一种输变电设备状态监测系统的制作方法

1.本发明涉及监测系统技术领域，具体涉及一种输变电设备状态监测系统。


背景技术：

2.众所周知，电力能源在人类现代化发展中扮演着重要的角色，并且伴随人类现代化发展进程的不断推进，电力能源的需求也越来越大，电力的使用过程的输送离不开电力系统，架空的输电导线是电力系统中的重要组成部分之一，为保证架空的输电导线安全运行，通常需要监测系统对输变电设备状态进行实时监测。
3.经检索，2020年8月11日公开的，公开号为cn111521220a的中国发明专利公开了一种输变电设备状态监测系统，其大致描述为，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，综合监测模块的输出端与通讯模块连接，通讯模块的输出端与路由器连接，路由器的输出端与远程控制终端无线连接，远程控制终端的输出端分别与状态接入网关和定时器连接，状态接入网关的输出端与状态接入控制器连接，状态接入控制器的输出端与综合监测模块连接，定时器的输出端与综合监测模块连接，远程控制终端分别与显示器和服务器连接，综合监测模块包括有温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头分别与通讯模块连接，其在使用时，将温度传感器、湿度传感器、风力传感器和张力传感器均固定安装在输电线路上，倾角传感器和摄像头均固定安装在电力塔的塔杆上，且摄像头对着输电线路摄像。
4.上述的现有技术方案虽然能够对架空的输电导线进行多种相关的数据采集，但是由于架空的输电导线大多较为细长，因此需要大量的综合监测模块，并且综合监测模块中的各种数据采集终端安装位置较为分散，所以前述的输变电设备状态监测系统的布局安装工程庞大，运营维护较为费力，虽在一定程度上起到了对架空的输电导线的监测，但是监测的过程中引入了又一项需要监测的系统，且架空的输电导线本身所处高空环境就相对恶略，所以综合监控模块被安装进入恶略的高空环境中，一旦损坏，维护和更换均较为困难。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种输变电设备状态监测系统，其对架空输电导线的监控能够实现运动式灵活监测，布局较为简单，运营维护较为简单，实用性较好。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输变电设备状态监测系统，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，还包括用于搭载综合监测模块的无人机系统，所述无人机系统包括前分体机架和后分体机架，所述前分体机架和后分体机架均安装有多个飞行臂，通讯模块、状态接入网关和定时器均安装在所述前分体机架内，后分体机架内设置有为飞行臂提供电能的
电源，前分体机架和后分体机架之间通过桥管架连接，所述桥管架上安装有转动盘系统，所述转动盘系统包括下拼合架和两个上半拼合架，两个所述上半拼合架上均固连接有安装半环架，两个上半拼合架之间通过多个上螺栓连接，两个上半拼合架均通过多个下螺栓与下拼合架连接，所述桥管架滑动连接在下拼合架和两个上半拼合架配合形成的空间内，桥管架内设置有用于下拼合架和两个上半拼合架同步驱动的第一驱动系统，两个安装半环架内均开设有阶梯半圆槽，且两个所述阶梯半圆槽配合形成转动安装腔，所述转动安装腔内转动连接有基础转动盘，所述基础转动盘与安装半环架之间设置有第二驱动系统，基础转动盘上固定连接有基础座，所述基础座上通过机械臂安装有检测框。
9.在前述方案的基础上优选的，所述综合监测模块包括均与通讯模块连接的温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，所述温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器和张力传感器均安装在检测框上，所述倾角传感器和摄像头均通过安装架安装在下拼合架上。
10.在前述方案的基础上进一步的，所述第一驱动系统包括第一驱动电机和驱动齿环，所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述驱动齿环相啮合的驱动齿轮，第一驱动电机安装在所述桥管架内，桥管架上开设有环形槽，所述环形槽内开设有传动孔，驱动齿轮和驱动齿环分别设置于传动孔内和环形槽内，且驱动齿环固定连接在两个上半拼合架中的一个上半拼合架与下拼合架之间。
11.在前述方案的基础上再进一步的，所述驱动齿环为两个半齿环相互拼合而成，且两个半齿环分别与下拼合架和两个上半拼合架中的一个上半拼合架固定连接。
12.前述方案的基础上更进一步的，所述第二驱动系统包括横齿环和竖电机，横齿环固定连接在所述转动安装腔内，所述竖电机安装在所述基础转动盘上，基础转动盘上开设有竖孔，所述竖电机的输出轴穿过所述竖孔进入安装腔内，且竖电机的输出轴上安装有与所述横齿环相啮合的驱动横齿轮。
13.在作为上述方案进一步的，所述基础座上开设有用于辅助竖电机安装的开口槽，所述开口槽上开设有两个辅助槽。
14.作为上述方案再进一步的，所述前分体机架与桥管架之间以及后分体机架与桥管架之间均通过多个连接螺钉连接。
15.作为上述方案更进一步的，所述前分体机架的底端和后分体机架的底端均通过多个内六角螺钉连接有底封闭板。
16.作为上述方案进一步的方案，所述飞行臂的底端安装有基础支腿，所述基础支腿的底端设置有橡胶套。
17.作为上述方案再进一步的方案，多个所述飞行臂上均设置有加强筋板，多个所述加强筋板分别与前分体机架和后分体机架固定连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种输变电设备状态监测系统，具备以下有益效果：
20.1.本发明中，通过飞行臂、前分体机架和后分体机架的配合，便于实现综合监测模块、通讯模块、状态接入网关和定时器的搭载和飞行运动，对架空输电导线的监控能够实现
运动式灵活监测。
21.2.本发明中，通过转动盘系统的设计，便于实现综合监测模块在该输变电设备状态监测系统上的位置调整，从而便于实现多种空间环境下对输电导线的监测，监测运行过程中多方位适用性较好，布局过程中对该输变电设备状态监测系统的需求数量较少，布局较为简单，运营维护较为简单。
22.3.本发明中，通过第一驱动系统的设计以及第二驱动系统的设计，便于实现转动盘系统相对于桥管架的转动调整以及基础转动盘相对于安装半环架的调整，实用性较好。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
25.图3为本发明仰视的立体结构示意图；
26.图4为本发明图3中b处的局部放大结构示意图；
27.图5为本发明桥管架、下拼合架和上半拼合架等配合的分解的立体结构示意图；
28.图6为本发明桥管架、驱动齿轮和半齿环等配合的局部剖视的立体结构示意图；
29.图7为本发明基础转动盘和基础座配合的立体结构示意图。
30.图中：1、前分体机架；2、后分体机架；3、飞行臂；4、桥管架；5、下拼合架；6、上半拼合架；7、安装半环架；8、上螺栓；9、下螺栓；10、基础转动盘；11、基础座；12、检测框；13、安装架；14、驱动齿轮；15、半齿环；16、横齿环；17、驱动横齿轮；18、开口槽；19、辅助槽；20、连接螺钉；21、内六角螺钉；22、底封闭板；23、基础支腿；24、橡胶套；25、加强筋板。
具体实施方式
31.实施例
32.请参阅图1-7，一种输变电设备状态监测系统，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，还包括用于搭载综合监测模块的无人机系统，无人机系统包括前分体机架1和后分体机架2，前分体机架1的底端和后分体机架2的底端均通过多个内六角螺钉22连接有底封闭板23，前分体机架1和后分体机架2均安装有多个飞行臂3，多个飞行臂3上均设置有加强筋板26，多个加强筋板26分别与前分体机架1和后分体机架2固定连接，提高结构强度，飞行臂3的底端安装有基础支腿24，基础支腿24的底端设置有橡胶套25，通讯模块、状态接入网关和定时器均安装在前分体机架1内，通过飞行臂3、前分体机架1和后分体机架2的配合，便于实现综合监测模块、通讯模块、状态接入网关和定时器的搭载和飞行运动，对架空输电导线的监控能够实现运动式灵活监测，后分体机架2内设置有为飞行臂3提供电能的电源，前分体机架1和后分体机架2之间通过桥管架4连接，前分体机架1与桥管架4之间以及后分体机架2与桥管架4之间均通过多个连接螺钉21连接，桥管架4上安装有转动盘系统，转动盘系统包括下拼合架5和两个上半拼合架6，两个上半拼合架6上均固连接有安装半环架7，两个上半拼合架6之间通过多个上螺栓8连接，两个上半拼合架6均通过多个下螺栓9与下拼合架5连接，通过转动盘系统的设计，便于实现综合监测模块在该输变电设备状态监测系统上的位置调整，从而便于实现多种空间环境下对输电导线的监测，监测运行过程中多方位适用性较好，布局过程
中对该输变电设备状态监测系统的需求数量较少，布局较为简单，运营维护较为简单。
33.还需进一步说明的是，桥管架4滑动连接在下拼合架5和两个上半拼合架6配合形成的空间内，桥管架4内设置有用于下拼合架5和两个上半拼合架6同步驱动的第一驱动系统，第一驱动系统包括第一驱动电机和驱动齿环，第一驱动电机的输出轴上安装有与驱动齿环相啮合的驱动齿轮15，第一驱动电机安装在桥管架4内，桥管架4上开设有环形槽，环形槽内开设有传动孔，驱动齿轮15和驱动齿环分别设置于传动孔内和环形槽内，且驱动齿环固定连接在两个上半拼合架6中的一个上半拼合架6与下拼合架5之间，便于实现转动盘系统相对于桥管架4的转动调整，驱动齿环为两个半齿环16相互拼合而成，且两个半齿环16分别与下拼合架5和两个上半拼合架6中的一个上半拼合架6固定连接，便于驱动齿环相对于桥管架4的安装，两个安装半环架7内均开设有阶梯半圆槽，且两个阶梯半圆槽配合形成转动安装腔，转动安装腔内转动连接有基础转动盘10，基础转动盘10与安装半环架7之间设置有第二驱动系统，第二驱动系统包括横齿环17和竖电机，横齿环17固定连接在转动安装腔内，竖电机安装在基础转动盘10上，基础转动盘10上开设有竖孔，竖电机的输出轴穿过竖孔进入安装腔内，且竖电机的输出轴上安装有与横齿环17相啮合的驱动横齿轮18，便于实现基础转动盘10相对于安装半环架7的转动调整，基础转动盘10上固定连接有基础座11，基础座11上开设有用于辅助竖电机安装的开口槽19，便于竖电机的安装，开口槽19上开设有两个辅助槽20，便于输电机安装和拆卸时的抓取，基础座11上通过机械臂安装有检测框12，综合监测模块包括均与通讯模块连接的温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器和张力传感器均安装在检测框12上，倾角传感器和摄像头均通过安装架13安装在下拼合架5上。
34.综上所述，该输变电设备状态监测系统在使用时，首先将该输变电设备状态监测系统中的电源进行检查是否有电，电源可以是多个相互配合的可充电的刀片电池或者多个相互配合的可充电的单节电池，在有电的状态下将该输变电设备状态监测系统运输至所需使用的地段，该输变电设备状态监测系统配套有无线控制手柄，通过无线控制手柄实现飞行臂3的控制以及第一驱动系统和第二驱动系统的控制，飞行臂3实现该输变电设备状态监测系统整体的起飞，第一驱动系统实现机械臂相对于桥管架4的转动调整，第二驱动系统实现基础转动盘10的转动调整，从而丰富机械臂相对于桥管架4的调整，提高监测灵活性，监测使用时，根据使用需要将多个该输变电设备状态监测系统布局在输电导线端通过往复飞行进行阶段性的监测即可，由于该输变电设备状态监测系统自己具备机动性，所以在该输变电设备状态监测系统降落后进行维护即可。