一种双轨送样装置的制作方法

1.本发明涉及生物机械技术领域，具体涉及一种双轨送样装置。


背景技术：

2.采用轨道传送系统进行样本传送是体外诊断(ivd)设备技术领域较常见的方式，因为效率高，广为人所接受。
3.当前主流的高速机型通常采用轨道送样。
4.在样本轨道传送系统中，样本架一般等间距地装载放置多个装有待测样本的试管，由皮带传送机构结合定位机构对样本架进行传送/定位，从而将待测样本试管定位在取样位进行取样。
5.皮带传送机构主要利用皮带与样本架底面间的摩擦力对样本架进行移动保持，但常有打滑不同步的情况发生。
6.当结合定位机构(如：平移支撑臂)进行传送/定位时，由于正常情况下定位机构与样本架间为接触抵紧状态，情况会比单纯利用皮带的摩擦力进行传送好些，但仍不能彻底避免传送/定位不准确的情况发生。
7.就现有的技术方案来说，当皮带与样本架或与其驱动机构之间由于各种原因出现打滑或其它原因导致定位机构与样本架之间出现非抵紧状况时，样本架的传送/定位将会不准确甚至出现错位取样的严重问题，然而现有技术方案对此还未见有提出既简易又可靠有效的解决和预防措施。


技术实现要素：

8.鉴于现有技术方案中，皮带与样本架或与其驱动机构之间由于各种原因出现打滑或其它原因导致定位机构与样本架之间出现非抵紧状况时，样本架的传送/定位将会不准确甚至出现错位取样的问题，本发明提供一种双轨送样装置，以在样本传送过程中，对样本进行准确定位。
9.本发明通过下述技术方案实现：
10.一种双轨送样装置，包括：
11.第一轨道机构；
12.第二轨道机构，所述第二轨道机构并列设置于所述第一轨道机构；
13.样本架，所述样本架设置于所述第一轨道机构和第二轨道机构，以在所述第一轨道机构和第二轨道机构上移动，所述样本架上设置有传感器触发件；
14.第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一轨道机构和第二轨道机构的入口处侧面，以用于对所述样本架进入轨道进行检测；
15.拨爪组件，所述拨爪组件可移动地设置，且移动方向与所述第一轨道机构的移动方向相同，所述拨爪组件包括拨爪架，所述拨爪架上形成有样本架接触部和定位部，所述样本架接触部用于抵触于所述样本架，且所述样本架接触部上设置有接近传感器，所述定位
部上设置有定位传感器；
16.第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一轨道机构和第二轨道机构入口处的下方，以用于所述拨爪组件的复位；
17.控制系统，所述控制系统用于控制所述第一轨道机构、第二轨道机构、第一传感器和拨爪组件，并接受上述各传感器的信号。
18.采用以上技术方案，样本架设置于第一轨道机构和/或第二轨道机构，当有样本架刚进入第一轨道机构或/和第二轨道机构时，第一传感器将检测到此情况并发送信号至控制系统。系统控制拨爪组件复位并等待，然后控制第一轨道机构和/或第二轨道机构运行，此时样本架在第一轨道机构或/和第二轨道机构的带动下往靠近拨爪组件的方向输送，直至样本架端面紧贴拨爪组件的样本架接触部。随后拨爪组件与样本架往取样方向同步移动，正常情况下二者相对位置保持不变，并由定位传感器定位拨爪组件，从而准确定位样本架中的试管至取样位置。
19.当第一轨道机构或/和第二轨道机构与样本架底部间或与其驱动机构间出现打滑(或其它非正常情况)导致样本架端面与样本架接触部侧面间出现一定大小程度的间隙(例如大于2mm)时，接近传感器将检测到此情况并立即发送信号至控制系统报警，如此能可靠、有效地避免样本架传送/定位不准甚至错位，从而避免取样碰撞或误取样的情况发生。
20.在一些实施方式中，还包括机架，所述第一轨道机构、第二轨道机构、第一传感器和第二传感器设置于所述机架。
21.通过设置机架以稳定地设置第一轨道机构、第二轨道机构、第一传感器和第二传感器。
22.在一些实施方式中，还包括相互平行设置的导轨和第一同步带，所述第一同步带设置于所述导轨的下方，所述拨爪组件连接于所述第一同步带和导轨，且所述拨爪组件在所述第一同步带的驱动下，沿着所述导轨移动。
23.在本优选的实施方式中，通过设置同步带和导轨来实现对拨爪组件的驱动和移动。
24.在一些实施方式中，所述导轨平行地设置于所述第二轨道机构。
25.在本优选的实施方式中，通过导轨和第二轨道机构平行地设置，以保证相互配合。
26.在一些实施方式中，所述样本架接触部设置成“u”字形结构，且所述样本架接触部一侧的外表面用于抵触于所述样本架，且与该外表面位置相对的第一另一侧的内表面设置有所述接近传感器。
27.在本优选的实施方式中，通过将样本架接触部设置成“u”字形结构，以通过这种结构设置接近传感器和与样本架实现接触配合。
28.在一些实施方式中，所述定位部为“l”字形件，且所述定位部的一端固定连接于所述拨爪架主体，另一端悬置。
29.在本优选的实施方式中，通过将定位部设置成“l”字形件，以便于设置定位传感器。
30.在一些实施方式中，所述定位传感器为光电传感器，所述机架上设置有码条，以用于对所述拨爪组件进行定位，沿所述码条边沿设置有用于与所述定位传感器配合的缺口。
31.在本优选的实施方式中，选用光电传感器作为定位传感器，并配合码条，进而实现
很好的定位，且码条边沿具体通过设置缺口来实现定位的触发。
32.在一些实施方式中，所述第一传感器为限定反射型光电传感器。
33.在本优选的实施方式中，通过设置限定反射型光电传感器作为第一传感器，以实现更好的信号触发。
34.在一些实施方式中，所述第二传感器为光电传感器。
35.在本优选的实施方式中，通过设置光电传感器作为第二传感器，进而实现更好的光电触发。
36.在一些实施方式中，所述第一轨道机构和第二轨道机构上均设置有用于传送样本的同步带。
37.在本优选的实施方式中，通过设置同步带来实现传送，使得传送更加稳定，效果更好。
38.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
39.本发明构思新型，且设计合理，通过设置双轨道式的传送机构，利用第一传感器的触发来控制样本架的移动，并通过样本架接触到拨爪，在产生间距时，实现报警，进而作为打滑和定位错位的情况的判断，实现简单有效的预防。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
41.图1为本发明一实施例的结构示意图；
42.图2为本发明一实施例另一视角的结构示意图；
43.图3为本发明中拨爪组件一实施例的结构示意图；
44.图4为本发明中拨爪组件的安装结构示意图。
45.附图中标记及对应的零部件名称：
46.第一轨道机构-100；
47.第二轨道机构-200；
48.第一传感器-300；
49.拨爪组件-400，拨爪架-410，样本架接触部-411，定位部-412，接近传感器-420，定位传感器-430；
50.样本架-500；
51.第二传感器-600；
52.机架-700；
53.导轨-800；
54.第一同步带-900；
55.码条-1000；
56.拖链-1100。
具体实施方式
57.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
58.请参考图1-4所示，一种双轨送样装置，包括第一轨道机构100、第二轨道机构200、第一传感器300、拨爪组件400、样本架500、第二传感器600和控制系统(图中未示出)。
59.其中，样本架500用于设置和输送样本。
60.第一轨道机构100和第二轨道机构200相互平行地设置，形成为双轨道结构。样本架500设置于第一轨道机构100和第二轨道机构200上，以实现装配，并通过第一轨道机构100和第二轨道机构200来运输样本。
61.在一些实施方式中，所述第一轨道机构100和第二轨道机构200上均设置有用于传送样本的同步带。
62.在具体使用时，通过同步带来设置样本架，进而实现传送。
63.为了实现在样本架500在移动过程中的动作触发，所述样本架500上设置有传感器触发件。
64.为了实现样本输入的触发，将所述第一传感器300设置于所述第一轨道机构100和第二轨道机构200的入口处侧面，以用于对所述样本架500进入轨道进行检测。
65.所述拨爪组件400可移动地设置，且移动方向与所述第一轨道机构100的移动方向相同，所述拨爪组件400包括拨爪架410，所述拨爪架410上形成有样本架接触部411和定位部412，所述样本架接触部411用于抵触于所述样本架500，且所述样本架接触部411上设置有接近传感器420，所述定位部412上设置有定位传感器430。
66.在一些实施方式中，为了便于设置接近传感器420，且为了便于样本架接触部411具体与样本架实现接触配合。在本优选的实施方式中，为样本架接触部411具体提供了一种结构形式。所述样本架接触部411设置成“u”字形结构，且所述样本架接触部411一侧的外表面用于抵触于所述样本架500，且与该外表面位置相对的另一侧的内表面设置有所述接近传感器420。
67.在一些实施方式中，为了便于设置定位传感器430，并实现定位。所述定位部412为“l”字形件，且所述定位部412的一端固定连接于所述拨爪架410主体，另一端悬置。
68.所述第二传感器600设置于所述第一轨道机构100和第二轨道机构200入口处的下方，以用于所述拨爪组件400的复位。
69.所述控制系统用于控制所述第一轨道机构100、第二轨道机构200、第一传感器300和拨爪组件400，并接受上述各传感器的信号。
70.控制系统实现了各部件的动作控制和动作协调。
71.在一些实施方式中，为了稳定地设置各部件，还包括机架700，所述第一轨道机构100、第二轨道机构200、第一传感器300和第二传感器600设置于所述机架700。
72.在一些实施方式中，还包括相互平行设置的导轨800和第一同步带900，所述第一同步带900设置于所述导轨800的下方，所述拨爪组件400连接于所述第一同步带900和导轨800，且所述拨爪组件400在所述第一同步带900的驱动下，沿着所述导轨800移动。
73.导轨800和第一同步带900的设置用于为拨爪组件400的移动提供条件。
74.具体是，拨爪组件400的拨爪架410连接于导轨800和第一同步带900。
75.为了实现对定位传感器430和接近传感器420的走线保护，在第一同步带900和导轨800附近设置有拖链1100。
76.进一步地地，在一些实施方式中，所述导轨800平行地设置于所述第二轨道机构200，以实现移动配合。
77.在一些实施方式中，所述定位传感器430为光电传感器，所述机架700上设置有码条1000，以用于对所述拨爪组件400进行定位，沿所述码条1000边沿设置有用于与所述定位传感器430配合的缺口。
78.通过设置带有缺口的码条1000，以实现为光电传感器的定位传感器430实现配合。码条1000上的缺口为具体与光电传感器实现配合的结构。
79.在一些实施方式中，所述第一传感器300为限定反射型光电传感器。
80.在一些实施方式中，所述第二传感器600为光电传感器。
81.本发明在具体的使用过程中，其工作过程及原理如下：
82.样本架上载入用于装设样本的试管，试管的数量为多个。
83.样本架设置于第一轨道机构和/或第二轨道机构，以实现在第一轨道机构或/和第二轨道机构随着移动。
84.当有样本架刚进入第一轨道机构或/和第二轨道机构时，第一传感器将检测到此情况并发送信号至控制系统。
85.系统控制拨爪组件复位并等待，然后控制第一轨道机构和/或第二轨道机构实现对样本架的牵引。
86.此时样本架在第一轨道机构或/和第二轨道机构的带动下往靠近拨爪组件的方向输送，直至样本架端面紧贴拨爪组件的样本架接触部。
87.随后拨爪组件与样本架往取样方向同步移动，正常情况下二者相对位置保持不变，并由定位传感器定位拨爪组件，从而准确定位样本架中的试管至取样位置。
88.当第一轨道机构或/和第二轨道机构与样本架底部间或与其驱动机构间出现打滑(或其它非正常情况，任何产生异样，均能触发)导致样本架端面与样本架接触部侧面间出现一定大小程度的间隙(例如大于2mm，该间距可以通过传感器具体设置，不仅仅限于2mm)时，接近传感器将检测到此情况并立即发送信号至控制系统报警。
89.如此能可靠、有效地避免样本架传送/定位不准甚至错位，从而避免取样碰撞或误取样的情况发生。
90.本发明中，控制系统涉及到写入的控制指令，该指令产生的逻辑运算，为常规的控制程序写入操作，为本领域技术人员容易理解和想到的，不存在特异性的程序内容。方案的实施，主要涉及传感器的触发，传感器设置的位置，以及通过各位置传感器的配合来实现整体的方案。
91.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。