一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法与流程

技术特征：
1.可视化自动探路系统，包括探路车，其特征在于：所述探路车上设有车用旅行架和设备箱，所述车用旅行架上设有高频激光测距传感仪(3)、高清摄像机(4)以及gps模块(8)；所述设备箱内设有串口服务器(1)、数据交换机(2)、半双工串口转换器(9)，所述探路车(6)内部设有笔记本电脑(5)和稳压电源(7)；所述稳压电源与车载电源连接，所述笔记本电脑(5)通过数据交换机(2)和串口服务器(1)、半双工串口转换器(9)与激光测距传感仪(3)、摄像机(4)、gps模块(8)进行数据交换；所述笔记本电脑(5)内部设有前台数据测量程序、后台数据管理程序、方案管理系统及网页查询系统。2.根据权利要求1所述的可视化自动探路系统，其特征在于：所述激光测距传感仪(3)设有三个，分别用于探测车辆距离前部、左侧和右侧物体的距离。3.根据权利要求1所述的可视化自动探路系统，其特征在于：所述前台数据测量程序为用户交互界面，用以显示通过激光测距传感仪(3)、高清摄像机(4)以及gps模块(8)采集个测量点的实时数据、还用以用户输入设置数据，并查询后台数据管理程序中存储的数据。4.根据权利要求1-3任一所述的可视化自动探路系统，其特征在于：所述方案管理系统用以根据实时的采集数据以及查询的历史数据制定出运输方案。5.一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，应用权利要求4所述的可视化自动探路系统，其特征在于：步骤1、根据计划设定探路路线；步骤2、探路车上路探测并采集数据；步骤3、通过前台数据测量程序实时分析管理数据；步骤4、制定运输方案。6.根据权利要求4所述的一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，其特征在于：所述步骤2中，采集的数据信息包括车辆行经道路及障碍物的宽度、高度、gps定位信息。7.根据权利要求4所述的一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，其特征在于：所述步骤3中，将采集的数据进行有效性校验。8.根据权利要求4所述的一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，其特征在于：所述步骤3中，采集车辆行驶过程中的gps数据，形成地图轨迹并记录每个测量节点位于地图上的位置及经纬度信息以及所在位置的道路以及障碍物的宽度、高度信息。9.根据权利要求4所述的一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法，其特征在于：还包括手机信息管控终端。10.根据权利要求9所述的一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法的使
用方法，其特征在于：所述手机信息管控终端作为与用户交互的界面，提供给用户各测量仪器的初始数据以及各设备运行状况，且用户根据当前测量任务的实际情况对系统初始值进行调整；所述调整包括设置被测量物的最大与最小直径，测量车辆距地面高度。

技术总结
本发明涉及超限大件运输领域，具体为一种基于可视及自动探路系统下的大件运输管控方法。应用一种探路车，所述探路车上设有车用旅行架和设备箱，安装有高频激光测距传感仪、高清摄像机以及GPS模块、设有串口服务器、数据交换机、半双工串口转换器，所述探路车内部设有笔记本电脑和稳压电源。所述笔记本电脑内部设有前台数据测量程序、后台数据管理程序、方案管理系统及网页查询系统。本发明对超限大件运输可视化管控，能了解到运输现场的实时动态，了解到大运的各个环节，同时通过可视化超限大件运输的运行，也将积累丰富的超限设备运输经验，为后续超限大件有物流提供重要实践基础，物资运输可控在控。物资运输可控在控。物资运输可控在控。


技术研发人员：张连瑞 张立欣 李雪 田士华
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司临沂供电公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/3