一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：包括图像采集装置(1)，其安装在车辆的侧面，用于采集车道信息；分析识别装置(2)，其安装于车辆内部，其与所述图像采集装置(1)电性连接，用于对采集的车道信息进行识别和分析，确定车辆是否有偏离当前车道的趋势；预警装置(3)，其安装于车辆内部，其与所述分析识别装置(2)电性连接，用于在车辆有偏离当前车道的趋势时发出预警。2.如权利要求1所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述图像采集装置(1)采用高清摄像头，所述图像采集装置(1)设置有一个或两个，当所述图像采集装置(1)设置一个时，其安装在车辆车头其中一个侧面位置，当所述图像采集装置(1)设置有两个时，其对称安装在车辆车头的两侧位置。3.如权利要求1所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述预警装置(3)采用语音播报器和灯光播报器，所述语音播报器和所述灯光播报器能够通过语音和灯光进行播报预警。4.如权利要求1所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述图像采集装置(1)内置图像采集模块，通过图像采集模块对车辆侧面车道图像进行捕捉采集，并将采集的图像上传至分析识别装置(2)中；所述分析识别装置(2)内置分析识别模块，所述分析识别模块接收所述图像采集模块采集的图像，再通过比对分析出车辆是否有偏离当前车道的趋势，在分析出车辆有偏离当前车道的趋势时，对所述预警装置(3)发出预警命令；所述预警装置(3)内置预警模块，所述预警模块接收所述分析识别模块发出的预警命令，作出预警。5.如权利要求4所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述分析识别模块包括偏值预设单元和比对单元，其中：所述偏值预设单元用于设定车道偏差值阈值，设定阈值为[a1，a2]，其中，a1是车辆的图像采集装置(1)位置与该侧车道之间的最小距离，a2是车辆的图像采集装置(1)位置与该侧车道之间的最大距离；所述比对单元用于对图像采集模块上传的图像进行分析，确定当前车辆的图像采集装置(1)位置与该侧车道之间的距离，设定为x，当x≦a1或x≧a2时，判定车辆有偏离当前车道的趋势，对所述预警装置(3)发出预警命令。6.如权利要求4所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述分析识别模块包括偏值预设单元和比对单元，其中：所述偏值预设单元用于设定车辆偏差阈值，所述车辆偏差阈值是车辆在设定的时间间隔内车辆偏移的值，所述车辆偏差阈值设定为y；所述比对单元用于对设定的时间间隔内，图像采集模块上传的相邻的两次图像进行分析，确定当前车辆的图像采集装置(1)位置与该侧车道之间的距离，设定前一个时间点上的距离为b1，设定后一个时间点上的距离为b2，当|b1-b2|≧y时，判定车辆有偏离当前车道的趋势，对所述预警装置(3)发出预警命令，其中，b1＞0，b2＞0。7.如权利要求6所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述偏值预设单元设定的时间间隔为1s。
8.如权利要求4所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述车道偏离预警装置(3)的预警流程如下：(s1)、所述图像采集模块对车辆侧面车道图像进行捕捉采集，并将采集的图像上传至分析识别模块中；(s2)、所述分析识别模块接收所述图像采集模块采集的图像，再通过比对分析出车辆是否有偏离当前车道的趋势，在分析出车辆有偏离当前车道的趋势时，对所述预警装置(3)发出预警命令；(s3)、所述预警模块接收所述分析识别模块发出的预警命令，作出预警。9.如权利要求1所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述车道偏离预警装置(3)开关与车辆的转向灯的开关为同一开关，当所述转向灯开启时，所述车道偏离预警装置(3)关闭，当所述车辆的转向灯关闭时，所述车道偏离预警装置(3)开启。10.如权利要求1所述的一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，其特征在于：所述图像采集装置(1)从车辆的侧面位置斜向下对道路进行图像采集。

技术总结
本发明公开了一种基于图像分析识别的车道偏离预警装置，包括图像采集装置，其安装在车辆的侧面，用于采集车道信息；分析识别装置，其安装于车辆内部，其与所述图像采集装置电性连接，用于对采集的车道信息进行识别和分析，确定车辆是否有偏离当前车道的趋势；预警装置，其安装于车辆内部，其与所述分析识别装置电性连接，用于在车辆有偏离当前车道的趋势时发出预警，本发明适用于车辆，通过设置该装置可以使在车辆行驶时，能够保证驾驶人员能够及时掌握车辆偏离的情况，从而提升行车的安全性。性。性。


技术研发人员：尚尚恩 尚子君 彭尊宣 徐建 黄伟
受保护的技术使用者：安徽君尚信息科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/4