印刷装置及印刷方法与流程

1.本发明涉及印刷装置及印刷方法。


背景技术：

2.已知在检查对象图像内查找与通过对成为产品的标准的合格品进行拍摄而得到的标准图像的特征类似的候选的技术(参照专利文献1)。
3.专利文献1：日本特开2017-96750号公报。
4.在此，在将形成有图案的面料用作印刷介质的情况下，设想从通过对输送的面料进行摄像而得到的摄像图像提取图案。这样的提取是为生成印刷用数据而进行的，所述印刷用数据用于匹配图案的位置、形状来对花样进行着色。但是，作为从摄像图像提取图案的结果而得到的信息多是只有图案的中心坐标等有限的信息。因此，为了生成印刷用数据，需要基于作为图案的提取结果而得到的信息，进一步通过插值运算等求出图案区域的四角，运算负担大。


技术实现要素：

5.印刷装置具备：输送部，在输送方向上输送形成有第一图案的面料；摄像部，对所述输送部输送的所述面料进行摄像；印刷部，对所述输送部输送的所述面料进行印刷；图案校正部，变更对表现所述第一图案的第一图像数据进行分割而得到的多个分割第一图像数据的相互的位置关系，生成所述第一图像数据的四角成为中心的校正第一图像数据；图案提取部，通过对比所述校正第一图像数据和利用所述摄像部对所述面料进行摄像而生成的第二图像数据，从所述第二图像数据提取与所述校正第一图像数据所表现的第二图案对应的图案区域；印刷图像生成部，通过将表现应与所述第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的所述图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷控制部，使所述印刷部执行对所述面料印刷所述印刷图像数据。
6.印刷装置具备：输送部，在输送方向上输送形成有第一图案的面料；摄像部，对所述输送部输送的所述面料进行摄像；印刷部，对所述输送部输送的所述面料进行印刷；图案提取部，通过对比表现所述第一图案的第一图像数据和利用所述摄像部对所述面料进行摄像而生成的第二图像数据，从所述第二图像数据提取与所述第一图案对应的图案区域；图像校正部，变更对表现应与所述第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据进行分割而得到的多个分割第三图像数据的相互的位置关系，生成所述第三图像数据的四角成为中心的校正第三图像数据；印刷图像生成部，通过将所述校正第三图像数据配置成与以提取出的所述图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷控制部，使所述印刷部执行对所述面料印刷所述印刷图像数据。
7.印刷装置具备：输送部，在输送方向上输送形成有第一图案的面料；摄像部，对所述输送部输送的所述面料进行摄像；印刷部，对所述输送部输送的所述面料进行印刷；图案校正部，通过分割在表现所述第一图案的第一图像数据的周围增加空白区域而得到的校正
第一图像数据，生成分别以所述第一图像数据的四角为中心的多个分割校正第一图像数据；图案提取部，通过对比多个所述分割校正第一图像数据和利用所述摄像部对所述面料进行摄像而生成的第二图像数据，从所述第二图像数据提取与多个所述分割校正第一图像数据分别表现的图案对应的多个图案区域；印刷图像生成部，通过将表现应与所述第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的所述图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷控制部，使所述印刷部执行对所述面料印刷所述印刷图像数据。
8.印刷方法具备：输送工序，在输送方向上输送形成有第一图案的面料；摄像工序，对所输送的所述面料进行摄像；图案校正工序，变更对表现所述第一图案的第一图像数据进行分割而得到的多个分割第一图像数据的相互的位置关系，生成所述第一图像数据的四角成为中心的校正第一图像数据；图案提取工序，通过对比所述校正第一图像数据和对所述面料进行摄像而生成的第二图像数据，从所述第二图像数据提取与所述校正第一图像数据所表现的第二图案对应的图案区域；印刷图像生成工序，通过将表现应与所述第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的所述图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷工序，进行对所输送的所述面料印刷所述印刷图像数据。
9.印刷方法具备：输送工序，在输送方向上输送形成有第一图案的面料；摄像工序，对所输送的所述面料进行摄像；图案提取工序，通过对比表现所述第一图案的第一图像数据和对所述面料进行摄像而生成的第二图像数据，从所述第二图像数据提取与所述第一图案对应的图案区域；图像校正工序，变更对表现应与所述第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据进行分割而得到的多个分割第三图像数据的相互的位置关系，生成所述第三图像数据的四角成为中心的校正第三图像数据；印刷图像生成工序，通过将所述校正第三图像数据配置成与以提取出的所述图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷工序，进行对所输送的所述面料印刷所述印刷图像数据。
10.印刷方法具备：输送工序，在输送方向上输送形成有第一图案的面料；摄像工序，对所输送的所述面料进行摄像；图案校正工序，通过分割在表现所述第一图案的第一图像数据的周围增加空白区域而得到的校正第一图像数据，生成分别以所述第一图像数据的四角为中心的多个分割校正第一图像数据；图案提取工序，通过对比多个所述分割校正第一图像数据和对所述面料进行摄像而生成的第二图像数据，从所述第二图像数据提取与多个所述分割校正第一图像数据分别表现的图案对应的多个图案区域；印刷图像生成工序，通过将表现应与所述第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的所述图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷工序，进行对所输送的所述面料印刷所述印刷图像数据。
附图说明
11.图1为简易示出印刷装置的构成的框图。
12.图2a为以从上方朝向下方的视角示出输送的面料和其附近的构成的图。
13.图2b为以从上游朝向下游的视角示出图2a所示的构成的一部分的图。
14.图3为示出第一实施方式的印刷处理的流程图。
15.图4为示出步骤s100的详情的流程图。
16.图5为用于说明对图案图像数据的分割数据移位的过程的图。
17.图6为用于通过具体例子说明第一实施方式的步骤s130的图。
18.图7为用于通过具体例子说明第一实施方式的步骤s140、s150的图。
19.图8为示出第二实施方式的印刷处理的流程图。
20.图9为用于通过具体例子说明第二实施方式的步骤s130的图。
21.图10为用于通过具体例子说明第二实施方式的步骤s145、s150的图。
22.图11为示出第三实施方式的印刷处理的流程图。
23.图12为用于通过具体例子说明第三实施方式的图。
24.图13为用于说明第二变形例的分割数据移位的图。
25.图14为用于说明第二变形例的步骤s130的图。
26.附图标记说明
27.10：印刷装置；11：控制部；12：程序；12a：图案记录部；12b：图案校正部；12c：图案提取部；12d：图像校正部；12e：印刷图像生成部；12f：印刷控制部；13：显示部；14：操作接受部；15：摄像部；16：输送部；17：印刷部；18：存储部；19：印刷头；20：滑架；22：环形带；30：面料；40、43、47：图案图像数据；42、46、48：校正图案图像数据；45：空白区域；46a、46b、46c、46d：分割校正图案图像数据；50、53、54：摄像图像数据；51、52、53a、53b、53c、53d、55：图案区域；60、61a、61b、61c、63a、63b、63c、64：着色图像数据；62：校正着色图像数据；61、63、65：印刷图像数据。
具体实施方式
28.以下参照各图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，各图不过是用于说明本实施方式的例示而已。由于各图属于例示，故而存在比率、形状不准确，或相互不整合，或部分省略的情况。
29.1.装置构成：
30.图1简易示出了本实施方式涉及的印刷装置10的构成。
31.印刷装置10执行印刷方法。印刷装置10具备控制部11、显示部13、操作接受部14、摄像部15、输送部16、印刷部17、存储部18等。控制部11构成为包括具有作为处理器的cpu11a、rom11b、ram11c等的一个或多个ic、其他非易失性存储器等。
32.在控制部11中，通过处理器、也就是cpu11a将ram11c等用作工作区来执行遵照保存于rom11b、其他存储器等中的一个以上的程序12的运算处理，从而对印刷装置10进行控制。控制部11通过遵照程序12来作为图案记录部12a、图案校正部12b、图案提取部12c、图像校正部12d、印刷图像生成部12e、印刷控制部12f等发挥功能。需要说明的是，处理器不限于一个cpu，也可以是通过多个cpu、asic等硬件电路进行处理的构成，还可以是cpu与硬件电路协作进行处理的构成。
33.显示部13是用于显示视觉信息的单元，例如由液晶显示器、有机el显示器等构成。显示部13也可以是包括显示器和用于驱动显示器的驱动电路的构成。操作接受部14是用于接受用户的操作的单元，例如，通过物理按钮、触摸面板、鼠标、键盘等来实现。当然，也可以将触摸面板作为显示部13的一功能来实现。显示部13、操作接受部14可以是印刷装置10的
构成的一部分，但也可以是外设于印刷装置10的外围设备。
34.输送部16是在控制部11的控制下输送印刷介质的机构。在本实施方式中，将提花编织的面料、像蕾丝面料那样的通过对丝、纤维的织法下功夫而形成有具有立体感的图案的面料设想为印刷介质。在面料中，一个或者一套的某种图案以反复排列的方式形成。以下将一个或者一套图案作为一个图案来对待。
35.输送部16例如具有将卷成卷筒状的印刷前的面料向输送的下游放出的放出辊、用于进一步对放出的面料进行输送的带和/或辊、将印刷结束的面料再次卷成卷筒状进行回收的收卷辊、用于使各辊、带旋转的电机等构成。以下也将输送部16的输送方向的上游、下游简单记载为上游、下游。
36.摄像部15在控制部11的控制下对输送部16所输送的面料进行摄像。摄像部15具有照射面料的光源、接收来自面料的反射光以生成作为摄像结果的图像数据并进行输出的摄像元件等构成。
37.印刷部17在控制部11的控制下对输送部16所输送的面料进行印刷。印刷部17设置在摄像部15的下游。印刷部17基于从控制部11发送的印刷图像数据对面料进行印刷。印刷部17例如能够以喷墨方式喷出青色、品红色、黄色、黑色等这样的多种颜色的油墨以执行印刷。根据喷墨方式，印刷部17通过基于按照每个像素规定了各油墨的有点(dot on)或无点(dot off)的印刷图像数据将油墨的点从未图示的喷嘴喷出，来对面料进行印刷。
38.存储部18是非易失性存储器、硬盘驱动器等这样的存储单元。也可以将存储部18理解为控制部11的一部分。另外，也可以将ram11c理解为存储部18的一部分。
39.也可以将印刷装置10称为记录装置、图像形成装置、打印机等。印刷装置10不仅可以通过独立的一个装置实现，也可以通过借助通信接口、网络以能够相互通信的方式连接的多个装置实现。也可以将由多个装置构成的印刷装置10称为印刷系统10。
40.印刷系统10例如构成为包括打印机和作为控制部11发挥功能的一台以上的信息处理装置，其中，所述打印机包括摄像部15、输送部16及印刷部17。信息处理装置例如是个人计算机(pc)、服务器、智能手机、平板型终端、或具有与它们同等程度的处理能力的装置。在印刷系统10中，也可以将担负控制部11的装置称为图像处理装置、印刷控制装置等。当然，也可以将构成印刷系统10的一部分装置认为是发明。
41.图2a以从上方朝向下方的视角示出了被输送的面料30和面料30附近的构成。在图2a中省略了对预先形成于面料30的图案的描绘。在图2a中通过附图标记d1来示出输送部16输送面料30的输送方向。附图标记22是作为输送部16的一部分的环形带22。搭乘于环形带22的状态的面料30通过环形带22的旋转而被从上游向下游输送。
42.如图2a所示，在环形带22的上方配设有滑架20。滑架20能够沿与输送方向d1交叉的方向d2往复移动。此处所说的交叉为正交，可以理解为正交不仅包括严格的正交，而且还包括在产品的制造中产生的误差。滑架20沿长条的引导部件21在方向d2上移动。也将方向d2说成是滑架20、印刷头19的主扫描方向。另外，也将方向d2说成是面料30的宽度方向。
43.滑架20搭载有印刷头19。也就是说，印刷头19与滑架20一起沿宽度方向d2往复移动。这样的滑架20、印刷头19构成印刷部17。虽未图示，但印刷头19使多个喷嘴在与环形带22相对的下表面开口。印刷头19一边与滑架20一起沿宽度方向d2移动，一边基于印刷图像数据从喷嘴喷出油墨。
44.如图2a所示，在环形带22的上方且比滑架20及印刷头19更靠上游的规定位置处配设有摄像部15。
45.图2b以从上游朝向下游的视角示出了图2a所示的构成的一部分。摄像部15以与环形带22相对的下表面为摄像面15a，通过摄像面15a对环形带22上的面料30进行摄像。摄像部15例如是在内部沿宽度方向d2排列有多个摄像元件的行扫描型的照相机。摄像部15通过设置于摄像面15a的未图示的透镜及摄像元件反复进行以行为单位的摄像。在图2b中，通过虚线而例示出了摄像部15在宽度方向d2上的摄像范围。摄像部15能够通过透镜的功能而在宽度方向d2上对环形带22的几乎整个范围进行摄像。
46.摄像部15的构成不限于图2a、2b的例子。例如，也可以是如下构成：多个摄像部15在环形带22的上方沿宽度方向d2排列，多个摄像部15各自分担环形带22在宽度方向d2上的整个范围中的一部分范围来进行摄像。或者，摄像部15也可以是构成为跨环形带22在宽度方向d2上的几乎整个范围排列多个摄像元件的行式传感器。或者，也可以是如下构成，与印刷头19搭载于滑架20的情况同样，摄像部15搭载于能够沿宽度方向d2移动的滑架，一边通过滑架在宽度方向d2上移动，一边对环形带22上进行摄像。
47.以下就印刷方法对几个实施方式进行说明。
48.2.第一实施方式：
49.图3通过流程图示出了控制部11遵照程序12执行的第一实施方式涉及的印刷处理。
50.在步骤s100中，控制部11的图案记录部12a将表现形成于面料30的图案的图案图像数据记录到存储部18中。图案图像数据相当于“第一图像数据”，步骤s100相当于记录工序。
51.图4通过流程图示出了步骤s100的详情。
52.在步骤s102中，图案记录部12a获取表现面料30的图案的基本图像数据。面料30例如是通过反复织入由设计师设计的一个图案而得到的纺织品。因此，假设基本图像数据是使用用于设计、制图的规定的软件预先生成的、表现所述一个图案的图像数据。图案记录部12a遵照用户的操作从例如印刷装置10的外部的pc输入保存于pc的基本图像数据，并将输入的基本图像数据保存至存储部18。
53.在步骤s104中，图案记录部12a获取通过面料30的预扫描而生成的图像数据即预扫描数据。预扫描意指先于在后述的步骤s110中开始的面料30的摄像进行的读取、摄像。例如，用户使印刷装置10的外部的扫描仪预先对面料30进行扫描。然后，图案记录部12a从所述扫描仪输入通过该扫描生成的图像数据，并将其作为预扫描数据保存到存储部18。
54.或者，也可以是预扫描由摄像部15执行。例如，控制部11使输送部16开始面料30的输送，并在使面料30的前端到达比摄像部15靠下游规定距离的位置的定时，停止对面料30的输送。面料30的前端为面料30的朝向下游的端部。摄像部15对随着输送而通过摄像部15的下方的面料30进行摄像，图案记录部12a从摄像部15输入通过该摄像所生成的图像数据，并将其作为预扫描数据保存至存储部18。
55.在步骤s106中，图案记录部12a对比在步骤s102中获取的基本图像数据和在步骤s104中获取的预扫描数据，并在预扫描数据中提取与面料30的一个图案对应的图案区域。这时，图案记录部12a使用图像识别技术，在预扫描数据内提取与基本图像数据的类似度更
高的图像区域，并将该图像区域设为图案区域。
56.然后，在步骤s108中，图案记录部12a将相当于在步骤s106中提取的图案区域的图像数据作为图案图像数据保存到存储部18。通过以上，图案图像数据的记录完成。
57.根据按照图4进行的说明，也可以将图案图像数据说成是预扫描数据的至少一部分。
58.不过，也可以通过图案记录部12a将基本图像数据本身作为图案图像数据记录到存储部18来简化步骤s100。
59.在步骤s110中，图案校正部12b对在步骤s100中记录的图案图像数据进行变更多个分割图案图像数据的相互的位置关系而转换为图案图像数据的四角成为中心的校正图案图像数据的处理。将步骤110中的对图案图像数据的处理称为“分割数据移位”。分割图案图像数据相当于“分割第一图像数据”，校正图案图像数据相当于“校正第一图像数据”。步骤s110相当于“图案校正工序”。
60.参照图5说明针对图案图像数据的分割数据移位的过程。图5例示了在步骤s100中记录的图案图像数据40。图案图像数据40所表现的图案相当于“第一图案”。图案图像数据40的形状可以理解为矩形。在图5的例子中，图案图像数据40表现了以花瓣的形状为主题设计的第一图案。当然，这样的图案也可以更复杂。需要说明的是，在面料30中，与图案图像数据40同样的第一图案分别沿输送方向d1和宽度方向d2反复形成。在本实施方式中，关于控制部11所处理的图案图像数据、摄像图像数据、印刷图像数据这些各图像数据的朝向，也以使之与输送方向d1及宽度方向d2对应的方式来进行说明。另外，也会将输送方向d1简称为纵向，将宽度方向d2简称为横向。
61.图案校正部12b通过将图案图像数据40在纵向及横向上分别进行二等分，而将其分成四个分割图案图像数据40a、40b、40c、40d。分割图案图像数据40a、40b、40c、40d分别各有一个图案图像数据40的四角的顶点41a、41b、41c、41d。在图5的例子中，分割图案图像数据40a具有顶点41a，分割图案图像数据40b具有顶点41b，分割图案图像数据40c具有顶点41c，分割图案图像数据40d具有顶点41d。
62.图案校正部12b以使顶点41a、41b、41c、41d在一点处重叠的方式来变更分割图案图像数据40a、40b、40c、40d的相互的位置关系。虽然位置的变更顺序未必是固定的，但根据图5，图案校正部12b首先，在分割图案图像数据40a、40b、40c、40d的位置关系中，使在宽度方向d2的正的朝向上处于最端头的分割图案图像数据40b、40d的组向宽度方向d2的负的朝向的端头的位置移动。也就是说，替换分割图案图像数据40a、40c的组与分割图案图像数据40b、40d的组的位置。在该时间点，顶点41a与顶点41b重叠，且顶点41c与顶点41d重叠。
63.在进行了这样的替换的状态下，图案校正部12b进一步使在输送方向d1的上游的朝向上位于最端头的分割图案图像数据40d、40c的组向输送方向d1的下游的朝向的端头的位置移动。也就是说，替换分割图案图像数据40b、40a的组与分割图案图像数据40d、40c的组的位置。其结果，生成以顶点41a、41b、41c、41d重叠而得到的点49为中心的校正图案图像数据42。如上所述，如果图案图像数据40为矩形的话，校正图案图像数据42也同样为矩形。校正图案图像数据42所表现的图案相当于“第二图案”。需要说明的是，在图5中，在图案图像数据40内、校正图案图像数据42内示出的、用于划分分割图案图像数据40a、40b、40c、40d的实线、虚线实际是没有的，其当然不构成第一图案、第二图案。
64.在步骤s120中，控制部11使摄像部15开始以由输送部16以规定的速度输送的面料30为对象的摄像。也就是说，在步骤s120中，开始面料30的“输送工序”。另外，通过步骤s120来开始“摄像工序”。通过摄像部15对面料30的摄像而生成的以行为单位的图像数据依次被输出到控制部11。控制部11通过依次保存来自摄像部15的以行为单位的图像数据来获取二维状的摄像图像数据。摄像图像数据相当于“第二图像数据”。
65.在步骤s130中，图案提取部12c通过对比通过步骤s110的分割数据移位而从图案图像数据转换得到的校正图案图像数据和通过步骤s120的摄像所生成的摄像图像数据，从而从摄像图像数据提取与校正图案图像数据所表现的第二图案对应的图案区域。当然，在通过对面料30的摄像而生成的摄像图像数据内，排列表现有多个第一图案。步骤s130相当于“图案提取工序”。
66.图案提取部12c使用图像识别技术，将与校正图案图像数据的类似度高至规定以上的图像区域作为图案区域提取即可。具体而言，图案提取部12c提取校正图案图像数据中的图像的边缘，同样地，提取摄像图像数据中的图像的边缘。然后，一边使校正图案图像数据中的边缘的分布相对于摄像图像数据中的边缘的分布错开位置，另外一边在使校正图案图像数据变形的同时反复进行比较，将边缘的分布彼此之间的一致程度被高评价为规定以上的区域提取为一个图案区域。需要说明的是，与步骤s130的处理同样，在上述步骤s106中，图案记录部12a能够根据对比的图像彼此之间的边缘的分布的一致程度提取预扫描数据内的图案区域。
67.在此，若将宽度方向d2看成x轴，将输送方向d1看成y轴，那么在基于正交的x
·
y轴的二维平面内定义摄像图像数据的坐标。因此，从摄像图像数据提取图案区域的处理为指定图案区域在摄像图像数据内的坐标的处理。进一步具体而言，图案提取部12c获取能够根据上述那样的边缘分布的一致程度评价为是一个图案区域的摄像图像数据内的区域的中心坐标作为一个图案区域的提取结果。为了步骤s140、s150的处理，图案提取部12c将作为提取结果获取到的图案区域的中心坐标的信息输出到印刷图像生成部12e。
68.参照图6，对步骤s130的具体例子进行说明。在图6中，例示了摄像图像数据50的一部分。另外，便于参考，在图6中还示出了校正图案图像数据42。在摄像图像数据50内，与图案图像数据40同样的第一图案表现为分别沿输送方向d1和宽度方向d2反复。摄像图像数据50内以虚线示出的各矩形是与这样的第一图案对应的图案区域51。另一方面，摄像图像数据50内以实线示出的各矩形是与校正图案图像数据42所表现的第二图案对应的图案区域52。也就是说，图案提取部12c通过进行基于校正图案图像数据42的提取，从摄像图像数据50内的多处获取各图案区域52的中心坐标的信息。在图6中，将各图案区域52的中心坐标用黑圆圈示出。根据图6可知，各图案区域52的中心坐标相当于各图案区域51的四角。
69.在步骤s140中，印刷图像生成部12e使表现应该与第一图案重叠印刷的图像的着色图像数据变形，使得与以在步骤s130中提取出的图案区域的中心坐标为四角的区域的形状匹配。着色图像数据相当于“第三图像数据”。着色图像数据是表现应该着色于一个第一图案的颜色、颜色的印刷范围的、预先生成的彩色图像数据。着色图像数据例如预先保存于存储部18。或者，控制部11遵照用户的操作例如从印刷装置10的外部的pc输入保存于pc的着色图像数据，并将输入的着色图像数据保存到存储部18。
70.在摄像图像数据中，理想的是，各图案区域的中心坐标分别沿输送方向d1、宽度方
向d2以一定的间隔存在。另外，理想的是，图案区域是纵横的长度分别为规定值的矩形。但是，输送的面料30可能会发生歪斜、伸缩(以下表述为歪斜等)。虽未在图6、后述的图7、9、10、12、14中特地描绘，但在步骤s130等中从摄像图像数据提取出的多个图案区域的中心坐标的间隔、排列方向等有时也会成为受到这样的歪斜等的影响的配置。
71.因此，印刷图像生成部12e使着色图像数据的形状与以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的各个区域的形状匹配地进行变形。作为变形方法，例如使用包括图像的放大、缩小、旋转、剪切等的仿射变换、其他变形方法。取决于以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的区域的形状，结果有时也不需要步骤s140的变形处理。
72.在步骤s150中，印刷图像生成部12e通过使经过了步骤s140的多个着色图像数据与摄像图像数据中以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的区域的排列对应地进行配置，来生成印刷图像数据。印刷图像数据是结合了经过步骤s140的多个着色图像数据的图像数据，是对成为摄像的对象的面料30的区域进行印刷的图像。这样的步骤s140、s150相当于通过将第三图像数据配置为与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配(相符)来生成印刷图像数据的“印刷图像生成工序”。
73.参照图7对步骤s140、s150的具体例子进行说明。附图标记60表示着色图像数据60。在图7中，着色图像数据60是表现应该与以花瓣为主题设计的第一图案重叠着色的颜色的彩色图像数据。可以将着色图像数据60理解为纵横与图案图像数据40及校正图案图像数据42相同或者基本相同的尺寸的图像。另外，在图7中，与图6同样地，用黑圆圈示出在步骤s130中提取出的中心坐标。附图标记61a表示配合以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的一个区域(第一区域)的形状使着色图像数据60变形后的着色图像数据61a。同样地，附图标记61b表示配合与第一区域在宽度方向d2上相邻的、以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的一个区域(第二区域)的形状使着色图像数据60变形后的着色图像数据61b。
74.附图标记61c表示配合与第二区域在宽度方向d2上相邻的、以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的一个区域(第三区域)的形状使着色图像数据60变形后的着色图像数据61c。然后，将这样的着色图像数据61a、61b、61c
……
如同摄像图像数据50中的第一区域、第二区域、第三区域
……
的位置关系那样结合而得到的数据为印刷图像数据61。在图7中，着色图像数据61a、61b、61c
……
的边界一部分用虚线示出。第一区域、第二区域、第三区域
……
分别相当于图案区域51。也就是说，印刷图像生成部12e通过与以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的区域匹配地配置着色图像数据60，结果能够与表现第一图案的图案区域51匹配地来配置着色图像数据60。
75.如图3的虚线的箭头所示，当在步骤s120中开始了对面料30的摄像以后，控制部11根据从摄像部15依次得到的摄像图像数据反复进行步骤s130～s150。也就是说，控制部11以从摄像部15依次得到的规定尺寸的摄像图像数据为对象执行步骤s130，并接收步骤s130的结果而执行步骤s140、s150。可以将图7所示的印刷图像数据61理解为这样的步骤s130～s150的一个循环的结果得到的印刷图像数据的例子。
76.在步骤s160中，印刷控制部12f开始对面料30印刷在步骤s150中生成的印刷图像数据。也就是说，通过步骤s160开始“印刷工序”。印刷图像生成部12e通过反复进行步骤s140、s150而依次生成印刷图像数据，并按照生成的顺序将印刷图像数据输出到印刷控制部12f。印刷控制部12f对从印刷图像生成部12e获取到的印刷图像数据适当地实施所谓的
颜色转换处理、半色调处理这样的所需的各处理，使之转换为印刷部17在印刷中所使用的形式的印刷图像数据。印刷控制部12f也可以将这样的转换后的印刷图像数据临时积存于缓冲器中。
77.然后，印刷控制部12f将所述转换后的印刷图像数据传输到印刷部17，并在通过步骤s120开始了摄像的面料30的位置到达印刷头19下方的规定的定时，使印刷部17通过滑架20的移动和基于印刷图像数据从印刷头19喷出油墨而开始印刷。由此，构成印刷图像数据的各个着色图像数据所表现的彩色图像以与面料30中的各个图案匹配的形态与图案重叠地被印刷。
78.输送部16设置有检测为输送而进行旋转的辊、带的旋转量的编码器。印刷控制部12f遵照来自编码器的检测信号对面料30的输送距离进行运算。因此，印刷控制部12f能够掌握通过步骤s120开始了摄像的面料30的位置在输送方向d1上的当前位置，并在该位置到达印刷头19下方的定时，使印刷部17开始对面料30进行印刷。
79.当在步骤s160开始了印刷之后，控制部11判定是否结束印刷(步骤s170)。控制部11在结束印刷的情况下，判定为“是”，并进入步骤s180的结束处理。控制部11例如在从用户接收到印刷结束的指示的情况、结束了预定长度的面料30的输送的情况下，判定为印刷结束。
80.在步骤s180的结束处理中，控制部11停止摄像部15对面料30的摄像。另外，控制部11在使印刷部17执行了基于通过步骤s130～s150的最后一个循环而生成的印刷图像数据的印刷之后，停止对输送部16、印刷部17的驱动，结束图3的流程图。当然，也可以是，控制部11在控制收卷辊对面料30的回收等所需的处理之后，停止输送部16。
81.3.第二实施方式：
82.接着，对第二实施方式进行说明。
83.图8通过流程图示出了控制部11遵照程序12执行的第二实施方式涉及的印刷处理。简单来说，第二实施方式与第一实施方式的不同点在于，分割数据移位是对着色图像数据执行的，而不是对图案图像数据执行的。将图8的流程图与图3进行比较，代之以步骤s110而具有步骤s115，代之以步骤s140而具有步骤s145。在第二实施方式中，对于与第一实施方式共同的内容省略说明。
84.在步骤s115中，图像校正部12d执行对着色图像数据的分割数据移位。也就是说，将着色图像数据分为多个分割着色图像数据，变更分割着色图像数据的相互的位置关系，转换为着色图像数据的四角成为中心的校正着色图像数据。分割着色图像数据相当于“分割第三图像数据”，校正着色图像数据相当于“校正第三图像数据”。步骤s115相当于“图像校正工序”。由于将着色图像数据转换为校正着色图像数据的过程适用图5所示的、通过图案校正部12b将图案图像数据40转换为校正图案图像数据42的过程即可，故而在此省略说明。
85.在第二实施方式中，不对图案图像数据进行分割数据移位。因此，在步骤s130中，图案提取部12c对比在步骤s100中记录的图案图像数据和通过步骤s120的摄像而生成的摄像图像数据，从摄像图像数据提取与图案图像数据所表现的第一图案对应的图案区域。也就是说，图案提取部12c获取能够根据与图案图像数据的边缘分布的一致程度而评价为是一个图案区域的摄像图像数据内的区域的中心坐标作为一个图案区域的提取结果。为了步
骤s145、s150的处理，图案提取部12c将作为提取结果所获取的图案区域的中心坐标的信息输出到印刷图像生成部12e。
86.参照图9对第二实施方式的步骤s130的具体例子进行说明。在图9中，与图6同样地举例示出了摄像图像数据50的一部分。另外，便于参考，也将图案图像数据40在图9中示出。图9的摄像图像数据50内以实线示出的各矩形为与图案图像数据40所表现的第一图案对应的图案区域51。图案提取部12c通过进行基于图案图像数据40的提取，而从摄像图像数据50内的多处获取各图案区域51的中心坐标的信息。在图9中将各图案区域51的中心坐标以黑圆圈示出。将图9与图6一起参照可知，各图案区域51的中心坐标相当于各图案区域52的四角。第二实施方式的步骤s130相当于从第二图像数据提取与第一图案对应的图案区域的“图案提取工序”。
87.在步骤s145中，印刷图像生成部12e使通过步骤s115的分割数据移位而得到的校正着色图像数据变形，以便与以在步骤s130中提取出的图案区域的中心坐标为四角的区域的形状匹配。也可以将校正着色图像数据说成是表现应与第二图案重叠印刷的图像的彩色图像数据。关于步骤s145，适当适用步骤s140的说明。在步骤s150中，印刷图像生成部12e通过使经过了步骤s145的多个校正着色图像数据与摄像图像数据中以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的区域的排列对应地进行配置，来生成印刷图像数据。步骤s145、s150相当于通过将校正第三图像数据配置成与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配(相符)来生成印刷图像数据的“印刷图像生成工序”。
88.参照图10对第二实施方式的步骤s145、s150的具体例子进行说明。附图标记62表示通过步骤s115的分割数据移位而得到的校正着色图像数据62。校正着色图像数据62与着色图像数据60同样地，是纵横与图案图像数据40及校正图案图像数据42相同或基本相同的尺寸的图像。在图10中，与图9同样地，将在步骤s130中提取出的中心坐标以黑圆圈示出。附图标记63a表示配合以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的一个区域(第四区域)的形状使校正着色图像数据62变形后的校正着色图像数据63a。同样地，附图标记63b表示配合与第四区域在宽度方向d2上相邻的、以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的一个区域(第五区域)的形状使校正着色图像数据62变形后的校正着色图像数据63b。
89.附图标记63c表示配合与第五区域在宽度方向d2上相邻的、以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的一个区域(第六区域)的形状使校正着色图像数据62变形后的校正着色图像数据63c。然后，将这样的校正着色图像数据63a、63b、63c
……
如摄像图像数据50中的第四区域、第五区域、第六区域
……
的位置关系那样结合而得到的数据为印刷图像数据63。在图10中，用虚线示出校正着色图像数据63a、63b、63c
……
的一部分边界。第四区域、第五区域、第六区域
……
分别相当于图案区域52。也就是说，印刷图像生成部12e通过与以在步骤s130中提取出的中心坐标为四角的区域匹配地来配置校正着色图像数据62，从而能够与表现第二图案的图案区域52匹配地来配置校正着色图像数据62。与表现第二图案的图案区域52匹配地来配置校正着色图像数据62的结果和与表现第一图案的图案区域51匹配地来配置着色图像数据60的结果实质上是相同的。
90.4.第一及第二实施方式的总结：
91.根据这样的第一实施方式，印刷装置10具备：输送部16，在输送方向d1上输送形成有第一图案的面料30；摄像部15，对输送部16输送的面料30进行摄像；以及印刷部17，对输
送部16输送的面料30进行印刷。进而，印刷装置10还具备：图案校正部12b，变更对表现第一图案的第一图像数据进行分割而得到的多个分割第一图像数据的相互的位置关系，生成第一图像数据的四角成为中心的校正第一图像数据；图案提取部12c，通过对比校正第一图像数据和利用摄像部15对面料30进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与校正第一图像数据所表现的第二图案对应的图案区域；印刷图像生成部12e，通过将表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷控制部12f，使印刷部17执行对面料30印刷印刷图像数据。
92.作为从面料30的摄像图像数据提取图案区域的结果，仅得到图案区域的中心坐标这样的有限的信息。因此，以往需要参照作为基于图案图像数据的提取结果的中心坐标，进一步通过插值运算等求出图案区域的四角的顶点，由此来确定图案区域的形状，并且在此基础上配合图案区域的形状来配置着色图像数据。
93.针对该技术问题，图案校正部12b通过分割数据移位将第一图像数据转换为其四角成为中心的校正第一图像数据，图案提取部12c基于校正第一图像数据从第二图像数据提取与校正第一图像数据所表现的第二图案对应的图案区域。由此，印刷图像生成部12e仅通过与以作为提取结果的图案区域的中心坐标为四角的区域匹配地配置第三图像数据，就能够生成第三图像数据准确地与面料30的第一图案重叠的印刷图像数据。也就是说，不需要为了配置第三图像数据而执行上述那样的插值运算等，处理器的运算负担减轻。由此，印刷图像数据生成的处理速度提高。
94.另外，根据第二实施方式，印刷装置10具备：输送部16，在输送方向d1上输送形成有第一图案的面料30；摄像部15，对输送部16输送的面料30进行摄像；以及印刷部17，对输送部16输送的面料30进行印刷。进而，印刷装置10还具备：图案提取部12c，通过对比表现第一图案的第一图像数据和利用摄像部15对面料30进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与第一图案对应的图案区域；图像校正部12d，变更对表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据进行分割而得到的多个分割第三图像数据的相互的位置关系，生成第三图像数据的四角成为中心的校正第三图像数据；印刷图像生成部12e，通过将校正第三图像数据配置成与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷控制部12f，使印刷部17执行对面料30印刷印刷图像数据。
95.也就是说，针对上述技术问题，图案提取部12c基于第一图像数据从第二图像数据提取与第一图像数据所表现的第一图案对应的图案区域，图像校正部12d通过分割数据移位将第三图像数据转换为其四角成为中心的校正第三图像数据。由此，印刷图像生成部12e仅通过与以作为提取结果的图案区域的中心坐标为四角的区域匹配地配置校正第三图像数据，就能够生成第三图像数据与面料30的第一图案准确地重叠的印刷图像数据。即、第二实施方式也与第一实施方式同样地，不需要执行上述那样的插值运算等，处理器的运算负担减轻。由此，印刷图像数据生成的处理速度提高。
96.本实施方式除了印刷装置10以外，还公开了系统、程序、方法这样的各种范畴的发明。
97.根据第一实施方式的印刷方法包括：输送工序，在输送方向d1上输送形成有第一图案的面料30；摄像工序，对所输送的面料30进行摄像；图案校正工序，变更对表现第一图
案的第一图像数据进行分割而得到的多个分割第一图像数据的相互的位置关系，生成第一图像数据的四角成为中心的校正第一图像数据；图案提取工序，通过对比校正第一图像数据和对面料30进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与校正第一图像数据所表现的第二图案对应的图案区域；印刷图像生成工序，通过将表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以所提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷工序，进行对所输送的面料30印刷印刷图像数据。
98.根据第二实施方式的印刷方法包括：输送工序，在输送方向d1上输送形成有第一图案的面料30；摄像工序，对所输送的面料30进行摄像；图案提取工序，通过对比表现第一图案的第一图像数据和对面料30进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与第一图案对应的图案区域；图像校正工序，变更对表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据进行分割而得到的多个分割第三图像数据的相互的位置关系，生成第三图像数据的四角成为中心的校正第三图像数据；印刷图像生成工序，通过将校正第三图像数据配置成与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷工序，进行对所输送的面料30印刷印刷图像数据。
99.5.第三实施方式：
100.接着，对第三实施方式进行说明。
101.图11通过流程图示出了控制部11遵照程序12执行的第三实施方式涉及的印刷处理。图11的流程图与图3相比较，代之以步骤s110而具有步骤s117，代之以步骤s130而具有步骤s135。在第三实施方式中，关于与第一实施方式或第二实施方式共同的内容，省略说明。
102.在第一实施方式、第二实施方式中，设想了在面料30上反复形成有第一图案的情况来进行了说明。与此相对，在第三实施方式中，设想了如下场景：与用于着色第一图案的着色图像数据匹配地对形成有一个较大尺寸的第一图案的面料30、例如用于围巾等的面料30进行印刷。在第三实施方式中，不进行分割数据移位。
103.在步骤s117中，图案校正部12b在图案图像数据的周围增加空白区域，并通过分割增加了空白区域的校正图案图像数据，来生成分别以图案图像数据的四角为中心的多个分割校正图案图像数据。分割校正图案图像数据相当于“分割校正第一图像数据”。步骤s117相当于“图案校正工序”。
104.在步骤s135中，图案提取部12c对比在步骤s117中生成的多个分割校正图案图像数据和通过步骤s120的摄像所生成的摄像图像数据，从摄像图像数据提取与多个分割校正图案图像数据分别表现的图案对应的多个图案区域。为了步骤s140、s150的处理，图案提取部12c将作为提取结果而获取的图案区域的中心坐标的信息输出到印刷图像生成部12e。步骤s135相当于“图案提取工序”。
105.参照图12，对第三实施方式的步骤s117、s135、s140、150的流程进行具体说明。附图标记43例示了表现形成于面料30的第一图案的图案图像数据43。附图标记53例示了面料30的摄像图像数据53，附图标记64例示了与第一图案对应的着色图像数据64。
106.在步骤s117中，图案校正部12b首先在图案图像数据43的周围增加空白区域45，生成校正图案图像数据46。当图案图像数据43的纵向的长度为h、横向的长度为w时，图案校正部12b设包括空白区域45的校正图案图像数据46的纵向的长度为2
×
h，横向的长度为2
×
w。
在校正图案图像数据46中，图案图像数据43配置在中央。
107.在步骤s117中，图案校正部12b进一步通过将校正图案图像数据46在纵向、横向上分别进行二等分，来将其分为四个分割校正图案图像数据46a、46b、46c、46d。根据图12，分割校正图案图像数据46a以顶点44a为中心，顶点44a是图案图像数据43的四角的顶点中的一个。同样地，分割校正图案图像数据46b以顶点44b为中心，顶点44b是图案图像数据43的四角的顶点中的一个。分割校正图案图像数据46c以顶点44c为中心，顶点44c是图案图像数据43的四角的顶点中的一个。分割校正图案图像数据46d以顶点44d为中心，顶点44d是图案图像数据43的四角的顶点中的一个。
108.在步骤s135中，图案提取部12c通过将分割校正图案图像数据46a、46b、46c、46d分别与摄像图像数据53对比，来从摄像图像数据53提取与分割校正图案图像数据46a、46b、46c、46d分别所表现的图案对应的多个图案区域53a、53b、53c、53d。需要说明的是，为了将分割校正图案图像数据46a、46b、46c、46d与摄像图像数据53进行对比，图案提取部12c只要根据需要也在摄像图像数据53的周围增加空白区域，并将摄像图像数据53的尺寸设为校正图案图像数据46的尺寸以上即可。
109.根据图12，图案区域53a是与分割校正图案图像数据46a对应的图案区域。另外，图案区域53b与分割校正图案图像数据46b对应，图案区域53c与分割校正图案图像数据46c对应，图案区域53d与分割校正图案图像数据46d对应。在图12中，将图案区域53a、53b、53c、53d各自的中心坐标用黑圆圈示出。也就是说，在步骤s135中，图案提取部12c将图案区域53a、53b、53c、53d各自的中心坐标的信息获取为提取结果，并向印刷图像生成部12e输出。
110.在步骤s140、s150中，印刷图像生成部12e生成通过对着色图像数据64边根据需要进行变形边配置成与以在步骤s135中提取出的图案区域53a、53b、53c、53d的中心坐标为四角的区域匹配而得到的印刷图像数据65。这样，印刷图像生成部12e通过与以在步骤s135中提取出的中心坐标为四角的区域匹配地来配置着色图像数据64，能够以与摄像图像数据53中表现第一图案的区域匹配的方式配置着色图像数据64。
111.这样，根据第三实施方式，印刷装置10具备：输送部16，在输送方向d1上输送形成有第一图案的面料30；摄像部15，对输送部16输送的面料30进行摄像；以及印刷部17，对输送部16输送的面料30进行印刷。进而，印刷装置10还具备：图案校正部12b，通过分割在表现第一图案的第一图像数据的周围增加空白区域而得到的校正第一图像数据，生成分别以第一图像数据的四角为中心的多个分割校正第一图像数据；图案提取部12c，通过对比多个分割校正第一图像数据和利用摄像部15对面料30进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与多个分割校正第一图像数据分别表现的图案对应的多个图案区域；印刷图像生成部12e，通过将表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配(相符)来生成印刷图像数据；以及印刷控制部12f，使印刷部17执行对面料30印刷印刷图像数据。
112.根据所述构成，印刷图像生成部12e仅通过与以作为提取结果的图案区域的中心坐标为四角的区域匹配地来配置第三图像数据，就能够生成第三图像数据与面料30的第一图案准确地重叠的印刷图像数据。即、不需要基于从摄像图像数据提取的图案区域的中心坐标执行用于确定图案区域的形状的上述那样的插值运算等。因此，处理器的运算负担减轻，印刷图像数据生成的处理速度提高。
113.根据第三实施方式的印刷方法包括：输送工序，在输送方向d1上输送形成有第一图案的面料30；摄像工序，对所输送的面料30进行摄像；图案校正工序，通过分割在表现第一图案的第一图像数据的周围增加空白区域而得到的校正第一图像数据，生成分别以第一图像数据的四角为中心的多个分割校正第一图像数据；图案提取工序，通过对比多个分割校正第一图像数据和对面料30进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与多个分割校正第一图像数据分别表现的图案对应的多个图案区域；印刷图像生成工序，通过将表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以提取出的图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷工序，进行对所输送的面料30印刷印刷图像数据。
114.6.变形例：
115.对本实施方式所包括的几个变形例进行说明。
116.第一变形例：
117.也可以是，控制部11根据形成于面料30的图案的类型，来选择执行第一实施方式和第三实施方式中哪一个。用户判定在用于印刷的面料30上是反复形成有某图案、也就是说第一图案，还是没有那样的反复而是整体上形成有一个图案，并将该判定结果通过操作接受部14向控制部11输入。
118.在自用户输入了在面料30上反复形成有第一图案这一意思的判定结果的情况下，控制部11执行有分割数据移位的第一实施方式。另一方面，在自用户输入了在面料30上第一图案不是反复的形态而是形成有一个第一图案这一意思的判定结果的情况下，控制部11执行没有分割数据移位的第三实施方式。控制部11也可以执行第二实施方式来代替执行第一实施方式。
119.第二变形例：
120.由分割数据移位得到的图案图像数据的分割数不限于如图5中所说明那样的一分为四。
121.图13是用于说明第二变形例中通过图3的步骤s110进行的分割数据移位的图，其示出了与图5不同的例子。在图13中示出了图案图像数据47。在图13中，为了方便，将图案图像数据47所表现的第一图案的各部分即局部图案用“a”、“b”、“c”、“d”这样的字母表示。需要说明的是，各局部图案实际并不是“a”、“b”、“c”、“d”这样的字母。在面料30中，与图案图像数据47同样的第一图案分别沿输送方向d1和宽度方向d2反复形成。
122.图案校正部12b通过将图案图像数据47在纵向及横向上分别进行二等分，而将其分成四个区域47a、47b、47c、47d。从图13可知，区域47a对应局部图案“a”。同样地，区域47b对应局部图案“b”，区域47c对应局部图案“c”，区域47d对应局部图案“d”。在第二变形例中，图案校正部12b通过进一步分别将区域47a、47b、47c、47d分别在纵向及横向上进行二等分，而将图案图像数据47分成4
×
4共16个分割图案图像数据。图13内自上开始的第二段中示出了分割为16个的状态的图案图像数据47。
123.对于这样的图案图像数据47，图案校正部12b在各分割图案图像数据的位置关系中，将在宽度方向d2的正的朝向上处于最端头的分割图案图像数据的列向宽度方向d2的负的朝向的端头的位置移动，将其设为图案图像数据47
′
。图案校正部12b进一步地针对图案图像数据47
′
，将在输送方向d1的上游的朝向上处于最端头的分割图案图像数据的行向输
送方向d1的下游的朝向的端头的位置移动，将其设为校正图案图像数据48。
124.在校正图案图像数据48中，用实线划分示出了分别在纵向和横向上将校正图案图像数据48分割成2份时的区域48a、48b、48c、48d。也就是说，区域48a、48b、48c、48d分别是四个分割图案图像数据的集合。可以理解，通过图13所示的这样的分割数据移位，在校正图案图像数据48的区域48a、48b、48c、48d各自的中心处，重叠有图案图像数据47的区域47a、47b、47c、47d各自的四角的顶点中的任一个。例如，区域47a的四角的顶点成为了区域48a、48b、48c、48d各自的中心。另外，区域47b的四角的顶点也成为了区域48a、48b、48c、48d各自的中心。
125.在第二变形例中，也将局部图案“a”、“b”、“c”、“d”分别理解为第一图案，将区域48a、48b、48c、48d所表现的图案分别理解为第二图案，并且进行第一实施方式的步骤s130及其以后的步骤即可。也就是说，在步骤s130中，图案提取部12c通过对比构成校正图案图像数据48的区域48a、48b、48c、48d中的各区域与摄像图像数据，来从摄像图像数据提取与区域48a、48b、48c、48d所表现的各第二图案对应的各图案区域。
126.以图13的内容为前提，参照图14对第二变形例中的步骤s130进行说明。在图14中，例示了摄像图像数据54的一部分。在摄像图像数据54内，分别沿输送方向d1和宽度方向d2反复表现有与图案图像数据47同样的第一图案。在摄像图像数据54内以实线示出的各矩形是与区域48a、48b、48c、48d所表现的各第二图案对应的各图案区域55。也就是说，图案提取部12c通过进行基于构成校正图案图像数据48的区域48a、48b、48c、48d中的各区域的提取，来从摄像图像数据54内的多处获取各图案区域55的中心坐标的信息。在图14中，将各图案区域55的中心坐标用黑圆圈示出。根据图14可知，各图案区域55的中心坐标相当于局部图案“a”、“b”、“c”、“d”各自的四角。
127.因此，在第二变形例的步骤s140、s150中，印刷图像生成部12e以与将图案图像数据47分割为区域47a、47b、47c、47d的方式相同的方式对应与图案图像数据47重叠印刷的未图示的着色图像数据进行分割。然后，通过对分割着色图像数据而得到的各区域的图像数据边进行变形边配置成与以在步骤s130中提取出的图案区域55的中心坐标为四角的区域的形状匹配，来生成印刷图像数据即可。
128.根据第二变形例的图案图像数据的分割数不限于如在图13中所说明的那样的分割为16份。也可以是，图案校正部12b例如通过将图案图像数据47分别在纵向及横向上分割为3份，而将其分成九个区域，并通过进一步将这些各区域分别在纵向及横向上分割为2份，来将图案图像数据47分成6
×
6共36个分割图案图像数据。在该情况下，图案校正部12b也与图13的说明同样地，执行分割数据移位而生成校正图案图像数据，并将构成校正图案图像数据的由四个分割图案图像数据集合而成的九个四边区域分别视为第一图案，执行步骤s130及其之后的步骤即可。
129.另外，仿照第一实施方式与第二实施方式的关系性，第二变形例的分割数据移位当然也可以对着色图像数据执行，而不是对图案图像数据执行。也就是说，图案提取部12c通过对比构成图案图像数据47的区域47a、47b、47c、47d中的各区域与摄像图像数据，从摄像图像数据提取与区域47a、47b、47c、47d所表现的各第一图案对应的各图案区域的中心坐标。然后，图像校正部12d对着色图像数据执行第二变形例的分割数据移位而生成校正着色图像数据。印刷图像生成部12e通过对构成校正着色图像数据的各区域的图像数据边进行
变形边配置成与以提取出的图案区域的中心坐标为四角的区域的形状匹配，来生成印刷图像数据即可。
130.其他说明：
131.在图2a的例子中，公开了印刷头19搭载于滑架20进行移动的所谓的串行打印机的构成，但印刷头19也可以是所谓的行式头。也就是说，印刷头19也可以是不搭载于滑架20而是能够沿宽度方向d2覆盖面料30的宽度的长的打印头。
132.在图2a、2b中，附图标记22所示的构成也可以不是环形带，而是作为从下方支承面料30的基座的压印板。也就是说，也可以理解为，由未图示的辊输送的面料30在压印板上移动。
133.在本实施方式中，关于图像数据、图像数据内的某区域，在提到其“中心”的情况下，不是仅指严格意义上的中心，而是可以指包括些许误差的大致中心的位置，也可以是重心。
134.本实施方式也能够适用于将面料30以外的材料、诸如由纸构成的形成有图案的印刷介质用于印刷的情况。