智能导盲杖

1.本发明涉及导盲杖技术领域，具体为智能导盲杖。


背景技术：

2.对于盲人来说，最重要的问题就是如何在不需要别人的帮助下，安全地生活和出行。导盲犬可以准确地识别各种路况，灵活聪明，能帮助盲人规避各种危险。但是，导盲犬的培养周期相当长、成本很高、数量非常稀少，普通人很难承受培养一只导盲犬的成本。就目前的情况来说，想要普及导盲犬还是一个很难实现的目标。
3.因此，大部分盲人选择使用导盲杖。但是，目前现有的导盲杖大多结构简单、功能单一，仅仅依靠手杖敲击地面来获知前方路况，无法准确地探测到前方是否存在障碍物。
4.综上所述，本技术现提出智能导盲杖来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

5.本发明目的是提供智能导盲杖，以解决目前现有的导盲杖大多结构简单、功能单一，仅仅依靠手杖敲击地面来获知前方路况，无法准确地探测到前方是否存在障碍物的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能导盲杖，包括导盲杖本体，所述导盲杖本体的顶端固定连接有把手，所述导盲杖本体上设有控制模块，所述导盲杖本体的一端设有测距机构和避障机构，所述导盲杖本体上还设有供电模块，所述供电模块与控制模块电性连接，所述导盲杖本体上固定安装有扬声器。
7.优选的，所述测距机构为超声波测距模块，所述超声波测距模块与控制模块电性连接。
8.更为优选的，所述避障机构为设置在导盲杖本体上的红外避障模块。
9.更为优选的，所述导盲杖本体的的一侧还设有摄像模块。
10.更为优选的，所述导盲杖本体的底端固定连接有支撑架。
11.更为优选的，所述支撑架的底端固定连接有垫片。
12.更为优选的，所述导盲杖本体的底端固定安装有弹簧式伸缩轮。
13.更为优选的，所述把手的左右两侧均固定安装有转向开关，所述导盲杖本体对应的两侧均固定安装有转向灯。
14.更为优选的，所述导盲杖本体上设有gps定位模块，所述gps定位模块与控制模块电性连接。
15.更为优选的，所述把手上还固定安装有总控开关。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，通过超声波测距模块测量导盲杖本体与障碍物之间的距离，红外避障模块根据红外反射原理来检测障碍物，然后将障碍物距离信息通过扬声器播出，提醒盲人注意，摄像模块用于拍摄记录盲人的行走路线，盲人行走时，打开弹簧式伸缩轮，弹簧式伸缩轮弹出，弹簧式伸缩轮有助于轻松省力，需要
转向时，按下对应的转向开关，通过亮起的转向灯提醒周围人群；所以本发明能够在盲人在路上行走时，自动对盲人进行提醒障碍物的距离信息，让盲人行走起来更加的方便，还能够准确地探测到前方是否存在障碍物。
附图说明
17.图1为本发明的主视结构示意图；
18.图2为本发明的侧视结构示意图；
19.图3为本发明的控制结构框图；
20.图4为本发明把手的立体结构图。
21.附图标记中：1、导盲杖本体；2、把手；3、支撑架；4、弹簧式伸缩轮；5、总控开关；6、转向开关；7、转向灯；8、垫片；9、控制模块；10、摄像模块；11、超声波测距模块；12、红外避障模块；13、扬声器；14、供电模块；15、gps定位模块。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，智能导盲杖，包括导盲杖本体1，导盲杖本体1的顶端固定连接有把手2，导盲杖本体1上设有控制模块9，导盲杖本体1的一端设有测距机构和避障机构，测距机构用于测量导盲杖本体1与障碍物之间的距离，导盲杖本体1上还设有供电模块14，供电模块14为锂电池，为导盲杖本体1提供电量，供电模块14与控制模块9电性连接，导盲杖本体1上固定安装有扬声器13，扬声器13用于播放语音，前方多少米有障碍物，用于提醒盲人。
24.参阅图3，其中，控制模块9可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块9还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、mos管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能
25.参阅图2-3，其中，测距机构为超声波测距模块11，超声波测距模块11与控制模块9电性连接。超声波测距模块11为超声传感器：超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离，它发出超声波并将它们转换成电信号传送给控制模块9；超声传感器采用的型号为：hc-sr04超声波传感器，hc-sr04超声波传感器通过发送声波，并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法，它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。
26.参阅图2-3，其中，避障机构为设置在导盲杖本体1上的红外避障模块12，红外避障模块12为ir障碍物传感器，ir障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。
27.参阅图2-3，其中，导盲杖本体1的的一侧还设有摄像模块10，摄像模块10为摄像头，用于拍摄记录盲人的行走路线，为其家人后期观察。
28.参阅图2-3，其中，导盲杖本体1的底端固定连接有支撑架3，支撑架3的底端固定连
接有垫片8，导盲杖本体1的底端固定安装有弹簧式伸缩轮4，盲人行走时，打开弹簧式伸缩轮4，弹簧式伸缩轮4弹出，弹簧式伸缩轮4为现有技术，弹簧式伸缩轮4有助于轻松省力；盲人停下时，调节弹簧式伸缩轮4收缩，弹簧式伸缩轮4上方的支撑架3帮助盲人稳定站立。
29.参阅图2-3，其中，把手2的左右两侧均固定安装有转向开关6，导盲杖本体1对应的两侧均固定安装有转向灯7，需要转向时，按下对应的转向开关6，通过亮起的转向灯7提醒周围人群。
30.参阅图2-3，其中，导盲杖本体1上设有gps定位模块15，gps定位模块15与控制模块9电性连接，gps定位模块15实时定位盲人的位置，并且导盲杖本体1上设有无线发送模块，通过gps定位模块15和无线发送模块的配合将位置信息发送给盲人的家人，gps定位模块15和无线发送模块均为现有技术。
31.参阅图2-3，其中，把手2上还固定安装有总控开关5，总控开关5为电量开关，用于开启或关闭电源。
32.参阅图2-3，其中，导盲杖本体1上还固定安装有照明灯，照明灯与控制模块9电性连接，用于在黑夜时，开启照明灯照亮前方道路，提醒周围人群注意，对盲人起到安全警示作用。
33.工作原理：使用时，通过超声波测距模块11测量导盲杖本体1与障碍物之间的距离，红外避障模块12根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号，然后将障碍物距离信息通过扬声器13播出，提醒盲人注意，摄像模块10用于拍摄记录盲人的行走路线，盲人行走时，打开弹簧式伸缩轮4，弹簧式伸缩轮4弹出，弹簧式伸缩轮4有助于轻松省力；盲人停下时，调节弹簧式伸缩轮4收缩，弹簧式伸缩轮4上方的支撑架3帮助盲人稳定站立，gps定位模块15与控制模块9电性连接，gps定位模块15实时定位盲人的位置，并且导盲杖本体1上设有无线发送模块，通过gps定位模块15和无线发送模块的配合将位置信息发送给盲人的家人，需要转向时，按下对应的转向开关6，通过亮起的转向灯7提醒周围人群；所以本发明能够在盲人在路上行走时，自动对盲人进行提醒障碍物的距离信息，让盲人行走起来更加的方便，还能够准确地探测到前方是否存在障碍物。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。