马铃薯杀秧及地膜回收一体机

1.本发明涉及农业地膜回收设备技术领域，特别涉及一种马铃薯杀秧及地膜回收一体机。


背景技术：

2.地膜全覆盖大垄双行栽培模式是我国西北地区典型的马铃薯种植方式之一，由于地膜的增温保墒作用，使得地膜得到了广泛应用。
3.在相关技术中，在收集马铃薯的过程中，收膜作业是在杀秧作业和马铃薯的收集作业完成后再进行的。此时，地膜破损成大小不一的多块散落田间，收集地膜的效率低，而且地膜容易被压在土块下方，收集地膜的难度大。在马铃薯收集完成后，往往有大量的地膜被遗弃在田间，造成了土地污染。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种收膜效率高的马铃薯杀秧及地膜回收一体机。
5.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机包括：机架；杀秧单元，所述杀秧单元与所述机架相连，所述杀秧单元用于打碎和清理秧苗；收膜单元，所述收膜单元与所述机架相连，且所述收膜单元与所述杀秧单元在前后方向间隔布置，所述收膜单元用于回收地膜。
6.在一些实施例中，马铃薯杀秧及地膜回收一体机还包括清理单元，所述清理单元与所述机架相连，且所述清理单元位于所述杀秧单元和所述收膜单元之间，所述清理单元用于清理覆盖在所述地膜上方的土壤。
7.在一些实施例中，所述杀秧单元包括杀秧组件和输送组件，所述输送组件在所述前后方向相对所述杀秧组件邻近所述清理单元设置，所述杀秧组件用于打碎所述秧苗，所述输送组件用于输送所述秧苗。
8.在一些实施例中，所述杀秧组件包括杀秧部件和多个杀秧刀，所述杀秧部件与多个所述杀秧刀相连，所述杀秧部件可转动地设在所述机架上以便带动多个所述杀秧刀打碎所述秧苗。
9.在一些实施例中，所述输送组件包括输送部件和料斗，所述料斗与所述机架相连，所述输送部件设在所述料斗内且相对于所述料斗可转动，所述料斗具有进料口和出料口，所述进料口用于接收所述杀秧组件打碎的所述秧苗，所述出料口用于排出所述秧苗，所述输送部件用于将所述秧苗由所述进料口输送至所述出料口。
10.在一些实施例中，所述杀秧单元还包括导流板，所述导流板与所述料斗相连，且所述导流板与所述料斗限定出所述进料口。
11.在一些实施例中，所述清理单元包括碎土组件和清扫组件，所述碎土组件用于破碎所述土壤，所述清扫组件用于清扫所述土壤，所述碎土组件在所述前后方向上相对所述
清扫组件邻近所述杀秧单元设置，所述碎土组件包括碎土辊和碎土件，所述碎土辊与所述碎土件相连，所述碎土辊沿着左右方向延伸且可转动地设在所述机架上。
12.在一些实施例中，所述清扫组件包括清扫轴和刷头，所述清扫轴沿上下方向延伸，所述清扫轴的一端与所述机架相连且相对所述机架可转动，所述清扫轴的另一端与所述刷头相连，所述刷头上设有刷毛。
13.在一些实施例中，所述收膜单元包括起膜组件和卷膜组件，所述卷膜组件在所述前后方向上相对所述起膜组件邻近所述清理单元设置，所述起膜组件用于将所述地膜从垄体表面铲起，所述起膜组件包括多个起膜铲，多个所述起膜铲沿所述左右方向间隔设置。
14.在一些实施例中，所述卷膜组件包括卷膜辊，所述卷膜辊沿所述左右方向延伸，所述卷膜辊高于所述起膜铲设置，每个所述起膜铲向所述卷膜辊的方向弯曲以便将所述地膜导向所述卷膜辊。
15.技术效果本发明的马铃薯杀秧及地膜回收一体机在马铃薯的收集作业之前进行收膜作业，此时地膜破损较少，相对比较完整，而且地膜处于垄体表面，回收地膜的难度较小，回收地膜的效率高，从而可以减少甚至避免地膜遗落田间，进而降低了对田间的污染。此外，本发明的马铃薯杀秧及地膜回收一体机将杀秧单元和收膜单元集成于一体，杀秧作业和收膜作业同时进行，从而避免秧苗和地膜阻碍马铃薯的收集作业，进而提高了马铃薯的收集效率。
附图说明
16.图1是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的结构示意图；图2是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的俯视示意图，其中去除了导流板、挡板和料斗；图3是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的右视示意图，其中去除了第一侧板；图4是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的左视示意图；图5是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的杀秧单元的结构示意图，其中去除了挡板、第一侧板和第二侧板；图6是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的杀秧刀的结构示意图；图7是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的清扫组件和第四驱动部件的结构示意图；图8是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的收膜单元的结构示意图；图9是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的起膜铲的结构示意图；图10是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的起膜铲的主视示意图；图11是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的起膜铲的左视示意图；图12是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的起膜铲的后视示意图；图13是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的卷膜组件的结构示意图，其中去除了第一限位板；图14是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的联动卸膜机构的结构示意图，其中去除了第一限位板；
图15是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的联动卸膜时的结构示意图，其中去除了第一限位板；图16是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的联动卸膜时旋转角度的结构示意图，其中去除了第一限位板；图17是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的固定组件的结构示意图；图18是本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的固定组件的分解结构示意图；图19是实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机的主动卷膜辊和从动卷膜辊对接时的部分结构示意图。
17.附图标记：马铃薯杀秧及地膜回收一体机100；杀秧单元1；杀秧组件11；杀秧部件111；杀秧辊1111；杀秧刀112；固定部1121；打碎部1122；连接部1123；凸出部1124；输送组件12；输送部件121；螺旋叶片1211；输送轴1212；料斗122；进料口1221；出料口1222；导流板13；挡板15；第一侧板141；第二侧板142；清理单元2；碎土组件21；碎土辊211；碎土件212；清扫组件22；清扫轴221；刷头222；刷毛223；碎土调节组件23；调节板231；第一配合部2311；轴承座232；收膜单元3；起膜组件31；起膜铲310；起膜铲本体3101；弧形段部分31011；直线段部分31012；弧形导膜板3102；翼型齿3103；弧形压平块3104；起膜铲安装座3105；固定件31051；铰接通孔31052；角度调节通孔3106；一字齿刀刃3107；侧起膜铲311；杆部3111；铲部3112；限位孔3113；调节部件312；第一调节部件3121；第一安装杆31211；第一调节杆31212；第二调节部件3122；第二安装杆31221；第二调节杆31222；第三调节部件3123；第三调节杆31231；弹簧31232；手柄3124；卷膜组件32；主动卷膜辊321；从动卷膜辊322；限位部件323；第一限位板3231；第二限位板3232；摆臂324；固定座325；第二转动轴326；第九链轮327；第一转动轴328；第十链轮329；第五链条3210；卷膜齿3214；第一空心短轴3215；第二空心短轴3216；钢球3217；压紧弹簧3218；压紧螺杆3219；圆形通孔3220；圆形弧槽3221；摩擦条3222；六角钢3223；啮合六角钢衬套3224；机架4；牵引部41；第一驱动组件5；第一驱动部件51；第一变速箱511；第一传动轴512；齿轮箱513；第二驱动部件52；第一链轮521；第二链轮522；第一链条523；第三驱动部件53；第三链轮531；第四链轮532；第二链条533；第五链轮534；第六链轮535；第三链条536；第二传动轴537；第四驱动部件54；第二变速箱541；第三传动轴542；第四传动轴543；联轴器544；第二驱动组件6；第七链轮61；第八链轮62；第四链条63。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.如图1至图19所示，本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100包括机架4、
杀秧单元1和收膜单元3。
20.杀秧单元1与机架4相连，杀秧单元1用于打碎和清理秧苗。收膜单元3与机架4相连，且收膜单元3与杀秧单元1在前后方向间隔布置，收膜单元3用于回收地膜。具体地，杀秧单元1设在机架4的前方，收膜单元3设在机架4的后方。
21.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的工作过程包括杀秧作业和收膜作业。首先，杀秧单元1与秧苗接触后进行杀秧作业，杀秧单元1将地膜上方的秧苗打碎以便露出地膜。然后，收膜单元3进行收膜作业，将地膜与垄体表面分离并将地膜收集起来带走。
22.相关技术中，在收获马铃薯时，收膜作业是在杀秧作业和马铃薯的收集作业完成后再进行的。此时，地膜破损成大小不一的多块并散落田间，收集地膜的效率低，而且地膜容易被压在土块下方，收集地膜的难度大。在马铃薯的收集作业完成后，往往有大量的地膜被遗弃在田间，造成了土地污染。
23.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100在马铃薯的收集作业之前进行收膜作业，此时地膜破损较少，相对比较完整，而且地膜处于垄体表面，回收地膜的难度较小，回收地膜的效率高，从而可以减少甚至避免地膜遗落田间，进而降低了对田间的污染。此外，本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100将杀秧单元1和收膜单元3集成于一体，杀秧作业和收膜作业同时进行，从而避免秧苗和地膜阻碍马铃薯的收集作业，进而提高了马铃薯的收集效率。
24.因此，本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100回收地膜的效率高，从而有利于提高马铃薯的收集效率。
25.可选地，在机架4的前方设有牵引部41，牵引部41用于和牵引车(图中未示出)相连，牵引车具有牵引驱动器(图中未示出)，例如，牵引车为拖拉机，牵引驱动器为柴油发动机。
26.在一些实施例中，马铃薯杀秧及地膜回收一体机100还包括清理单元2，清理单元2与机架4相连，且清理单元2位于收膜单元3和杀秧单元1之间，清理单元2用于清理覆盖在地膜上方的土壤。
27.具体地，马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的工作过程还包括清理作业，清理作业在杀秧作业与收膜作业之间。在杀秧作业完成后，利用清理单元2可以将覆盖在地膜表面的土壤或被打碎的秧苗清理干净，从而尽可能地使地膜完全露出。由此，利用清理单元2可以方便收膜单元3完成收膜作业，从而提高收膜单元3的收膜效率。
28.在一些实施例中，杀秧单元1包括杀秧组件11和输送组件12，输送组件12在前后方向相对杀秧组件11邻近清理单元2设置，杀秧组件11用于打碎秧苗，输送组件12用于输送杀秧组件11打碎后的秧苗。
29.具体地，杀秧组件11设在输送组件12的前方，杀秧组件11可以将秧苗打碎，输送组件12可以将被打碎的秧苗收集起来，由此，利用输送组件12可以减少甚至避免被杀秧组件11打碎的秧苗掉落在地膜表面，从而方便马铃薯杀秧及地膜回收一体机100进行收膜作业。
30.在一些实施例中，杀秧组件11包括杀秧部件111和多个杀秧刀112，杀秧部件111与多个杀秧刀112相连，杀秧部件111可转动地设在机架4上以便带动多个杀秧刀112打碎秧苗。
31.具体地，杀秧部件111沿着左右方向延伸，杀秧部件111可转动的设在机架4上，多个杀秧刀112沿着左右方向间隔设置在杀秧部件111上，杀秧部件111在转动时可以带动多个杀秧刀112转动，从而打碎秧苗。由此，利用多个杀秧刀112可以提高马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的杀秧效率。
32.在另一些实施例中，杀秧部件111包括杀秧辊1111，杀秧辊1111沿左右方向延伸且可相对机架4转动，多个杀秧刀112间隔设置在杀秧辊1111的外周侧，且多个杀秧刀112在杀秧辊1111的外周侧排列成螺旋状。换言之，将多个杀秧刀112与杀秧辊1111的连接点连成一条曲线，此曲线为螺旋线。由此，利用较少数量的杀秧刀112即可覆盖到杀秧辊1111的大部分区域，不仅有利于提高马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的杀秧效率，而且降低了成本。
33.可选地，杀秧刀112的数量大于20把。例如，杀秧刀112的数量为20把、22把、30把等。
34.在另一些实施例中，杀秧刀112包括固定部1121和打碎部1122，固定部1121在杀秧辊1111的径向上沿远离杀秧辊1111的方向延伸，打碎部1122沿左右方向延伸，打碎部1122的厚度小于固定部1121的厚度。具体地，固定部1121的一端与杀秧辊1111相连，固定部1121的另一端与打碎部1122相连，固定部1121沿着前后方向延伸，打碎部1122沿着左右方向延伸，打碎部1122比固定部1121薄以方便打碎秧苗。由此，杀秧刀112的结构与镰刀类似，从而方便打碎秧苗。
35.可选地，杀秧刀112还包括连接部1123，连接部1123的一端与固定部1121相连，连接部1123的另一端与打碎部1122相连，连接部1123在杀秧辊1111的径向上向靠近杀秧辊1111的方向弯曲。
36.需要说明的是，杀秧刀112在转动过程中，打碎部1122始终高于垄体表面设置，由此设置可以避免杀秧刀112划伤地膜或者划伤垄体中的马铃薯。
37.在另一些实施例中，杀秧辊1111的外周侧设有凸出部1124，凸出部1124上设有沿杀秧辊1111的径向延伸的凹槽，固定部1121可以安装在凹槽内。例如，杀秧刀112的固定部1121通过卡接或者螺栓连接固定在凸出部1124上。由此，便于安装和更换杀秧刀112。
38.在一些实施例中，输送组件12包括输送部件121和料斗122，料斗122与机架4相连，输送部件121设在料斗122内且相对于料斗122可转动，料斗122具有进料口1221和出料口1222，进料口1221用于接收杀秧组件11打碎的秧苗，出料口1222用于排出秧苗，输送部件121用于将秧苗由进料口1221输送至出料口1222。
39.具体地，马铃薯杀秧及地膜回收一体机100在前进过程中，利用杀秧组件11将秧苗打碎，秧苗在惯性的作用下被杀秧组件11带动至输送组件12的位置。秧苗从进料口1221落入料斗122内，并在输送部件121的作用下，从出料口1222中排出，由此，利用输送组件12可以将秧苗从垄体表面清理干净，从而方便马铃薯杀秧及地膜回收一体机100进行收膜作业。
40.在另一些实施例中，输送部件121包括螺旋叶片1211和输送轴1212，螺旋叶片1211设在输送轴1212的外周侧，进料口1221设在料斗122的上方，料斗122的左端或者右端设有出料口1222以便排出秧苗。具体地，螺旋叶片1211缠绕输送轴1212设置，输送轴1212的两端与料斗122相连且可相对料斗122转动，从而带动螺旋叶片1211转动。料斗122的左端和右端均为田间的垄沟。在输送部件121工作时，秧苗从上方的进料口1221落入料斗122内，在螺旋叶片1211的推进作用下，秧苗逐渐移动至出料口1222处，然后排进田间的垄沟内，在垄沟内
的秧苗腐化后可以作为田间的肥料。由此，利用输送部件121可以避免秧苗堆积在地膜表面从而影响收膜作业，进而提高了马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的工作效率。
41.在另一些实施例中，输送组件12包括伸缩件和滑动件，伸缩件和滑动件设在料斗122内，伸缩件的一端与料斗122相连，伸缩件的另一端与滑动件的一端相连，滑动件的另一端对着出料口1222。伸缩件可在料斗122内沿着左右方向伸缩，从而带动滑动件在左右方向移动，进而推动秧苗移动至出料口1222处。
42.在一些实施例中，杀秧单元1还包括导流板13，导流板13与料斗122相连，且导流板13与料斗122限定出进料口1221。具体地，导流板13设在杀秧单元1的上方，导流板13倾斜设置在机架4上，导流板13的前端高于后端，导流板13的后端与料斗122的后端相连以限定出进料口1221。被杀秧组件11打碎的秧苗在导流板13的导流作用下落入料斗122内。由此，利用导流板13可以减少甚至避免秧苗散落在地膜表面，从而方便提高收膜作业的效率，进而提高了马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的工作效率可选地，料斗122与导流板13一体成型，由此，方便组装料斗122与导流板13。
43.在另一些实施例中，杀秧单元1还包括挡板15，挡板15设在导流板13的前端，且挡板15位于杀秧组件11的上方。挡板15倾斜设置在机架4上，挡板15的前端低于挡板15的后端设置。杀秧组件11在打碎秧苗时，挡板15用于防止秧苗从杀秧组件11的前方飞出，挡板15与导流板13配合可以方便秧苗流入料斗122内，从而提高马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的杀秧效率。
44.在另一些实施例中，杀秧单元1还包括侧板，侧板包括在左右方向上相对布置的第一侧板141和第二侧板142，第一侧板141和第二侧板142均沿着前后方向延伸且均与机架4相连，杀秧组件11与输送组件12均设在第一侧板141与第二侧板142之间，料斗122和导流板13均与第一侧板141、第二侧板142相连。具体地，杀秧组件11和输送组件12均通过第一侧板141、第二侧板142固定在机架4上，杀秧辊1111和输送轴1212均与第一侧板141、第二侧板142相连。由此，利用第一侧板141和第二侧板142，有利于加强杀秧单元1的结构强度，而且便于固定杀秧组件11和输送组件12。
45.在另一些实施例中，第二侧板142上设有避让部，避让部与出料口1222相对。由此，设置避让部可以避免第一侧板141堵塞出料口1222，从而方便秧苗从料斗122中流出。
46.本领域的技术人员可知，在种植马铃薯的垄体表面覆盖有地膜，而且在地膜上方覆盖有土壤以便压紧地膜，在马铃薯的成长过程中，在雨水的作用下地膜上方覆盖的土壤会出现不同程度的板结现象，从而影响地膜的收集。
47.在一些实施例中，清理单元2包括碎土组件21和清扫组件22，碎土组件21用于破碎覆盖在地膜上方的土壤，清扫组件22用于清扫土壤，碎土组件21在前后方向上相对清扫组件22邻近杀秧单元1设置，碎土组件21包括碎土辊211和碎土件212，碎土件212与碎土辊211相连，碎土辊211沿着左右方向延伸且可转动地设在所述机架4上。具体地，碎土组件21设在清扫组件22的前方，碎土辊211可以相对机架4转动，杀秧单元1完成杀秧作业后，地膜和覆盖在地膜上的土壤得以露出，此时碎土组件21移动至地膜上方，碎土辊211在转动过程中带动碎土件212转动，碎土件212可以将结块的土壤分离成小块，然后清扫组件22将小块的土壤从地膜表面清理干净，从而方便回收地膜，进而提高了马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的收膜效率。
48.可选地，碎土件212沿着碎土辊211的径向方向延伸，且碎土件212设有多个。碎土件212为沿着左右方向延伸的条状件或者块状件，多个碎土件212沿着碎土辊211的周向间隔布置。或者多个碎土件212连接成网状布置在碎土辊211的外周侧。
49.可以理解的是，在另一些实施例中，在碎土辊211与清扫组件22之间还可以加装二级碎土组件(图中未示出)，二级碎土组件与碎土组件21的结构相似，从而实现对板结土壤的二次破碎。
50.在另一些实施例中，清理单元2还包括碎土调节组件23，碎土调节组件23包括调节板231和轴承座232，轴承座232内设有轴承，碎土辊211与轴承相连，调节板231的一端与轴承座232相连，调节板231的另一端与第一侧板141或第二侧板142相连，调节板231上设有第一配合部2311，第一侧板141或第二侧板142上设有第二配合部(图中未示出)。第二配合部为多个，第一配合部2311可与多个第二配合部中的任意一个配合以调节调节板231与第一侧板141或第二侧板142之间的相对位置；或者，第一配合部2311为多个，第二配合部可与多个第一配合部2311中的任意一个配合以调节调节板231与侧板之间的相对位置。
51.例如，调节板231上设有第一配合部2311，第一侧板141或第二侧板142上设有第二配合部，第一配合部2311为多个间隔设置的通孔，第二配合部为一个或者多个凸轴，一个或者多个凸轴可以与不同位置的通孔配合，从而改变调节板231和侧板之间的相对位置，进而调节碎土辊211的高度。
52.在一些实施例中，清扫组件22包括清扫轴221和刷头222，清扫轴221沿上下方向延伸，清扫轴221的一端与机架4相连且相对机架4可转动，清扫轴221的另一端与刷头222相连，刷头222上设有刷毛223。清扫轴221在转动时带动刷头222转动，进而带动刷毛223转动，刷毛223可以将地膜表面的土壤清扫干净。由此，利用清扫组件22可以清理掉地膜表面的土壤，从而方便收膜单元3进行收膜作业，进而提高了马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的工作效率。
53.可选地，清扫轴221和刷头222均为多个，多个清扫轴221与多个刷头222一一对应，多个清扫轴221和多个刷头222沿着左右方向间隔设置。由此，利用多个刷头222可以将地膜表面的土壤清理干净，从而方便马铃薯杀秧及地膜回收一体机100进行收膜作业。可选地，刷毛223的材料为钢质材料，刷毛223的表面设有胶层。由此，刷毛223不仅有一定的刚度以便于扫动土壤，而且有一定的柔性以防止划断地膜，从而使得地膜可以露出且保持完整，进而便于马铃薯杀秧及地膜回收一体机100回收地膜。
54.需要说明的是，杀秧组件11将大部分的秧苗输送至垄沟位置后，垄体表面可能仍然残存有小部分的秧苗，清扫组件22在清理地膜表面的土壤的时候可以将残存的秧苗一并清理掉。
55.在一些实施例中，收膜单元3包括起膜组件31和卷膜组件32，卷膜组件32在前后方向上相对起膜组件31邻近清理单元2设置，起膜组件31用于将地膜从垄体表面铲起，起膜组件31包括多个起膜铲310，多个起膜铲310沿左右方向间隔设置。由此，利用多个起膜铲310可以将地膜从垄体表面铲起来，从而方便回收地膜。
56.下面根据附图9-12详细介绍一下起膜铲310的结构。
57.起膜铲310包括起膜铲本体3101、弧形导膜板3102、两个翼型齿3103和弧形压平块3104。
58.其中，起膜铲本体3101的底部自由端加工有一字齿刀刃3107，一字齿刀刃3107的对称面与起膜铲本体3101的对称面重合，即，刀刃朝向垄体表面，一字齿刀刃3107用于在行进过程中将根茬破开。当然，该一字齿刀刃3107的刃口可以为一直线，可也呈一弧线，为方便破开根茬，一字齿刀刃3107的刃口两侧面之间的夹角角度为67
°
。
59.弧形导膜板3102固设于起膜铲本体3101的前方，且弧形导膜板3102的对称面与起膜铲本体3101的对称面重合。
60.两个翼型齿3103均固设(例如：焊接)于起膜铲本体3101底部，且两个翼型齿3103的对称面与起膜铲本体3101的对称面重合，其用于与弧形导膜板3102配合，将地膜与垄体表面分离。其中，两个翼型齿3103之间的夹角为67
°
。
61.弧形压平块3104呈圆弧状，其固设于一字齿刀刃3107的后方，且与一字齿刀刃3107光滑过渡连接，其用于将破开的根茬压平，以将根茬与地膜分离。
62.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的起膜铲310，适用于需要分离地膜和根茬的情景。例如，当马铃薯杀秧及地膜回收一体机100需要分离地膜和马铃薯的秧苗根茬时，通过一字齿刀刃3107实现起膜铲310整体向前移动，在移动过程中，通过弧形导膜板3102和两个翼型齿3103将地膜与垄体表面分离，使得被崛起的地膜沿着弧形导膜板3102和翼型齿3103逐渐向上移动；另外，一字齿刀刃3107还可在遇到马铃薯的秧苗根茬时可以将马铃薯的秧苗根茬破开，破开的秧苗根茬被一字齿刀刃3107后方的弧形压平块3104压平，防止了破开的根茬随着地膜一起移动，实现了起膜过程中的膜茬分离。
63.可选地，起膜铲310的数量为2-6个。具体使用时，为保证地膜的完整性，可根据田间垄体的宽度确定起膜铲310的数量，以通过多个起膜铲310将整个地膜分离出来。
64.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的起膜铲310结构简单、功能实用，采用起膜-破茬-压茬方法，在弧形导膜板3102与翼型齿3103的作用下将地膜送向起膜铲310后上方，继而方便进行后续收膜作业，因此，该起膜铲310能够解决起膜过程中地膜与垄体表面分离效果不彻底的问题。
65.为了方便该起膜铲310的安装，在一种可能的实现方式中，其还包括：起膜铲安装座3105，起膜铲安装座3105设于起膜铲本体3101的后方中部。
66.起膜铲安装座3105包括：固定件31051和铰接通孔31052，铰接通孔31052用于和机架4连接，例如，可以将第二安装杆31221安装于该铰接通孔31052中，以使起膜铲本体3101可绕铰接通孔31052的轴线方向旋转。
67.另外，起膜铲本体3101的顶部设有角度调节通孔3106，且角度调节通孔3106的轴线与铰接通孔31052的轴线平行；角度调节通孔3106用于与第一安装杆31211连接，以调整一字齿刀刃3107的入土角度。
68.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的起膜铲310，通过设置有起膜铲安装座3105和角度调节通孔3106，既实现了起膜铲310与第二安装杆31221的连接，方便操作，又能根据实际需要调节一字齿刀刃3107的入土角度，提高了适用范围。
69.以下，将分别针对起膜铲本体3101和翼型齿3103的结构进行说明。
70.关于起膜铲本体3101的结构，在一种可能的实现方式中，起膜铲本体3101的截面呈圆形，其包括：弧形段部分31011、以及固设于弧形段部分31011上方且的直线段部分31012，一字齿刀刃3107设于弧形段部分31011的自由端处，角度调节通孔3106设于直线段
部分31012的顶部。
71.关于翼型齿3103的结构，在一种可能的实现方式中，翼型齿3103截面呈圆形，其一端固设于弧形段部分31011上，另一端向上延伸，且另一端的高度低于弧形导膜板3102上平面的高度。即，两个翼型齿3103在安装位置所处的弧形平面高于弧形导膜板3102下端的弧形平面，两个翼型齿3103延伸末端所处的弧形平面低于弧形导膜板3102上端的弧形平面。
72.进一步地，为了保证地膜能够顺利沿着弧形导膜板3102和两个翼型齿3103向上移动，翼型齿3103呈弧形，其外形呈一连续的样条曲线，且具有三段弧度，由下向上先向上隆起、随之向下、再向上隆起，另外，其末端加工为圆球形。
73.可选地，起膜组件31还包括调节部件312，调节部件312包括第一调节部件3121、第二调节部件3122和第三调节部件3123，每个起膜铲310的上端与第三调节部件3123相连，每个起膜铲310的下端与第二调节部件3122相连。第一调节部件3121和第二调节部件3122之间的距离可调节，以便于调节起膜铲310的高度。
74.具体地，第一调节部件3121与机架4相连，第一调节部件3121包括一个第一安装杆31211和两个第一调节杆31212，第一安装杆31211沿着左右方向延伸，第一调节杆31212沿着上下方向延伸，第一安装杆31211的两端分别与两个第一调节杆31212相连。
75.第二调节部件3122包括一个第二安装杆31221和两个第二调节杆31222，第二安装杆31221沿着左右方向延伸，第二调节杆31222沿着上下方向延伸，第二安装杆31221的两端分别与两个第二调节杆31222相连。
76.每个起膜铲310的上端固定在第三调节部件3123上，每个起膜铲310的铰接通孔31052与第二安装杆31221配合。两个第一调节杆31212分别与两个第二调节杆31222相连，每个第一调节杆31212的上端设有手柄3124，手柄3124通过丝杆与第二调节杆31222相连，第一调节杆31212与丝杠通过螺纹配合。通过旋转手柄3124即可调节第一调节杆31212和第二调节杆31222之间的相对位置，进而同时调节多个起膜铲310的高度，以便与田间的地膜所在的位置适配。
77.在另一些实施例中，调节部件312还包括第三调节部件3123，第三调节部件3123有多个，多个第三调节部件3123与多个起膜铲310一一对应，每个第三调节部件3123的上端固定在第一安装杆31211上，每个第三调节部件3123的下端与起膜铲310相连，第三调节部件3123用于调节起膜铲310的角度，以便起膜铲310与田间的地势适配。具体地，第三调节部件3123包括第三调节杆31231，第三调节杆31231的上端与机架4相连，第三调节杆31231的下端与起膜铲310的上端相连，例如，第三调节杆31231的下端设有与角度调节通孔3106形状相同的调节孔，在调节孔和角度调节通孔3106内安装有销钉，且第三调节杆31231可相对起膜铲310转动。
78.第三调节杆31231的中间一段为弹簧31232，由于田间土地坚实度的不同，起膜铲310的一字齿刀刃3107在土地中受到的阻力呈动态变化状态，在此作用下起膜铲310产生振动，弹簧31232受到震动后产生伸缩，从而带动起膜铲310实现上下仿形起膜过程，进而提高起膜效率。而且，通过调节第三调节杆31231与机架4的角度，进而可以调节起膜铲310相对地面的角度，由此，以便起膜铲310与地膜的位置适配。
79.在另一些实施例中，起膜组件31还包括多个侧起膜铲311，侧起膜铲311设在左右方向的两侧且位于起膜铲310的前方，换言之，侧起膜铲311设在起膜铲310的左前方和右前
方。
80.可选地，侧起膜铲311包括杆部3111和铲部3112，杆部3111设在铲部3112的上端且与机架4相连，位于机架4左侧的侧起膜铲311的铲部3112向机架4右侧弯曲，位于机架4右侧的侧起膜铲311的铲部3112向机架4左侧弯曲。侧起膜铲311用于将地膜的两侧铲起，侧起膜铲311的下端低于起膜铲310的下端设置。在马铃薯杀秧及地膜回收一体机100工作时，侧起膜铲311处于垄沟位置，地膜两侧的膜边位于侧起膜铲311的附近，利用侧起膜铲311辅助起膜铲310，可以提高地膜的回收率。
81.可选地，杆部3111相对机架4的位置可调节。例如，在杆部3111和机架4上均设有限位孔3113，通过限位孔3113调节侧起膜铲311与机架4的相对位置。具体地，杆部3111上设有第一限位孔，机架4上设有在上下方向间隔设置的多个第二限位孔，利用紧定螺钉将第一限位孔与不同的第二限位孔连接，从而调节侧起膜铲311在上下方向的位置。
82.在一些实施例中，卷膜组件32包括卷膜辊，卷膜辊沿左右方向延伸，卷膜辊高于起膜铲310设置，每个起膜铲310向卷膜辊的方向弯曲以便将地膜导向卷膜辊。
83.具体地，在马铃薯杀秧及地膜回收一体机100工作时，起膜铲310将地膜铲起并导向卷膜辊，卷膜辊在转动过程中带动地膜转动，从而地膜卷在卷膜辊的外周侧，进而方便回收地膜。由此，本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100，利用卷膜辊将地膜卷起来，回收地膜的效率高，而且地膜卷起后占用的空间小，有利于减小马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的体积。
84.在另一些实施例中，卷膜辊为锥形的，从而方便卸膜。
85.下面结合附图13-19详细介绍本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的卷膜组件32。
86.卷膜组件32包括卷膜辊和联动卸膜机构。卷膜辊包括主动卷膜辊321和从动卷膜辊322。主动卷膜辊321和从动卷膜辊322均为锥形的且两者可对接或者拆分。联动卸膜机构用于驱动所述从动卷膜辊322与所述主动卷膜辊321快速对接或拆分。所述主动卷膜辊321转动设置在机架4上，所述主动卷膜辊321转动时可带动所述从动卷膜辊322转动。
87.在一些实施例中，联动卸膜机构可以带动从动卷膜辊322相对主动卷膜辊321移动，进而实现快速卸膜。所述联动卸膜机构包括摆臂324，所述摆臂324一端转动设置在所述机架4上，另一端转动连接有固定座325，所述从动卷膜辊322转动设置在所述固定座325上，扳动所述摆臂324，可带动所述从动卷膜辊322与所述主动卷膜辊321对接或拆分。
88.在一些实施例中，所述固定座325和所述摆臂324通过第二转动轴326连接，所述第二转动轴326上固定有第九链轮327。所述摆臂324和所述机架4通过第一转动轴328连接，所述第一转动轴328上固定有第十链轮329，所述第十链轮329和第九链轮327通过第五链条3210连接。第十链轮329为大链轮，第九链轮327为小链轮，扳动所述摆臂324时，所述第十链轮329通过第五链条3210带动所述第九链轮327，在所述摆臂324与从动卷膜辊322绕第一转动轴328转动时，摆臂324转过的角度α大于从动卷膜辊322转过的角度β。从动卷膜辊322与主动卷膜辊321分离过程中，为了避免从动卷膜辊322与起膜铲310产生干涉，所述的从动卷膜辊322与机具左右方向之间的夹角β的范围控制在0度-10度之间。由此实现所述从动卷膜辊322与主动卷膜辊321快速对接或拆分，实现快速卸膜作业。
89.在一些实施例中，所述摆臂324为冷弯方形空心管和两节分别焊接在所述冷弯方
形空心管两端的冷弯矩形空心管。所述第十链轮329、第九链轮327和第五链条3210，分别设置在两节所述矩形空心管和方形空心管的空腔中，能有效降低回收机的重量，保持第十链轮329、第九链轮327和第五链条3210的清洁，同时方便操作。
90.在一些实施例中，所述主动卷膜辊321和从动卷膜辊322上设置有卷膜齿3214，所述主动卷膜辊321和从动卷膜辊322的内壁上固定有固定组件，所述卷膜齿3214插装在所述固定组件上。
91.在一些实施例中，所述固定组件包括第一空心短轴3215、第二空心短轴3216、钢球3217、压紧弹簧3218和压紧螺杆3219；所述第二空心短轴3216上设置有圆形通孔3220，所述圆形通孔3220的直径小于所述钢球3217的直径，所述第一空心短轴3215的内壁上攻有内螺纹、且一端固定在所述圆形通孔3220处，所述钢球3217通过压紧弹簧3218和压紧螺杆3219压紧在所述圆形通孔3220处，压紧后所述钢球3217的外轮廓处于所述第二空心短轴3216的内腔中。
92.在一些实施例中，所述卷膜齿3214头部为尖锥状，根部开设有圆形弧槽3221，根部插入所述第二空心短轴3216后，所述圆形弧槽3221与所述钢球3217相啮合。固定组件焊接在两个卷膜辊的内腔腔壁上，每个卷膜辊的轴向方向上各安装2-5圈固定组件，每圈安装2-5个固定组件，相邻两圈固定组件之间的距离相同。卷膜齿3214的长度为170mm-240mm，每圈卷膜齿3214的长度各不相同，安装好卷膜齿3214后，各卷膜齿3214的齿尖到两个卷膜辊轴线的距离相等，保证卷膜齿3214与地膜相接触的每个小区域不会漏检地膜，避免受锥形的卷膜辊的外形影响影响地膜捡拾率。卸膜时，拔下卷膜齿3214即可，方便拆装。
93.在一些实施例中，所述主动卷膜辊321和从动卷膜辊322的母线方向上均匀间隔设置有摩擦条3222，使缠卷的地膜与两个卷膜辊之间保持一定间隙，避免地膜与两个卷膜辊之间产生静电吸附，方便卸膜。
94.在一些实施例中，所述从动卷膜辊322和主动卷膜辊321通过六角钢3223和啮合六角钢衬套3224实现对接或拆分。所述六角钢3223顶端为尖端状，底部固定在所述从动卷膜辊322的小端圆心处，所述啮合六角钢衬套3224固定在所述主动卷膜辊321的小端圆心处。两个卷膜辊对接时，六角钢3223和啮合六角钢衬套3224插紧，实现主动卷膜辊321带动从动卷膜辊322转动。
95.在一些实施例中，卷膜组件32还包括限位部件323，限位部件323用于限制摆臂324的位置。
96.例如，限位部件323包括第一限位板3231和第二限位板3232，第一限位板3231固定在摆臂324上且沿着摆臂324的延伸方向延伸，第二限位板3232固定在机架4上且沿着上下方向延伸，第二限位板3232相对机架4可转动且第二限位板3232的转动中心沿着左右方向，第二限位板3232上设有凹槽。当卷膜组件32不需要工作时，第一限位板3231可以穿设在第二限位板3232的凹槽内，从而限制摆臂324的位置，避免摆臂324摆动。当卷膜组件32工作时，转动第二限位板3232，使得第一限位板3231从第二限位板3232的凹槽内脱离，方便摆臂324摆动。
97.在一些实施例中，马铃薯杀秧及地膜回收一体机100还包括第一驱动组件5，第一驱动组件5与杀秧组件11、输送组件12、清扫组件22中的每一者相连，以便驱动杀秧辊1111、输送轴1212、刷头222转动。由此，利用第一驱动组件5可以驱动杀秧组件11、输送组件12和
清扫组件22工作，从而提高马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的自动化程度，便于提高马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的工作效率。
98.进一步地，第一驱动组件5可以驱动杀秧辊1111、输送轴1212、刷头222同步转动。
99.在一些实施例中，第一驱动组件5包括第一驱动部件51，第一驱动部件51包括第一变速箱511、第一传动轴512和齿轮箱513，第一传动轴512的一端与第一变速箱511相连，第一传动轴512的另一端与齿轮箱513的一端相连，齿轮箱513的另一端与杀秧辊1111相连。牵引驱动器(图中未示出)与第一变速箱511相连，从而带动第一传动轴512和齿轮箱513转动，进而带动杀秧辊1111转动。
100.在一些实施例中，第一驱动组件5包括第二驱动部件52，第二驱动部件52包括第一链轮521、第一链条523和第二链轮522，第一链轮521和第二链轮522均与第一链条523配合。第一链轮521套设在杀秧辊1111的一端，第二链轮522套设在输送轴1212的一端。杀秧辊1111转动时带动第一链轮521转动，第一链轮521带动第一链条523转动，从而带动第二链轮522转动，进而带动输送轴1212转动。由此，利用第二驱动部件52可以实现杀秧辊1111和输送轴1212同步转动。
101.在一些实施例中，第一驱动组件5包括第三驱动部件53，第三驱动部件53包括第三链轮531、第二链条533和第四链轮532，第三链轮531和第四链轮532均与第二链条533配合。第三链轮531套设在输送轴1212上且与第二链轮522间隔设置，第二链轮522和第三链轮531同步转动。第四链轮532设在机架4上，且位于杀秧辊1111与清扫轴221之间。由此，利用第三驱动部件53可以实现输送轴1212和第四链轮532同步转动。
102.在一些实施例中，第三驱动部件53还包括第五链轮534、第三链条536和第六链轮535，第五链轮534和第六链轮535均与第三链条536配合。第五链轮534和第四链轮532之间设有第二传动轴537，第五链轮534和第四链轮532均套设在第二传动轴537上，第五链轮534和第四链轮532间隔设置。第六链轮535与清扫轴221相连。第五链轮534转动时，通过第三链条536带动第六链轮535转动，进而带动清扫轴221转动，由此，利用第三驱动部件53可以实现第五链轮534和第六链轮535转动，且利用第三驱动部件53可以实现输送轴1212与清扫轴221同步转动。
103.在另一些实施例中，第六链轮535和清扫轴221之间设有第四驱动部件54，第四驱动部件54包括第二变速箱541，在第六链轮535转动的时候可以通过第二变速箱541转动，进而带动清扫轴221转动，而且第二变速箱541可以控制清扫轴221的转速。
104.可以理解的是，当清扫轴221具有多个时，第四驱动部件54具有多个，多个清扫轴221与多个第四驱动部件54一一对应，相邻的两个第四驱动部件54之间设有沿着左右方向延伸的第三传动轴542，利用第三传动轴542可以带动多个第四驱动部件54同时运行，从而带动多个清扫轴221同步转动，进而带动多个刷头222同时清理地膜表面的土壤。
105.进一步地，第四驱动部件54还包括第四传动轴543和联轴器544，第四传动轴543沿着上下方向延伸，第四传动轴543与清扫轴221之间设有联轴器544。第六链轮535转动时，带动第四驱动部件54运行，从而带动第四传动轴543转动，进而利用联轴器544带动清扫轴221转动。而且，利用联轴器544可以调节刷头222的高度，以便适应垄体表面的地势。
106.本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100，利用第一驱动部件51、第二驱动部件52、第三驱动部件53和第四驱动部件54等，可以驱动杀秧辊1111、输送轴1212和清扫
轴221同步转动，同时完成杀秧作业、清理作业和收膜作业，工作效率高。具体地，通过牵引车连接马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的第一驱动部件51实现杀秧刀112高速旋转进行杀秧，经第二驱动部件52的传动使得被杀秧刀112打碎秧苗落在料斗122中及时排出，经第三驱动部件53和第四驱动部件54降速后，动力传动至清扫组件22。
107.例如，牵引驱动器输出的转速为540r/min，经第一变速箱511及齿轮箱513的变速后，传递至杀秧辊1111时，杀秧辊1111的转速达到1440r/min，经第二驱动部件52传动将动力传输至输送轴1212，且传动比1:6，输送轴1212以240r/min的转速将被秧苗及时排出，经过第三驱动部件53和第四驱动部件54的传动后再次降速，第二变速箱541输出的转速为60r/min，即刷头222的转速为60r/min。
108.在马铃薯杀秧及地膜回收一体机100进行收膜作业的过程中，为了便于收集地膜，卷膜辊的线速度与马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的速度要一致，换言之，马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的速度快，卷膜辊的线速度也要随之增大；马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的速度小，卷膜辊的线速度也要随之减小。
109.在一些实施例中，马铃薯杀秧及地膜回收一体机100还包括第二驱动组件6，第二驱动组件6分别与碎土组件21、卷膜组件32相连，以便驱动卷膜辊、碎土辊211转动。
110.具体地，第二驱动组件6包括第七链轮61、第四链条63和第八链轮62，第七链轮61和第八链轮62均与第四链条63配合，第七链轮61套设在碎土辊211上，第八链轮62与卷膜辊同轴设置。碎土辊211依靠与垄体表面的摩擦力实现转动，即碎土辊211的线速度与马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的速度相同。本发明实施例的马铃薯杀秧及地膜回收一体机100，碎土辊211转动时，通过第二驱动组件6带动卷膜辊转动，从而使得卷膜辊与碎土辊211的线速度保持一致，进而使得卷膜辊的卷膜速度与马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的行进速度保持一致。
111.需要说明的是，由于地膜包裹于垄体表面的土壤之中，卷膜辊的速度过快必将对地膜产生拉扯，严重时撕破地膜，故马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的正常行驶速度不能大于1m/s，当马铃薯杀秧及地膜回收一体机100低速前进时，恰好能有足够的时间以便清理单元2进行膜面土壤的清理工作，即卷膜辊与碎土辊211等速转动，当马铃薯杀秧及地膜回收一体机100行驶速度为1m/s时，卷膜辊转速为48r/min。
112.可选地，杀秧辊1111、碎土辊211中心距为285mm，碎土辊211与清扫组件22中心距为400mm，清扫组件22与卷膜辊中心距为380mm，从而不仅保证马铃薯杀秧及地膜回收一体机100的作业质量，而且减少甚至避免出现由于加工误差及震动造成的杀秧单元1、清理单元2和收膜单元3之间的干扰情况。
113.可选地，所述的杀秧辊1111外围最大直径为395mm，碎土辊211外围最大直径为220mm，所有的刷毛223组成的圆盘的最大直径为450mm。
114.可选地，主动卷膜辊321或从动卷膜辊322的大端外径为140mm，主动卷膜辊321或从动卷膜辊322小端直径为100mm，卷膜后主动卷膜辊321或从动卷膜辊322的最大外围直径为365mm，主动卷膜辊321和从动卷膜辊322在左右方向的总长度为1m，最大卷膜量约为0.1m3。
115.在本发明的实施例中，第二驱动部件52、第三驱动部件53以及第二驱动组件6均为
链传动机构，以便适应田间的恶劣环境。可以理解的是，在其他的实施例中，第二驱动部件52、第三驱动部件53和第二驱动组件6也可以为带传动机构，或者第二驱动部件52、第三驱动部件53和第二驱动组件6分别由电机驱动。
116.在一些实施例中，碎土辊211的下边缘低于杀秧辊1111的下边缘，在马铃薯杀秧及地膜回收一体机100工作时，碎土辊211可以与垄体表面的土壤接触，从而探测马铃薯的秧苗长势或者探测地膜在垄体中的深度，进而方便马铃薯杀秧及地膜回收一体机100调节杀秧组件11或者起膜组件31的高度。
117.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。