组件的高度，使检测组件抵贴深基坑的坑底，接着启动检测组件和移动座，移动座沿深基坑的周缘往复移动，并带动检测组件在深基坑的坑底往复移动，检测组件在移动的同时将测量数据传输至移动终端，无需施工人员进入深基坑中，便于施工人员安装测量装置。
8.可选的，所述延伸机构包括固定筒、丝杆、螺套、转动杆和测量组件，所述固定筒设置于移动座上，所述丝杆的一端朝向所述移动座并滑动连接所述固定筒的内筒壁，所述丝杆的另一端伸出所述固定筒并螺纹连接所述螺套，所述丝杆沿所述固定筒的轴线方向滑动，所述螺套转动连接所述固定筒，所述转动杆转动设置于所述控制筒上，且所述转动杆与所述螺套之间啮合传动；所述测量组件设置于所述固定筒上，所述测量组件用于测量所述丝杆移动的距离，所述测量组件与所述转动杆之间啮合传动，所述升降组件设置于所述丝杆伸出所述固定筒的一端。
9.通过采用上述技术方案，施工人员旋转转动杆，转动杆通过啮合传动带动螺套转动，使得丝杆沿固定筒的轴向滑动，从而调节丝杆伸出固定筒的长度，同时转动杆通过啮合传动带动测量组件，施工人员能够通过测量组件测量丝杆移动的距离，实现调节升降组件与移动座之间的距离，减少了检测组件的检测死角，有利于对深基坑的坑底进行检测。
10.可选的，所述测量组件包括套筒、螺杆、螺母和刻度尺，所述套筒固定于所述固定筒上，所述螺杆滑动连接所述套筒的内筒壁，所述螺杆沿所述套筒的轴线方向滑动，所述螺母螺纹连接所述螺杆，所述螺母转动连接所述套筒，且所述螺母与所述转动杆之间啮合传动，所述刻度尺固定于所述套筒上，所述刻度尺用于测量所述螺杆移动的距离。
11.通过采用上述技术方案，施工人员旋转转动杆，转动杆通过啮合传动带动螺母转动，螺母带动螺杆沿套筒轴线方向移动，施工人员通过刻度尺测量螺杆移动的距离，经计算可得到丝杆移动的距离，便于施工人员测量丝杆伸出套筒的距离。
12.可选的，所述螺套上固定套设有第一从动轮，所述螺母上固定套设有第二从动轮，所述转动杆上固定套设有两同步轮，其中一个所述同步轮啮合所述第一从动轮，另一个所述同步轮啮合所述第二从动轮。
13.通过采用上述技术方案，施工人员旋转转动杆，转动杆带动两同步轮同步转动，并使第一从动轮和第二从动轮同步转动，实现丝杆和螺杆的同时移动，且螺杆移动的距离与丝杆移动的距离成比例，便于施工人员测量丝杆伸出固定筒的距离。
14.可选的，所述升降组件包括安装块、吊环、拉绳和抱箍，所述安装块固定于所述丝杆背离所述移动座的一端，所述安装块连接有吊环，所述移动座上贯穿开设有穿接孔，所述检测组件设置于所述拉绳的一端，所述拉绳的另一端依次穿过所述吊环和穿接孔并固定有抱箍。
15.通过采用上述技术方案，施工人员旋转转动杆，调节安装块的位置，从而改变吊环的位置，接着通过收放拉绳可控制检测组件的高度，然后调节抱箍的位置，抱箍抵紧于移动座上，使得检测组件无法继续拉动拉绳，从而降低了拉绳脱离移动座的可能性，实现调节检测组件的高度。
16.可选的，所述安装块朝向所述深基坑的坑底的侧壁设置有升降筒，所述升降筒内滑动设置有伸缩筒，所述伸缩筒内滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆背离所述安装块的一端连接所述检测组件。
17.通过采用上述技术方案，在升降筒、伸缩杆和伸缩筒的作用下，降低拉绳晃动的幅度，有利于提升检测精确度。拉动拉绳使检测组件上行，检测组件将伸缩杆推入伸缩筒，再将伸缩筒推入升降筒中，有利于施工人员调节检测组件高度，且便于测量装置的搬运与存放。
18.可选的，所述升降筒铰接于所述安装块上。
19.通过采用上述技术方案，检测组件将伸缩杆推入伸缩筒，再将伸缩筒推入升降筒后，可转动升降筒，使升降筒的轴线与水平方向的夹角减小，降低了测量装置的高度，便于测量装置的存放。
20.可选的，所述检测组件包括检测底板、电子水平仪、摄像头和若干万向轮，所述检测底板的顶壁铰接所述伸缩杆背离所述安装块的一端，若干所述万向轮固定于所述检测底板的底壁上，若干所述万向轮均布于所述检测底板上，所述电子水平仪和摄像头均固定于
所述检测底板的顶壁上。
21.通过采用上述技术方案，当检测底板产生倾斜时，电子水平仪记录倾斜角度，并将记录的数据传输至移动终端，摄像头将实时拍摄的画面数据传输至移动终端，便于施工人员通过移动终端获取测量和拍摄的数据。
22.可选的，所述移动座背离所述升降组件的一侧设置有配重块。
23.通过采用上述技术方案，配重块降低了移动座因受力不平衡而发生侧翻的可能性。
24.另一方面，一种用于深基坑坑底检测的检测方法，包括如下步骤：s1、在深基坑的周缘安装移动座，使检测底板位于深基坑的正上方；s2、旋转转动杆调节安装块与移动座之间的距离，通过调整抱箍在拉绳上的位置调节检测底板的高度，使万向轮抵贴深基坑的坑底；s3、启动电子水平仪、摄像头和移动座，移动座带动检测底板在深基坑的坑底往复移动；s4、电子水平仪和摄像头将检测数据实时传输至移动终端，完成对深基坑的坑底进行检测。
25.通过采用上述技术方案，施工人员只需将移动座安装在深基坑的周缘即可完成检测装置的安装，无需施工人员进入深基坑的坑底进行作业，减小了施工人员的作业风险，方便了施工人员对检测装置的安装与使用。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：施工人员通过延伸机构调节升降组件与移动座之间的距离后，通过升降组件调节检测组件的高度，使检测组件抵贴深基坑的坑底，接着启动检测组件和移动座，移动座沿深基坑的周缘往复移动，并带动检测组件在深基坑的坑底往复移动，检测组件在移动的同时将测量数据传输至移动终端，无需施工人员进入深基坑中，减小了施工人员的作业风险，便于施工人员安装测量装置；施工人员旋转转动杆，转动杆通过啮合传动带动螺母转动，螺母带动螺杆沿套筒轴线方向移动，施工人员通过刻度尺测量螺杆移动的距离，经计算可得到丝杆移动的距离，便于施工人员测量丝杆伸出套筒的距离；施工人员旋转转动杆，调节安装块的位置，从而改变吊环的位置，接着通过收放拉绳可控制检测组件的高度，然后调节抱箍的位置，抱箍抵紧于移动座上，使得检测组件无法继续拉动拉绳，从而降低了拉绳脱离移动座的可能性，实现调节检测组件的高度。
附图说明
27.图1是本技术实施例中用于体现测量装置和深基坑的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中用于体现升降组件、检测组件的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中用于体现延伸机构的结构示意图。
30.图4是图1中a部分的放大图。
31.图5是本技术实施例中用于体现测量装置的存放状态图。
32.附图标记说明：1、移动座；11、驱动电机；12、滑轮组；13、导轨；14、收纳槽；15、启闭门；16、固定杆；161、配重块；17、步进电机；18、穿接孔；2、延伸机构；21、固定筒；211、第一限
位槽；22、丝杆；221、第一限位块；23、螺套；231、第一从动轮；24、转动杆；241、同步轮；25、测量组件；251、套筒；2511、第二限位槽；252、螺杆；2521、指示板；2522、第二限位块；253、螺母；2531、第二从动轮；254、刻度尺；3、升降组件；31、安装块；311、升降筒；312、伸缩筒；313、伸缩杆；3131、球头；3132、球窝；32、吊环；33、拉绳；34、抱箍；35、收线筒；4、检测组件；41、检测底板；411、万向轮；42、电子水平仪；43、摄像头；5、深基坑。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开了一种用于深基坑坑底检测的测量装置，参照图1，一种用于深基坑坑底检测的测量装置包括沿深基坑5的坑口周缘布置的导轨13，导轨13上滑动设置有移动座1，移动座1的顶壁设置有延伸机构2，延伸机构2背离移动座1的一侧设置有用于检测深基坑5的坑底并将检测数据传输至移动终端的检测组件4，检测组件4与延伸机构2之间连接有升降组件3。
35.施工人员通过延伸机构2调节升降组件3与移动座1之间的距离后，通过升降组件3调节检测组件4的高度，使检测组件4抵贴深基坑5的坑底，接着启动检测组件4和移动座1，移动座1沿深基坑5的周缘往复移动，并带动检测组件4在深基坑5的坑底往复移动，检测组件4在移动的同时将测量数据传输至移动终端，无需施工人员进入深基坑5中，便于施工人员安装测量装置。
36.参照图2和图3，移动座1的底壁设置有滑轮组12和用于驱动滑轮组12的驱动电机11，滑轮组12滑动设置于导轨13上。延伸机构2包括固定筒21、丝杆22、螺套23、转动杆24和测量组件25，固定筒21固定于移动座1的顶壁上，固定筒21的轴线沿水平方向设置。固定筒21的内筒壁开设有第一限位槽211，第一限位槽211的长度方向平行于固定筒21的轴线。丝杆22同轴心滑动设置于固定筒21中，丝杆22伸入固定筒21的一端固定有第一限位块221，第一限位块221滑动连接第一限位槽211，第一限位块221沿第一限位槽211的长度方向滑动，第一限位块221配合第一限位槽211对丝杆22形成转动限位。螺套23转动连接固定筒21背离移动座1的一端，且螺套23的转动轴与固定筒21的轴线共线，螺套23螺纹连接丝杆22。
37.固定筒21的顶部转动设置有转动杆24，转动杆24的轴线平行于固定筒21的轴线。转动杆24与丝杆22之间啮合传动。检测组件4设置于丝杆22背离移动座1的一侧。施工人员旋转转动杆24，转动杆24通过啮合传动带动螺套23转动，由于丝杆22无法转动，丝杆22沿固定筒21的轴向滑动，从而调节丝杆22伸出固定筒21的长度，减少了检测组件4的检测死角，有利于对深基坑5的坑底进行检测。移动座1的顶壁固定有步进电机17，步进电机17的输出轴与传动杆之间通过齿轮啮合传动。施工人员可通过步进电机17调节丝杆22伸出固定筒21的长度，无需施工人员止停驱动电机11，再旋转转动杆24对丝杆22进行调节，便于检测深基坑5的坑底。
38.参照图3，测量组件25设置于固定筒21的顶部，测量组件25包括套筒251、螺杆252、螺母253和刻度尺254，套筒251固定于固定筒21的顶部，套筒251的轴线平行于固定筒21的轴线。套筒251的内筒壁开设有第二限位槽2511，第二限位槽2511的长度方向平行于套筒251的轴线。螺杆252滑动设置于套筒251中，螺杆252伸入套筒251的一端固定有第二限位块2522，第二限位块2522滑动连接第二限位槽2511，第二限位块2522沿第二限位槽2511的长
度方向滑动，第二限位块2522配合第二限位槽2511对螺杆252形成转动限位。螺母253转动连接套筒251朝向移动座1的一端，螺母253的转动轴与螺杆252共线，螺母253螺纹连接螺杆252。刻度尺254固定于套筒251的侧筒壁上，且刻度尺254的长度方向平行于螺杆252的轴线，刻度尺254的刻度与螺杆252相对。
39.施工人员旋转转动杆24，转动杆24通过啮合传动带动螺母253转动，螺母253带动螺杆252沿套筒251轴线方向移动，施工人员通过刻度尺254测量螺杆252移动的距离，经计算可得到丝杆22移动的距离，便于施工人员测量丝杆22伸出套筒251的距离。参照图3和图4，螺杆252伸出套筒251的一端固定有指示板2521，指示板2521的侧壁抵贴刻度尺254。指示板2521方便了施工人员读数。
40.参照图3，转动杆24的两端均同轴心固定套设有同步轮241，螺套23上同轴心固定套设有第一从动轮231，螺母253上同轴心固定套设有第二从动轮2531，其中一个同步轮241啮合第一从动轮231，另一个同步轮241啮合第二从动轮2531，并且与步进电机17的输出轴通过齿轮啮合传动。本技术实施例中丝杆22和螺杆252的螺纹旋向相同，且螺杆252的螺距小于丝杆22的螺距，由于螺杆252螺距小于丝杆22的螺距，同步轮241转动时，螺杆252的移动速度小于丝杆22的移动速度，相同时间下，螺杆252的移动距离小于丝杆22的移动距离，方便施工人员测量丝杆22伸出固定筒21的长度。
41.施工人员旋转转动杆24，转动杆24带动两同步轮241同步转动，并使第一从动轮231和第二从动轮2531同步转动，实现丝杆22和螺杆252的同时移动，且螺杆252移动的距离与丝杆22移动的距离成比例，便于施工人员测量丝杆22伸出固定筒21的距离。
42.参照图2和图3，升降组件3包括安装块31、吊环32、拉绳33和抱箍34，安装块31固定于丝杆22背离移动座1的一端，吊环32固定于安装块31的底壁上，拉绳33穿设于吊环32中。移动座1朝向螺套23的侧壁上贯穿开设有穿接孔18，穿接孔18的轴线平行于移动座1的长度方向，穿接孔18背离螺套23的一端贯穿移动座1背离螺套23的侧壁。拉绳33的一端连接检测组件4、另一端穿过穿接孔18并连接抱箍34，抱箍34固定于拉绳33上。
43.施工人员通过收放拉绳33可控制检测组件4的高度，然后调节抱箍34的位置，抱箍34抵紧于移动座1上，使得检测组件4无法继续拉动拉绳33，从而降低了拉绳33脱离移动座1的可能性，实现调节检测组件4的高度。参照图1和图4，移动座1朝向抱箍34的侧壁转动设置有收线筒35，拉绳33绕设于收线筒35上。便于施工人员收卷拉绳33。参照图3和图5，移动座1的侧壁开设有收纳槽14，收纳槽14的槽口设置有启闭门15，启闭门15铰接移动座1。便于施工人员存放作业工具。
44.参照图2，安装块31的底壁铰接有升降筒311，升降筒311内同轴心滑动设置有伸缩筒312，伸缩筒312内同轴心滑动设置有伸缩杆313。伸缩筒312设置有若干个，若干伸缩筒312均同轴心设置，若干伸缩筒312由上至下内径逐渐减小，且相邻两伸缩筒312之间滑动连接。升降筒311、伸缩杆313和若干伸缩筒312能够降低拉绳33晃动的幅度，有利于提升检测精确度。拉动拉绳33使检测组件4上行，检测组件4将伸缩杆313推入伸缩筒312，再将伸缩筒312推入升降筒311中，有利于施工人员调节检测组件4高度，且便于测量装置的搬运与存放。
45.参照图2，检测组件4包括检测底板41、电子水平仪42、摄像头43和若干万向轮411，检测底板41的顶壁固定有球窝3132，伸缩杆313的底端一体成型有球头3131，球头3131适配
插接球窝3132。电子水平仪42和摄像头43均固定于检测底板41的顶壁上，且电子水平仪42和摄像头43均信号连接移动终端。本技术实施例中万向轮411的数量设置为四个，检测底板41的底壁的四角处分别固定一个万向轮411。当检测底板41产生倾斜时，电子水平仪42记录倾斜角度，并将记录的数据传输至移动终端，摄像头43将实时拍摄的画面数据传输至移动终端，便于施工人员通过移动终端获取测量和拍摄的数据。
46.参照图2，移动座1朝向收线筒35的侧壁固定有固定杆16，固定杆16的轴线垂直于移动座1朝向收线筒35的侧壁，固定杆16上滑动设置有配重块161，固定杆16贯穿配重块161的侧壁。配重块161降低了移动座1因受力不平衡而发生侧翻的可能性，滑动配重块161可对配重块161的力臂长度进行调节，有利于保持移动座1的平衡。
47.本技术实施例还公开了一种用于深基坑坑底检测的检测方法，包括如下步骤：s1、将移动座1安装于一节导轨13上并固定于深基坑5的周缘，使检测底板41位于深基坑5的正上方，然后将导轨13沿深基坑5的周缘布设，并使导轨13首尾相接；s2、首先，预算丝杆22伸出固定筒21的长度，并计算出螺杆252应移动的距离。接着驱动步进电机17，步进电机17的输出轴通过啮合传动带动转动杆24转动，转动杆24带动两同步轮241同步转动，使得第一从动轮231和第二从动轮2531同步转动，从而使螺套23和螺母253同步转动，待螺杆252移动的距离等于计算的距离时，止停步进电机17，完成调节安装块31与移动座1之间的距离；然后，拧松抱箍34并释放拉绳33，抱箍34始终抵贴移动座1的侧壁，待万向轮411抵贴深基坑5的坑底时，拉住拉绳33并将抱箍34锁紧于拉绳33上，完成调节检测底板41的高度；s3、启动电子水平仪42、摄像头43和驱动电机11，驱动电机11驱动齿轮组转动，带动移动座1沿导轨13往复滑动，进而使检测底板41在深基坑5的坑底往复移动。移动座1在移动时，可通过步进电机17灵活调整检测底板41的移动路线；s4、电子水平仪42和摄像头43实时传输至移动终端，移动终端将信号转换成图像显示，完成对深基坑5的坑底进行检测；s5、检测完成后，拧松抱箍34并拉动拉绳33使检测底板41上行，检测底板41逐渐将伸缩杆313推入升降筒311，待检测底板41上行至最大高度时，拧紧抱箍34；接着，驱动步进电机17，步进电机17通过转动杆24带动螺套23转动，使得丝杆22朝向移动座1移动，待指示板2521抵贴第二从动轮2531时，止停步进电机17；然后，拆卸导轨13并依次转动升降筒311和检测底板41，接着可搬移并存放测量装置。
48.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。