车辆装置绝缘电阻检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及绝缘电阻检测领域，尤其是一种车辆装置绝缘电阻检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车绝缘电阻检测是对电动汽车的动力电池的绝缘电阻进行检测，用于保证电动汽车绝缘安全的重要功能，其性能直接关系到乘车人员的生命安全。
3.在现有技术中，在电池包内部供电回路发生故障时，各个厂家进行汽车绝缘电阻检测的方式也各有不同，通常是采用分压法对车辆进行绝缘电阻检测。但是，采用分压法进行绝缘电阻检测的方式，一方面不能直接将参考电阻引入回路，另一方面不能测量模组之间的绝缘阻值。
4.需要说明的是，现有技术中，电池包内发生故障时，采用分压法无法测量车辆的高压回路对地的绝缘阻值。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供了一种车辆装置绝缘电阻检测方法、装置、设备及存储介质，能够实时测量车辆的高压回路对地之间的电阻的阻值。
6.根据本技术的第一方面，提供了一种车辆装置绝缘电阻检测方法，该方法包括：控制信号发生器向电路发送第一信号；其中，电路包括：测量电路、待测绝缘电阻以及信号发生器；待测绝缘电阻的两端分别与测量电路以及信号发生器相连接，待测绝缘电阻为车辆的高压回路对地的电阻；测量电路至少包括参考电阻；在检测到电路中第二信号的情况下，采样获取参考电阻的电压；根据参考电阻的电压、参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压计算待测绝缘电阻的阻值。
7.可选的，控制信号发生器向电路发送第一信号，包括：控制信号发生器通过车辆系统底盘向电路发送第一信号。
8.可选的，测量电路为桥臂回路；其中，桥臂回路中第一电池组的第一端与第一桥臂电阻的第一端相连接，第一电池组的第二端与第二电池组的第一端相连接，第二电池组的第二端与第二桥臂电阻的第一端相连接，第二桥臂电阻的第二端与第一桥臂电阻的第二端相连接。
9.可选的，在根据参考电阻的电压、参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压计算待测绝缘电阻的阻值之后，方法还包括：将待测绝缘电阻的阻值与预设阻值进行比对，生成比对结果；根据比对结果检测车辆的高压回路对地是否发生故障。
10.可选的，在将待测绝缘电阻的阻值与预设阻值进行比对，生成比对结果之前，方法还包括：获取到车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘电阻要求；根据电压平台以及车辆的绝缘电阻要求确定预设阻值。
11.可选的，检测到电路中的第二信号，采样获取参考电阻的电压，包括：在第一信号
的发送位置检测到电路中的第二信号，采样获取参考电阻的电压。
12.可选的，第一信号与第二信号的波形相同。
13.根据本技术的第二方面，提供了一种车辆装置绝缘电阻检测装置，该装置包括：控制模块，用于控制信号发生器向电路发送第一信号；其中，电路包括：测量电路、待测绝缘电阻以及信号发生器；待测绝缘电阻的两端分别与测量电路以及信号发生器相连接，待测绝缘电阻为车辆的高压回路对地的电阻；测量电路至少包括参考电阻；第一检测采样模块，用于检测到电路中第二信号的情况下，采样获取参考电阻的电压；计算模块，用于根据参考电阻的电压、参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压计算待测绝缘电阻的阻值。
14.可选的，控制模块，用于：控制信号发生器通过车辆系统底盘向电路发送第一信号。
15.可选的，测量电路为桥臂回路；其中，桥臂回路中第一电池组的第一端与第一桥臂电阻的第一端相连接，第一电池组的第二端与第二电池组的第一端相连接，第二电池组的第二端与第二桥臂电阻的第一端相连接，第二桥臂电阻的第二端与第一桥臂电阻的第二端相连接。
16.可选的，装置还包括：比对模块，用于将待测绝缘电阻的阻值与预设阻值进行比对，生成比对结果；故障检测模块，用于根据比对结果检测车辆的高压回路对地是否发生故障。
17.可选的，装置还包括：获取模块，用于获取到车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘电阻要求；
18.确定模块，用于根据电压平台以及车辆的绝缘电阻要求确定预设阻值。
19.可选的，第一检测采样模块，用于：在第一信号的发送位置检测到电路中的第二信号，采样获取参考电阻的电压。
20.可选的，第一信号与第二信号的波形相同。
21.根据本技术的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的车辆装置绝缘电阻检测方法的步骤。
22.根据本技术的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的车辆装置绝缘电阻检测方法的步骤。
23.本技术实施例中，可以由车辆对各个设备进行控制，其中，车辆控制信号发生器对电路发送第一信号，电路可以包括：信号发生器、待测绝缘电阻、与待测绝缘电阻一端相连接的信号发生器以及与待测绝缘电阻另一端相连接的测量电路，需要说明的是，上述待测绝缘电阻可以为电池包内部模组之间的电阻，即模拟故障电阻，即在电路发生故障之后模拟的电阻，需要说明的是，本方案通过在设定好的电路中进行检测，即在电路发生故障时，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得该电路形成一个回路，由于在第一信号进入上述电阻时，可以发生变化，即产生第二信号，因此，在电路中检测到第二信号时，确定电路发生故障。此外，在此回路中，通过已知的第一信号的预设电压值，参考电阻的预设阻值以及参考电阻的电压可以计算出待测绝缘电阻的阻值，以检测高压回路系统是否发生对地绝缘故障。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例的车辆装置绝缘电阻检测方法的流程图；
26.图2为本技术实施例的可选的车辆装置绝缘电阻检测方法的流程图；
27.图3为本技术实施例的可选的车辆装置绝缘电阻检测方法的电路的示意图；
28.图4为本技术实施例的车辆装置绝缘电阻检测装置的示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
30.在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本技术的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本技术。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本技术。
31.基于背景技术部分内容可知，相关技术虽然采用分压法对车辆的故障电阻进行检测，但是采用分压法进行绝缘电阻检测的方式，一方面不能直接将参考电阻引入回路，另一方面不能测量模组之间的绝缘阻值。
32.申请人经研究发现，为了解决上述技术问题，利用注入法，即向已有故障电路中发送小信号，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得故障电路构成一个回路，通过已知的第一信号的预设电压值，参考电阻的预设阻值以及参考电阻的电压可以计算出待测绝缘电阻的阻值。故能够在电路发生故障时，计算待测绝缘电阻的阻值。
33.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电阻计算方法进行详细地说明。
34.如图1所示，本技术实施例提供了一种车辆装置绝缘电阻检测方法，可以包括：
35.步骤s11，控制信号发生器向电路发送第一信号；其中，电路包括：测量电路、待测绝缘电阻以及信号发生器；待测绝缘电阻的两端分别与测量电路以及信号发生器相连接，待测绝缘电阻为电池包内部模组之间的电阻；测量电路至少包括参考电阻。
36.具体的，在本技术中，可以由车辆作为本方案的执行主体，即车辆控制信号发生器向电路发送第一信号，需要说明的是，第一信号可以为幅值是5v的pwm(pulse width modulation)方波信号，其中，电路可以包括：信号发生器、待测绝缘电阻、与待测绝缘电阻一端相连接的信号发生器以及与待测绝缘电阻另一端相连接的测量电路，本方案通过设定好的电路，即在电路发生故障时，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得该电路形成一个回路。
37.需要说明的是，待测绝缘电阻可以为绝缘电阻。
38.可选的，待测绝缘电阻可以为车辆的高压回路对地的电阻。
39.需要说明的是，采用注入法的价格的成本低于采用分压法所用的硬件成本，由此，
本技术利用注入法对故障电路的绝缘电阻进行测量，使得成本大大降低。
40.为了使第一信号更好的注入到车辆内电池包的电路中，步骤s11中控制信号发生器向电路发送第一信号，包括：
41.控制信号发生器通过车辆系统底盘向电路发送第一信号。
42.车辆控制信号发生器通过车辆系统底盘向电路发送第一信号，即本技术实施例可以应用于车辆，可以使得信号更好的注入车辆电路中。
43.在发送第一信号之后，为了确定电路是否构成回路，执行步骤s13，在检测到电路中的第二信号的情况下，采样获取参考电阻的电压。
44.具体的，在本技术中，在第一信号注入到上述电路中时，车辆对电路进行检测，需要说明的是，第一信号在电路中可以发生变化，即产生第二信号，由此，在上述电路构成回路，并对该电路的参考电阻的电压值进行采样。
45.需要说明的是，上述第二信号可以为第一信号，即(5v的pwm(pulse width modulation)方形信号)，也可以为波形信号，对此不做具体限定，可由本领域技术人员根据实际情况作出相应设定。
46.可选的，第一信号发送的位置可以为信号源。
47.需要说明的是，现有技术中，利用分压法对绝缘电阻进行检测时，快充电桩以及车端都需要进行绝缘电阻分时检测，即在高压回路上完全断开，待快充电桩检测完毕，关闭绝缘检测之后，才闭合高压继电器，由此，本技术通过注入法(向电路中注入小信号)，即使高压继电器首先就闭合，也不会影响快充电桩的绝缘检测，避免了车端与充电桩之间的绝缘检测交互的干扰。
48.为了计算待测绝缘电阻的阻值，本技术实施例中，
49.执行步骤s13，检测到电路中第二信号的情况下，采样获取参考电阻的电压。
50.执行步骤s15，根据参考电阻的电压、参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压计算待测绝缘电阻的阻值。
51.具体的，在本技术中，车辆对参考电阻的电压通过采样获取，由于，上述参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压都是已知的，由此，通过已知的参考电阻的电压值、参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压可以实现对待测绝缘电阻的阻值进行计算。
52.为了便于本方案的计算，在一种可选的实施例中，步骤s13中第二信号可以为第一信号，即第一信号与第二信号的波形相同，即在电路中对上述各个元件进行电压检测时，可以更好的获取到元件的电压值。
53.为了使绝缘电阻的阻值测量效果更好，测量电路可以为桥臂回路；其中，其中，桥臂回路中第一电池组的第一端与第一桥臂电阻的第一端相连接，第一电池组的第二端与第二电池组的第一端相连接，第二电池组的第二端与第二桥臂电阻的第一端相连接，第二桥臂电阻的第二端与第一桥臂电阻的第二端相连接。
54.具体的，在本方案中，通过桥臂回路的设置，使得电路中增加两个桥臂电阻，即第一桥臂电阻以及第二桥臂电阻，由此，通过已知的桥臂电阻的阻值，上述参考电阻的电压，上述参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压，可以更好的计算出绝缘电阻的阻值。
55.需要说明的是，第一桥臂电阻的阻值可以和第二桥臂电阻的阻值不同。
56.在一种实施例中，第一桥臂电阻的阻值可以和第二桥臂电阻的阻值相同，这样更
便于计算待测绝缘电阻的阻值。
57.为了确定检测电路是否发生故障，在一个可选的实施例中，
58.将待测绝缘电阻的阻值与预设阻值进行比对，生成比对结果。
59.根据比对结果检测车辆的高压回路对地是否发生故障。
60.具体的，在本方案中，在计算出上述待测绝缘电阻的阻值之后，车辆将待测绝缘电阻的阻值与预设阻值进行对比，生成对比结果，再根据对比结果确定参考电阻是否发生故障，从而确定车辆的高压回路系统是否发生对地绝缘故障。
61.为了确定车辆的高压回路对地是否发生故障，在一种可选的实施例中，
62.在比对结果为待测绝缘电阻的阻值小于预设阻值的情况下，检测待测绝缘电阻，即系统测到的当前状态下，高压回路与地之间的绝缘状态，在低于预设阻值的情况下，整车系统可根据策略进行一些故障的上报及处理。
63.在比对结果为待测绝缘电阻的阻值不小于预设阻值的情况下，检测待测绝缘电阻未发生故障。
64.本方案与现有技术相比，车辆控制信号发生器对电路发送第一信号，其中，电路可以包括：信号发生器、待测绝缘电阻、与待测绝缘电阻一端相连接的信号发生器以及与待测绝缘电阻另一端相连接的测量电路，即本方案通过在设定好的电路中进行检测，即在电路发生故障时，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得该电路形成一个回路，即在电路中检测到第二信号时，确定电路发生故障。此外，在此回路中，通过已知的第二信号的预设电压值，参考电阻的预设阻值以及交流脉冲的电压值的阻值可以计算出待测绝缘电阻的阻值。故能够在电路中实时计算车辆的高压回路对地之间的电阻的阻值。
65.可选的，在一个实施例中，为了更好的确定预设阻值，如图2所示，方法还包括：
66.步骤s21，获取到车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘电阻要求。
67.步骤s23，根据电压平台以及车辆的绝缘电阻要求确定预设阻值。
68.具体的，在本技术中，上述预设阻值可以由车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘故障等级来确定的，其中，车辆获取到上述车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘故障等级，确定该电路中的预设阻值，比如：电池包的电压平台是300v，车辆的绝缘电阻要求是100ω/v，那么预设阻值为30kω，再比如：电池包的电压平台是600v，车辆的绝缘电阻要求是100ω/v，那么预设阻值为60kω。
69.在一种可选的实施例中，结合图3所示，本技术还提供了一种电路，该电路包括：
70.第一电池组的第一端与第一桥臂电阻的第一端相连接，第一电池组的第二端分别与第二电池组的第一端以及绝缘电阻的第一端相连接，绝缘电阻的第一端分别与第二电池组的第一端以及连接部件相连接，连接部件与交流脉冲的第一端相连接，交流脉冲的第二端接地，参考电阻的第一端接地，参考电阻的第二端分别与第一桥臂电阻的第二端以及第二桥臂电阻的第二端相连接，第二桥臂电阻的第一端与第二电压的第二端相连接。
71.具体的，在本技术中，通过上述电路的连接方式，在电路发生故障时，即可以等效为测量电路与车辆底盘之间连接了一个绝缘电阻，使得测量电路构成了一个回路，将小信号通过车辆底盘注入该电路，经过绝缘电阻回到供电回路，经过桥臂电阻和参考电阻返回小信号发送的位置；此外，通过对参考电阻的电压采样，可以计算出该故障电阻的阻值。
72.可选的，第一电池组的第一端可以为第一电池组的负极，第一电池组的第二端可
以为第一电池组的正极，第二电池组的第一端可以为第二电池组的负极，第二电池组的第二端可以为第二电池组的正极。
73.需要说明的是，gnd(ground)可以为电线接地端。
74.需要说明的是，计算方法可以为：
[0075][0076]
其中，rf可以为绝缘电阻、u
p
可以为正向脉冲电压、u
p—
可以为负向脉冲电压、v2

以及v2
—
可以为参考电阻的电压、rm可以为参考电阻电压以及r可以为桥臂电阻电压。
[0077]
优选的，第一桥臂电阻的阻值与第二桥臂电阻的阻值相同。
[0078]
本方案与现有技术相比，车辆控制信号发生器对电路发送第一信号，其中，电路可以包括：信号发生器、待测绝缘电阻、与待测绝缘电阻一端相连接的信号发生器以及与待测绝缘电阻另一端相连接的测量电路，即本方案通过在设定好的电路中进行检测，即在电路发生故障时，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得该电路形成一个回路，即在电路中检测到第二信号时，确定电路发生故障。此外，在此回路中，通过已知的第二信号的预设电压值，参考电阻的预设阻值以及交流脉冲的电压值的阻值可以计算出待测绝缘电阻的阻值。故能够在电路中实时计算电池包内部模组之间的故障电阻的阻值，通过待测绝缘电阻与预设阻值进行对比，以检测高压回路系统是否发生对地绝缘故障。
[0079]
在一个实施例中，本技术提供了一种车辆装置绝缘电阻检测装置，如图4所示，该装置包括：控制模块41，用于控制信号发生器向电路发送第一信号；其中，电路包括：测量电路、待测绝缘电阻以及信号发生器；待测绝缘电阻的两端分别与测量电路以及信号发生器相连接，待测绝缘电阻为车辆的高压回路对地的电阻；测量电路至少包括参考电阻；第一检测采样模块42，用于在检测到电路中的第二信号的情况下，采样获取参考电阻的电压；计算模块43，用于根据参考电阻的电压、参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压计算待测绝缘电阻的阻值。
[0080]
具体的，在本技术中，可以由车辆作为本方案的执行主体，即车辆控制信号发生器向电路发送第一信号，需要说明的是，第一信号可以为幅值是5v的pwm(pulse width modulation)方波信号，其中，电路可以包括：信号发生器、待测绝缘电阻、与待测绝缘电阻一端相连接的信号发生器以及与待测绝缘电阻另一端相连接的测量电路，本方案通过设定好的电路，即在电路发生故障时，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得该电路形成一个回路，其中，在第一信号注入到上述电路中时，车辆对电路进行检测，需要说明的是，第一信号在电路中可以发生变化，即产生第二信号，由此，在上述电路构成回路时，检测到第二信号产生的情况下，确定上述电路发生故障，其中，车辆对参考电阻的电压值通过采样获取，上述参考电阻的电压，上述参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压都是已知的，由此，可以实现对待测绝缘电阻的阻值进行计算，判断车辆的高压回路对地是否发生故障。
[0081]
需要说明的是，待测绝缘电阻可以为绝缘电阻。
[0082]
可选的，待测绝缘电阻可以为车辆的高压回路对地的电阻。
[0083]
需要说明的是，采用注入法的价格的成本低于采用分压法所用的硬件成本，由此，
本技术利用注入法对故障电路的绝缘电阻进行测量，使得成本大大降低。
[0084]
需要说明的是，现有技术中，利用分压法对绝缘电阻进行检测时，快充电桩以及车端都需要进行绝缘电阻分时检测，即在高压回路上完全断开，待快充电桩检测完毕，关闭绝缘检测之后，才闭合高压继电器，由此，本技术通过注入法(向电路中注入小信号)，即使高压继电器首先就闭合，也不会影响快充电桩的绝缘检测，避免了车端与充电桩之间的绝缘检测交互的干扰。
[0085]
可选的，控制模块41，用于：控制信号发生器通过车辆系统底盘向电路发送第一信号。
[0086]
具体的，在本技术中，车辆控制信号发生器通过车辆系统底盘向电路发送第一信号，即本技术实施例可以应用于车辆，可以使得信号更好的注入车辆电路中。
[0087]
可选的，测量电路为桥臂回路；其中，桥臂回路中第一电池组的第一端与第一桥臂电阻的第一端相连接，第一电池组的第二端与第二电池组的第一端相连接，第二电池组的第二端与第二桥臂电阻的第一端相连接，第二桥臂电阻的第二端与第一桥臂电阻的第二端相连接。
[0088]
具体的，在本技术中，通过桥臂回路的设置，使得电路中增加两个桥臂电阻，即第一桥臂电阻以及第二桥臂电阻，由此，通过已知的桥臂电阻的阻值，上述参考电阻的电压，上述参考电阻的预设阻值以及第一信号的预设电压，可以更好的计算出绝缘电阻的阻值。
[0089]
需要说明的是，第一桥臂电阻的阻值可以和第二桥臂电阻的阻值不同。
[0090]
在一种实施例中，第一桥臂电阻的阻值可以和第二桥臂电阻的阻值相同，这样更便于待测绝缘电阻阻值的计算。
[0091]
可选的，装置还包括：第二故障检测模块，比对模块，用于将待测绝缘电阻的阻值与预设阻值进行比对，生成比对结果；故障检测模块，用于根据比对结果检测车辆的高压回路对地是否发生故障。
[0092]
具体的，在本技术中，确定高压回路系统是否发生对地绝缘故障，由待测绝缘电阻的阻值是否小于预设阻值来决定，其中，在待测绝缘电阻的阻值小于预设阻值的情况下，检测待测绝缘电阻发生故障。在待测绝缘电阻的阻值不小于预设阻值的情况下，检测待测绝缘电阻未发生故障。即通过确定待测绝缘电阻的阻值与预设阻值的大小来确定车辆的高压回路对地是否发生故障。
[0093]
可选的，装置还包括：获取模块，用于获取到车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘故障等级；确定模块，用于根据电压平台以及车辆的绝缘故障等级确定预设阻值。
[0094]
具体的，在本技术中，上述预设阻值可以由车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘故障等级来确定的，其中，车辆获取到上述车辆的电池包的电压平台以及车辆的绝缘故障等级，确定该电路中的预设阻值，比如：电池包的电压平台是300v，车辆的绝缘电阻要求是100ω/v，那么预设阻值为30kω，再比如：电池包的电压平台是600v，车辆的绝缘电阻要求是100ω/v，那么预设阻值为60kω。
[0095]
需要说明的是，车辆的绝缘电阻要求根据国标gb18384要求，其中，绝缘故障可以为绝缘阻值直流100ω/v以及500ω/v两个等级。
[0096]
可选的，第一检测采样模块42，用于：在第一信号的发送位置检测到电路中的第二信号，采样获取参考电阻的电压。
[0097]
具体的，在本技术中，车辆检测到第二信号在返回到第一信号发送的位置时，对参考电阻的电压进行采集，使得采集的电压更为准确。
[0098]
在一个实施例中，第一信号发送的位置可以为信号源。
[0099]
可选的，第一信号与第二信号的波形相同。
[0100]
具体的，在本身请中，第一信号的波形可以和第二信号相同，即第一信号的电压值与第二信号的电压值相同，由于需要第一信号的电压进行绝缘阻值的计算，因此，由于第一信号以及第二信号的电压相同，即便于计算绝缘电阻的阻值。
[0101]
本方案与现有技术相比，车辆控制信号发生器对电路发送第一信号，其中，电路可以包括：信号发生器、待测绝缘电阻、与待测绝缘电阻一端相连接的信号发生器以及与待测绝缘电阻另一端相连接的测量电路，即本方案通过在设定好的电路中进行检测，即在电路发生故障时，相当于在电路中插入了一个待测绝缘电阻，即模拟故障电阻，使得该电路形成一个回路，即在电路中检测到第二信号时，确定电路发生故障。此外，在此回路中，通过已知的第二信号的预设电压值，参考电阻的预设阻值以及交流脉冲的电压值的阻值可以计算出待测绝缘电阻的阻值。故能够在电路中实时计算电池包内部模组之间的电阻的阻值，通过待测绝缘电阻与预设阻值进行对比，以检测车辆的高压回路系统是否发生对地绝缘故障。
[0102]
应理解，本文中前述关于本技术的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本技术的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本技术的方法的每个步骤可由本技术的装置或系统的相应部件或单元执行。
[0103]
应理解，本技术的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的操作。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
[0104]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本技术的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本技术的用于本技术方法的步骤。
[0105]
本技术可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本技术的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且
一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
[0106]
本领域普通技术人员可以理解，本技术方法的步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本技术的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
[0107]
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
[0108]
尽管结合实施例对本技术进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本技术不限于所公开的实施例。在不偏离本技术的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。