一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法与流程

1.本发明涉及超限大件运输领域，具体为一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法。


背景技术：

2.超限大件货物的物流运输，也可称之谓：大件运输、大件货运，是对在体积和重量上超过一般标准货物物流的概括称谓。大件物流从体积来说：包括超高、超宽、超长的三超大件，以及体积不规整的普通大体积物品物流。大件物流从重量来说：主要是指超重货物物流。超限大件不光物理形体大，通常与之相对应的是货值高，对运输条件限制高(如变压器运输要求加速度不能超过3g)，有前期准备时间长、运输速度慢、现场难以管控等特点。为强化优质服务，提高企业竞争力，结合特高压电网大件运输的实际情况，强化调研分析、深化科学研究、完善特高压大件运输规划管理标准和流程，建立基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供了具有实时了解运输现场、便于超限大件运输的一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法。
4.本发明要解决的技术问题的技术方案是：可视化自动探路系统，包括探路车，其特征在于：所述探路车上设有车用旅行架和设备箱，所述车用旅行架上设有高频激光测距传感仪、高清摄像机以及gps模块；所述设备箱内设有串口服务器、数据交换机、半双工串口转换器，所述探路车内部设有笔记本电脑和稳压电源；所述稳压电源与车载电源连接，所述笔记本电脑通过数据交换机和串口服务器、半双工串口转换器与激光测距传感仪、摄像机、gps模块进行数据交换；所述笔记本电脑内部设有前台数据测量程序、后台数据管理程序、方案管理系统及网页查询系统。
5.更好的，所述激光测距传感仪设有三个，分别用于探测车辆距离前部、左侧和右侧物体的距离。
6.更好的，所述前台数据测量程序为用户交互界面，用以显示通过激光测距传感仪、高清摄像机以及gps模块采集个测量点的实时数据、还用以用户输入设置数据，并查询后台数据管理程序中存储的数据。
7.更好的，所述方案管理系统用以根据实时的采集数据以及查询的历史数据制定出运输方案。
8.一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，应用可视化自动探路系统，其特征在于：
9.步骤1、根据计划设定探路路线；
10.步骤2、探路车上路探测并采集数据；
11.步骤3、通过前台数据测量程序实时分析管理数据；
12.步骤4、制定运输方案。
13.更好的，所述步骤2中，采集的数据信息包括车辆行经道路及障碍物的宽度、高度、gps定位信息。
14.更好的，所述步骤3中，将采集的数据进行有效性校验。
15.更好的，所述步骤3中，采集车辆行驶过程中的gps数据，形成地图轨迹并记录每个测量节点位于地图上的位置及经纬度信息以及所在位置的道路以及障碍物的宽度、高度信息。
16.更好的，还包括手机信息管控终端。
17.更好的，所述手机信息管控终端作为与用户交互的界面，提供给用户各测量仪器的初始数据以及各设备运行状况，且用户根据当前测量任务的实际情况对系统初始值进行调整；
18.所述调整包括设置被测量物的最大与最小直径，测量车辆距地面高度。
19.本发明的有益效果为：
20.对超限大件运输可视化管控，能了解到运输现场的实时动态，了解到大运的各个环节，同时通过可视化超限大件运输的运行，也将积累丰富的超限设备运输经验，为后续超限大件有物流提供重要实践基础，物资运输可控在控。
附图说明
21.图1是本发明一种实施例的系统组成示意图。
22.图中：
23.7、稳压电源；5、笔记本电脑；9、半双工串口转换器；2、数据交换机；1、串口服务器；8、gps模块；4、摄像机；3、激光测距传感仪；
具体实施方式
24.为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。
25.本实施例为应用一种可视化自动探路系统来提升超限大件运输可控性的方法，包括软件和硬件两部分。
26.其中硬件部分包括探路车，在探路车上设有车用旅行架和设备箱。所述车用旅行架上设有高频激光测距传感仪3、高清摄像机4以及gps模块8。所述设备箱内设有串口服务器1、数据交换机2、半双工串口转换器9。所述探路车6内部设有笔记本电脑5和稳压电源7。所述稳压电源与车载电源连接，所述笔记本电脑5通过数据交换机2和串口服务器1、半双工串口转换器9与激光测距传感仪3、摄像机4、gps模块8进行数据交换。安装的硬件部分包含车用旅行架、高强度树脂设备箱，超五类屏蔽网线以下简称网线、高频激光测距传感仪、高清摄像机、可编程串口服务器、数据交换机、半双工串口转换器232-485、高精度gps模块、笔记本电脑、稳压蓄电池，其中超五类屏蔽网线用以实现数据的通信，可用以连接笔记本电脑5和数据交换机2。
27.软件部分设置在笔记本电脑里面，为一种应用程序，其中包括前台数据测量程序、后台数据管理程序、方案管理系统及网页查询系统。
28.首先通过计划机整合可视化自动探路系统各部分。
29.可视化系统可以实时测量车辆行经道路及障碍物等的宽度，高度信息，并检验数据的有效性。
30.采集车辆行驶过程中的gps数据，形成地图轨迹并记录每个测量节点位于地图上的位置及经纬度信息。
31.在车辆行驶过程中进行实时监控，监测行进过程中车辆前方路况。
32.抓拍每个测量节点实时画面，并存储图像形成记录以备查看。
33.测量数据上传至数据库，通过探路系统软件可以对测量数据进行查询，管理，查看车辆在电子地图上的运行轨迹，各个测量节点的高度，宽度，经纬度等信息。
34.在网页端输入相应的网址即可查看各个历史测量任务的相关数据。
35.然后、优化可视化系统中各部分功能的兼容问题
36.车辆作为本系统载体，在测量过程中起到承载重大件探路系统及使用人的作用。
37.车用行李架作为连接件，在系统中起到连接设备箱与车辆，并固定设备箱的作用。设备箱安装固定在旅行架上。
38.设备箱作为承载各仪器的载体，在本系统中为精密部件提供防水、防晒、防撞击等功能，提高系统的稳定行。
39.高频激光测距传感仪在本系统是测距的主要工具，相位激光束以50hz/s的频率发射，当激光束遇到障碍物时会反射至传感仪，传感仪通过计算激光束从发射到入射的时间从而计算测量车辆与被测物体的距离，同时测量的结果将通过探路系统界面反馈给用户。
40..高清摄像机在本系统中起到实时监控车辆运行过程中前方道路情况，抓拍每个测量节点实时图像，通过网线连接至数据交换机，经由数据交换机将图像信息反馈至探路系统界面。
41.高精度gps模块在本系统中负责记录每个测量节点的经纬度信息并记录车辆行驶轨迹。
42.可编程串口服务器在本系统中负责将高频激光测距传感仪及高精度gps模块的信息数据进行转换，通过网线与数据交换机连接以便探路系统对数据进行访问。
43.半双工串口转换器负责将gps模块中的数据转换以供探路系统对数据进行访问。
44.数据交换机在本系统中负责笔记本电脑、可编程串口服务器、高清摄像机等设备之间的数据交换功能，通过网线与各设备进行连接。
45.稳压蓄电池在本系统中负责提供稳定的直流电输出并将车内电源转化为220v交流电以供笔记本使用。
46.笔记本电脑在本系统中作为重大件道路运输自动探路系统的安装载体，负责与用户进行交互，将测量的结果实时的反馈给用户，用户可以通过笔记本电脑对测量数据进行查询、统计、修改、删除等操作，并将探路数据存储至本地磁盘，待接入网络之后可以将数据上传至数据库中。
47.前台数据测量程序在本系统中作为与用户交互的界面。用户可以在交互界面上进行查询混测量仪器的初始数据以及各设备运行状况。还可以可以根据当前测量任务的实际情况对系统初始值进行调整。其中需要调整的数据包括设置被测量物的最大与最小直径，测量车辆距地面高度等。
48.在测量过程中，用户可以通过前台数据测量程序实时监控车辆运行过程中前方路况，同时可以实时监测每个测量节点的高度，宽度，经纬度等信息，并对每个测量节点的数据有效性进行检验，当前测量任务结束后用户可以将此次探路过程中所有测量节点数据进行统一比对，若对某一测量节点数据有疑问，则用户可以过前台数据测量程序进行重算，若某一测量节点的数据与实际偏差较大，用户也可将该测量节点数据删除，以保证测量结果的准确性。
49.后台数据管理程序可提供给用户方便快捷的数据管理功能。
50.在程序中所有测量数据以任务的方式呈现给用户，每次测量都会生成对应的测量任务，该任务中包含此次所有测量节点的测量数据。用户可以通过程序查看每个测量节点的详细数据包括高度，宽度，经纬度，测量时的抓拍图像以及该测量节点位于地图上的位置。
51.用户可以通过程序方便查看每个任务位于地图上的路线轨迹。
52.将车用旅行架固定至车顶，通过螺丝将设备箱固定至旅行架上，将网线与电源线分别与相应的接口对接至此车外部分连接完毕。将笔记本电源连接至稳压蓄电池的220v输出接口，设备箱的电源线连接至稳压蓄电池的12v输出接口，将稳压蓄电池的输入端接入车内点烟器中，同时将网线接入笔记本电脑，至此车内部分连接完毕。笔记本开机后运行重大件道路运输自动探路系统程序，对相关数据进行设置后即可开始探路过程。
53.一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，应用上述系统，包括：
54.步骤1、根据计划设定探路路线；
55.步骤2、探路车上路探测并采集数据；
56.步骤3、通过前台数据测量程序实时分析管理数据；
57.步骤4、制定运输方案。
58.同时还可以设置手机端的手机信息管控程序。手机信息管控终端与前台数据测量程序相似。手机信息管控终端同样作为用户交互的界面，提供给用户各测量仪器的初始数据以及各设备运行状况，且用户可以根据当前测量任务的实际情况对系统初始值进行调整，包括设置被测量物的最大与最小直径，测量车辆距地面高度等。在测量过程中，用户可以通过前台数据测量程序实时监控车辆运行过程中前方路况，同时可以实时监测每个测量节点的高度，宽度，经纬度等信息，并对每个测量节点的数据有效性进行检验，当前测量任务结束后用户可以将此次探路过程中所有测量节点数据进行统一比对，若对某一测量节点数据有疑问，则用户可以过前台数据测量程序进行重算，若某一测量节点的数据与实际偏差较大，用户也可将该测量节点数据删除，以保证测量结果的准确性。
59.综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。