一种豆制品加工自动控制系统的制作方法

1.本发明属于食品加工领域，特别是涉及一种豆制品加工自动控制系统。


背景技术：

2.豆制品是以大豆、小豆、青豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料加工而成的食品，主要的豆制品是经由大豆研磨成豆浆后，经凝固等加工过程而获得的豆腐及其再制品。
3.现有豆制品在加工过程主要包括对大豆的研磨、过滤，获取豆浆，通过对豆浆的加热浓缩，并通过加入凝固剂等添加剂，来点卤，以生产豆浆、豆腐、豆花等豆制品。但现有主要采用人工现场进行点卤的过程，导致对人力要求较高，自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种豆制品加工自动控制系统，可基于豆浆，实现豆制品的自动加工。
5.本发明提供一种豆制品加工自动控制系统，包括添加剂模块、加热模块、搅拌模块、水量模块、人机交互模块、控制模块；
6.所述添加剂模块用于向豆浆中加入添加剂；
7.所述加热模块用于控制对豆浆加热；
8.所述搅拌模块用于对豆浆进行搅拌；
9.所述水量模块用于控制向豆浆中添加水；
10.所述控制模块用于收集控制信息，并发送给添加剂模块、加热模块、搅拌模块、水量模块；
11.所述人机交互模块用于采集控制信息，并发送给控制模块。
12.进一步地，所述水量模块包括水量添加单元、浓度检测单元；
13.所述水量添加单元用于向豆浆中补加水量；
14.所述浓度检测单元用于检测豆浆浓度，若豆浆浓度高于预设豆浆浓度，则由控制模块控制水量添加单元补加水，至豆浆浓度符合预设豆浆浓度。
15.更进一步地，所述水量添加单元的补加水过程为：
16.s101：利用浓度检测单元检测当前豆浆浓度c；
17.s102：将豆浆浓度c与预设豆浆浓度c
预设
进行比较；
18.若豆浆浓度c大于预设豆浆浓度c
预设
，则由控制模块控制水量添加单元向豆浆中补加水；
19.若豆浆浓度c小于预设豆浆浓度c
预设
，则由控制模块控制加热模块加热，以加快豆浆中水分蒸发。
20.更进一步地，所述若豆浆浓度c小于预设豆浆浓度c
预设
，则由控制模块控制加热模块加热，以加快豆浆中水份蒸发包括：
21.s201确定当前豆浆温度t、豆浆温度阈值t
阈值
；
22.s202若当前豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
之差大于5℃，则控制加热模块加热，至豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
之差小于5℃；
23.若当前豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
之差小于5℃，则控制加热模块恒温，并计算豆浆在此温度下的水分蒸发速率，确定豆浆浓度达到预设豆浆浓度c
预设
所需时间t
额外
，将该时间加入剩余豆制品加工时间内，以延长剩余豆制品加工时间。
24.进一步地，所述添加剂模块包括凝固剂添加单元，所述凝固剂添加单元用于向豆浆中加入凝固剂。
25.更进一步地，所述凝固剂添加单元工作过程为：
26.s301由控制模块确定凝固剂类型；
27.s302确定凝固剂所需添加量，由控制模块控制凝固剂添加单元进行凝固剂添加。
28.更进一步地，所述添加剂模块还包括若干个风味单元，所述风味单元用于向豆浆中加入风味添加剂。
29.更进一步地，所述控制模块包括数据采集单元、通讯单元、数据存储单元、控制单元；
30.所述数据采集单元用于通过通讯单元获取豆制品制作信息；
31.所述数据存储单元用于保存豆制品制作信息；
32.所述控制单元可根据豆制品制作信息对添加剂模块中凝固剂添加单元、风味单元进行控制。
33.更进一步地，所述人机交互模块可选为触控屏，使用者可通过人机交互模块选择豆制品制作信息，从而使豆制品加工自动控制系统自动制作该豆制品。
34.更进一步地，所述通讯单元可选为无线通讯单元，可采用无线与用户终端或云端连接。
35.本发明与现有技术相比，通过采用添加剂模块、加热模块、搅拌模块、水量模块、人机交互模块、控制模块，可实现对豆制品加工过程的添加剂、加热、搅拌、水量补加等的自动控制，提高系统的自动化程度。
附图说明
36.图1为本发明实施例豆制品加工自动控制系统原理图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。
38.本发明实施例公开一种豆制品加工自动控制系统，如图1所示，包括添加剂模块、加热模块、搅拌模块、水量模块、人机交互模块、控制模块；
39.所述添加剂模块用于向豆浆中加入添加剂；
40.所述加热模块用于控制对豆浆加热；
41.所述搅拌模块用于对豆浆进行搅拌；
42.所述水量模块用于控制向豆浆中添加水；
43.所述控制模块用于收集控制信息，并发送给添加剂模块、加热模块、搅拌模块、水量模块；
44.所述人机交互模块用于采集控制信息，并发送给控制模块。
45.可选的，所述水量模块包括水量添加单元、浓度检测单元；
46.所述水量添加单元用于向豆浆中补加水量；
47.所述浓度检测单元用于检测豆浆浓度，若豆浆浓度高于预设豆浆浓度，则由控制模块控制水量添加单元补加水，至豆浆浓度符合预设豆浆浓度。
48.其中，控制模块内存储有不同豆制品所需豆浆浓度，在加工时，使用者可根据需要选择所要生产的豆制品，控制模块获取该选择信息，并根据生产该目标豆制品所需达到的豆浆浓度来设定预设豆浆浓度。
49.例如，在目标豆制品为豆腐时，则由于该目标豆制品所需达到的豆浆浓度远远高于加工豆花所需达到的豆浆浓度，此时控制模块设定预设豆浆浓度与加工豆腐所需豆浆浓度相同，对豆浆进行加工。
50.本发明实施例通过采用添加剂模块、加热模块、搅拌模块、水量模块、人机交互模块、控制模块，可实现对豆制品加工过程的添加剂、加热、搅拌、水量补加等的自动控制，提高系统的自动化程度。
51.特别的，所述水量添加单元的补加水过程为：
52.s101：利用浓度检测单元检测当前豆浆浓度c；
53.其中，浓度检测单元为豆浆浓度检测计，用于检测豆浆浓度；
54.s102：将豆浆浓度c与预设豆浆浓度c
预设
进行比较；
55.若豆浆浓度c大于预设豆浆浓度c
预设
，则由控制模块控制水量添加单元向豆浆中补加水；
56.若豆浆浓度c小于预设豆浆浓度c
预设
，则由控制模块控制加热模块加热，以加快豆浆中水分蒸发。
57.其中，控制模块将豆浆浓度c与预设豆浆浓度c
预设
进行比对。
58.本发明实施例的控制模块通过将豆浆浓度c与预设豆浆浓度c
预设
进行比对，实现对豆浆浓度的实时监测，并利用水量添加单元实现对豆浆浓度的即时性调节，可确保每一批豆浆浓度相近，从而确保加工后的豆制品品质相近。
59.特别的，所述若豆浆浓度c小于预设豆浆浓度c
预设
，则由控制模块控制加热模块加热，以加快豆浆中水份蒸发包括：
60.s201确定当前豆浆温度t、豆浆温度阈值t
阈值
；
61.s202若当前豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
之差大于5℃，则控制加热模块加热，至豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
之差小于5℃；
62.若当前豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
之差小于5℃，则控制加热模块恒温，并计算豆浆在此温度下的水分蒸发速率，确定豆浆浓度达到预设豆浆浓度c
预设
所需时间t
额外
，将该时间加入剩余豆制品加工时间内，以延长剩余豆制品加工时间。
63.本发明实施例通过对豆浆温度t与豆浆温度阈值t
阈值
的比较，在豆浆浓度c小于预设豆浆浓度c
预设
，且豆浆温度t远小于豆浆温度阈值t
阈值
时，可通过加热，提高豆浆温度，进而促进水分的挥发，提高豆浆浓度。在豆浆浓度c小于预设豆浆浓度c
预设
，且豆浆温度t接近豆
浆温度阈值t
阈值
时，此时，若加热，提高豆浆温度，极易使豆浆温度超过豆浆温度阈值t
阈值
，导致豆浆由于过度加热而产生焦糊味，影响豆制品的品质，因此本实施例则通过计算达到预设豆浆浓度c
预设
所需时间t
额外
，将该时间加入剩余豆制品加工时间内，以延长剩余豆制品加工时间，在不影响豆浆品质的同时，仍能有效提高豆浆浓度。
64.可选的，所述添加剂模块包括凝固剂添加单元，所述凝固剂添加单元用于向豆浆中加入凝固剂。
65.其中，凝固剂可选为卤水、石膏等豆制品用的凝固剂。
66.特别的，所述凝固剂添加单元工作过程为：
67.s301由控制模块确定凝固剂类型；
68.其中，在实际使用时，使用者可向自动控制系统输入凝固剂类型；
69.s302确定凝固剂所需添加量，由控制模块控制凝固剂添加单元进行凝固剂添加。
70.其中，控制模块可从网络获取凝固剂使用信息，进而确定不同凝固剂在加工不同豆制品时所需用量。在点卤过程中，由控制模块根据加工需要，向豆浆中加入定量的凝固剂。
71.本发明实施例通过凝固剂添加单元工作过程，可根据不同凝固剂，智能控制凝固剂的添加，避免凝固剂添加过量(豆制品过老)或过少(豆制品凝固硬度不足)。
72.特别的，所述添加剂模块还包括若干个风味单元，所述风味单元用于向豆浆中加入风味添加剂。
73.其中，风味添加剂可选为糖浆、果味添加剂等食用添加剂。
74.本发明实施例通过风味单元，可根据生产需要对豆制品进行风味加工。
75.特别的，所述控制模块包括数据采集单元、通讯单元、数据存储单元、控制单元；
76.所述数据采集单元用于通过通讯单元获取豆制品制作信息；
77.其中，使用者若输入豆花，则数据采集单元可通过通讯单元获取豆花制作信息；
78.所述数据存储单元用于保存豆制品制作信息；
79.其中，数据存储单元保存豆花的制作信息；
80.所述控制单元可根据豆制品制作信息对添加剂模块中凝固剂添加单元、风味单元进行控制。
81.其中，控制单元可根据豆花制作信息中凝固剂、风味添加剂具体含量，控制凝固剂添加单元、风味单元向豆浆中加入添加剂，实现豆花的生产。在实际加工时，使用者来可向控制单元输入信息，设计新的豆制品制作信息，进而实现对凝固剂添加单元、风味单元的自定义设定。
82.特别的，所述人机交互模块可选为触控屏，使用者可通过人机交互模块选择豆制品制作信息，从而使豆制品加工自动控制系统自动制作该豆制品。
83.其中，人机交互模块可选为触控屏，使用者可通过人机交互模块对自动控制系统进行控制。
84.特别的，所述通讯单元可选为无线通讯单元，可采用无线与用户终端或云端连接。
85.其中，通讯单元可选为4g或wifi无线通讯单元，进而实现与手机、电脑、工控机等用户终端或云端平台之间的互联，使用者可通过用户终端或云端实现对自动控制系统的远程控制。
86.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本技术说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。