一种电调天线传动装置的制作方法

1.本发明涉及移动通信基站天线技术领域，尤其涉及一种电调天线传动装置。


背景技术：

2.随着移动通信技术的发展，基站天面资源供给越来越紧张。
3.目前，在基站天面的建设中，要求多系统电调天线能在同一面天线上兼容多个频段，为了防止增设电调天线装置来满足多频的使用需求，可通过配置电调天线的传动机构对辐射角度进行调节，来达到增强天线垂直面波束的辐射效果。
4.如今现有的多频电调天线多采用单层布局或者圆周布局换挡传动机构，还有采用多个独立的电调传动机构。但采用单层布局换挡传动机构的电调天线体积比较大，天线短面板排布不够紧凑；采用圆周布局换挡传动机构的电调天线，布局空间有限，难以适应逐渐增加的电调天线数量；采用多个独立的电调传动机构的电调天线成本高，占据空间也较大。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电调天线传动装置，采用双层布置的传动机构，在扩充电调天线数量的同时，使装置整体布局紧凑；并且可以根据需要对电调天线数量适应性增加。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种电调天线传动装置，包括：
8.rcu模块，包括传动输出端口和换挡输出端口；
9.执行机构，包括与天线相位一一对应的多个传动螺杆，多个所述传动螺杆平行布置，且相邻所述传动螺杆上下方向错位分布；
10.传动机构，与所述传动输出端口传动连接；
11.换挡机构，被配置为能选择性地使某一所述传动螺杆与所述传动机构连接，以使该所述传动螺杆转动。
12.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述传动机构包括多个依次啮合的传动齿轮；所述换挡机构包括换挡组件和与所述传动螺杆一一对应设置的换挡齿轮，所述换挡组件被配置为能驱动某一所述换挡齿轮与所述传动齿轮啮合，以使与所述换挡齿轮对应的所述传动螺杆转动。
13.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述执行机构还包括固定座和拉杆，所述固定座具有内螺纹，与所述传动螺杆螺接；所述拉杆一端与所述固定座卡接，另一端与天线传动连接。
14.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述传动机构还包括传动齿轮箱、第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述传动输出端口连接，所述传动输出端口能驱动所述第一传动锥齿轮转动；所述第一传动锥齿轮和所述第二传动锥齿轮啮合，所述第二传动锥齿轮与所述传动齿轮箱的输入端连接，其中一个所述传动齿轮与所述
传动齿轮箱的输出端连接。
15.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述传动齿轮箱包括传动齿轮箱上盖、传动齿轮箱底座、第一传动箱齿轮和第二传动箱齿轮，所述传动齿轮箱底座上开设有定位孔，所述第二传动锥齿轮的轮轴穿设于所述定位孔内，并能驱动所述第一传动箱齿轮转动，所述第一传动箱齿轮和所述第二传动箱齿轮啮合，所述第二传动箱齿轮能驱动所述传动齿轮转动。
16.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述换挡组件包括换挡蜗杆、滑座、上驱动模块和下驱动模块；所述换挡蜗杆的一端与所述换挡输出端口传动连接；所述滑座与所述换挡蜗杆螺接；所述上驱动模块和所述下驱动模块分别位于所述滑座的上下两侧，所述上驱动模块和所述下驱动模块被配置为均能在沿所述换挡蜗杆轴向运动的同时沿与所述换挡蜗杆垂直的方向往复移动，以驱动某一所述换挡齿轮与所述传动齿轮啮合。
17.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述上驱动模块包括上拨块和上仿形位移板，所述上拨块和所述上仿形位移板滑动连接，所述上仿形位移板设置有仿形凹槽，所述上拨块能沿所述仿形凹槽运动。
18.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述下驱动模块包括下拨块和下仿形位移板，所述下拨块和所述下仿形位移板滑动连接，所述下仿形位移板设置有仿形凹槽，所述下拨块能沿所述仿形凹槽运动。
19.作为一种电调天线传动装置的优选方案，所述换挡齿轮上套设有弹簧，所述弹簧能使换挡齿轮与所述传动齿轮解除啮合并复位。
20.作为一种电调天线传动装置的优选方案，其特征在于，所述换挡组件还包括周向锁紧机构，所述周向锁紧机构能使换挡齿轮在非啮合状态时周向锁紧。
21.有益效果：
22.在本发明中，与天线相位一一对应的传动螺杆平行布置，且相连的传动螺杆上下方向错位分布，通过rcu模块的传动输出端口与传动机构相连接，同时通过换挡机构能选择性地使某一传动螺杆与传动机构连接，并进一步带动传动螺杆转动，从而控制待调整天线的辐射角度。传动螺杆的平行布置，能够使本发明有效地适应不断增加的电调天线数量；同时传动螺杆采用上下方向错位分布的布置形式，使整个电调天线传动装置的结构更加紧凑，缩小了整个装置的体积，集成化和模块化的程度更高。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的一种电调天线传动装置的爆炸图；
24.图2是本发明实施例提供的执行机构的结构示意图；
25.图3是本发明实施例提供的传动齿轮和换挡齿轮配合的结构示意图；
26.图4是图1中a处的局部放大图；
27.图5是图1中b处的局部放大图；
28.图6是图1中c处的局部放大图。
29.图中：
30.100、安装底板；110、rcu模块；111、传动输出端口；112、换挡输出端口；120、齿轮座；121第一传动锥齿轮；122、第一换挡锥齿轮；123、第二传动锥齿轮；124、第二换挡锥齿
轮；
31.200、传动齿轮箱；210、传动齿轮箱上盖；220、传动齿轮箱底座；
32.300、换挡齿轮箱；310、换挡齿轮箱上盖；320、换挡齿轮箱底座；
33.410、换挡蜗杆；411、滑座；420、滑块导向轴；430、上拨块；440、下拨块；450、上仿形位移板；460、下仿形位移板；471、传动齿轮；472、换挡齿轮；473、弹簧；474、端板；
34.510、传动蜗杆；520、固定座；530、固定座导向轴；540、拉杆。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
36.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.请参阅附图1-附图3，在本实施例中，电调天线传动装置(以下简称“装置”)包括安装底板100、rcu模块110、执行机构、传动机构和换挡机构，rcu模块110、执行机构、传动机构和换挡机构均设置在安装底板100上；该rcu模块110为一拖二内置的可插拔的rcu模块，且该模块具有两个端口，分别为传动输出端口111和换挡输出端口112。执行机构上设有传动螺杆510，通过传动螺杆510的转动，带动外接天线进行相位角度的调整，该执行机构结构简单且动作稳定。
40.进一步地，多个传动螺杆510平行布置，能够使本装置有效地适应不断增加的电调天线数量；且相邻传动螺杆510上下方向错位分布，使整个装置的结构更加紧凑，缩小了整个装置的体积。传动机构与传动输出端口111传动连接；通过传动输出端口111提供转动动力使传动机构转动；换挡机构被配置为能选择性地使某一传动螺杆510与传动机构连接，当需要对某一天线进行角度调整时，通过换挡机构将传动机构与对应的传动螺杆510连接，此时，传动输出端口111驱动传动机构转动，传动机构带动对应的传动螺杆510转动，进而控制对应的天线进行角度调整。
41.请进一步参阅附图1，在本实施例中，执行机构还设有与传动螺杆510螺纹配合的固定座520，该固定座520具有内螺纹，可与传动螺杆510的外螺纹进行配合；固定座520上设置有拉杆540，拉杆540的一端卡接在固定座520的卡爪上；为了保证拉杆540和固定座520之间相对位置的准确性，优选地，在固定座520上设有定位凸台，在拉杆550的一端设有定位插孔，通过定位凸台和定位插孔的配合，实现快速定位。当某一天线需要进行角度调整时，通过对应的传动螺杆510的转动，使与其配合的固定座520沿着传动螺杆510的轴向移动，在拉杆540的远离固定座的一端对应连接有天线，由于对应拉杆540的运动进一步驱动天线进行相位角度的调整。
42.可选地，在固定座520上开设有滑孔，在滑孔内穿设有固定座导向轴530，固定座520沿着固定座导向轴530运动，进一步提升了固定座520和拉杆540运动稳定性和运动精度。
43.请进一步参阅附图1-附图3，传动机构包括多个依次啮合的传动齿轮471，该传动齿轮471为圆柱齿轮，且多个传动齿轮471的轴线位于同一水平面上，在本实施例中，传动齿轮471为12只；换挡机构包括换挡组件和与传动螺杆510一一对应设置的换挡齿轮472，换挡齿轮472也为圆柱齿轮，通过换挡组件能驱动某一换挡齿轮472与传动齿轮471啮合，以使与换挡齿轮472对应的传动螺杆510转动。当某一天线需要进行角度调整时，通过换挡组件操控对应换挡齿轮472与传动齿轮471进行啮合，从而使传动齿轮471带动换挡齿轮472进行转动，在本实施例中，换挡齿轮472与传动齿轮471均转动连接在端板474上。
44.可选地，在本实施例中，换挡齿轮472上套设有弹簧473，弹簧473能使换挡齿轮472与传动齿轮471解除啮合并复位。通过弹簧473能够方便实现当某一天线的位置调整完成时，换挡齿轮472与传动齿轮471啮合状态解除。
45.在本实施例中，传动齿轮471的上下位置分别设有6只换挡齿轮472，换挡齿轮472的轮轴处分别转动连接传动螺杆510。当然，本领域的技术人员也可根据电调天线数量对传动螺杆510和换挡齿轮472的数量进行合理配置，整个调整过程只需基于天线数量，增减传动螺杆510和与之相匹配的换挡齿轮472和传动齿轮471的数量即可，此举使本装置调整更简单，适应性更强。
46.优选地，换挡齿轮472的齿轮端面设有倒角，通过倒角结构，有利于换挡机构使换挡齿轮472平稳地与传动齿轮471啮合，减少由于换挡操作引起的齿轮轮面磨损，进一步提升零件的使用寿命。
47.请继续参与附图1，在本实施例中，传动机构还包括传动齿轮箱200，第一传动锥齿轮121和第二传动锥齿轮123，第一传动锥齿轮121与传动输出端口111连接，传动输出端口111能驱动第一传动锥齿轮121转动；第一传动锥齿轮121和第二传动锥齿轮123啮合，第二传动锥齿轮123与传动齿轮箱200的输入端连接，传动齿轮471与传动齿轮箱200的输出端连接，第一传动锥齿轮121和第二传动锥齿轮123设置在齿轮座120上。采用锥齿轮啮合连接能够变换轮轴的转动方向，更适合装置整体的紧凑型布局。
48.可选地，第一传动锥齿轮121与传动输出端口111采用键连接。
49.请参阅附图1和附图4，在本实施例中，传动齿轮箱200包括传动齿轮箱上盖210、传动齿轮箱底座220、第一传动箱齿轮和第二传动箱齿轮，传动齿轮箱底座220上开设有定位孔，第二传动锥齿轮123的轮轴穿设于定位孔内，并能驱动第一传动箱齿轮转动，第一传动
箱齿轮和第二传动箱齿轮啮合，第二传动箱齿轮能驱动传动齿轮471转动。
50.请参阅附图1和附图5，换挡组件包括换挡蜗杆410、滑座411、上驱动模块和下驱动模块；换挡蜗杆410的一端与换挡输出端口112传动连接；滑座411与换挡蜗杆410螺接，当换挡输出端口112转动时，带动换挡蜗杆410转动，滑座411此时能够沿着蜗杆410的轴向方向进行移动，为了保证滑座411沿着轴向移动的稳定性，在滑座411上穿设有滑块导向轴420。
51.上驱动模块和下驱动模块分别位于滑座411的上下两侧，上驱动模块在沿着换挡蜗杆410轴向运动的同时可以沿与换挡蜗杆410垂直的方向往复移动，通过上驱动模块的移动进一步驱动位于传动齿轮471上方的某一换挡齿轮472移动至与传动齿轮471啮合的位置；同理，下驱动模块在沿着换挡蜗杆410轴向运动的同时也可以沿与换挡蜗杆410垂直的方向往复移动，通过下驱动模块的移动也进一步驱动位于传动齿轮471下方的某一换挡齿轮472移动至与传动齿轮471啮合的位置；通过上驱动模块和下驱动模块的往复移动，进一步能实现了某一换挡齿轮472与传动齿轮471的啮合和啮合解除，同时通过换挡蜗杆410和滑座411的配合，也能使上驱动模块和下驱动模块沿着换挡蜗杆410的轴向往复移动，进而实现不同换挡齿轮472之间的快速切换。
52.请继续参阅附图1和附图5，在本实施例中，上驱动模块包括上拨块430和上仿形位移板450，上拨块430和上仿形位移板450滑动连接，上仿形位移板450设置有仿形凹槽，上拨块430能沿仿形凹槽运动；下驱动模块包括下拨块440和下仿形位移板460，下拨块440和下仿形位移板460滑动连接，下仿形位移板460设置有仿形凹槽，下拨块440能沿仿形凹槽运动。
53.在上拨块430和下拨块440上设置有沿与换挡蜗杆410轴向垂直方向延伸的凸起，凸起与仿形凹槽配合，凸起在仿形凹槽内滑动，以实现上拨块430和下拨块440沿着换挡蜗杆410轴向运动的同时也可以沿与换挡蜗杆410垂直的方向往复移动。
54.优选地，仿形凹槽的轨迹是按照理论运动路线和实际运动路线修正后设定的，从而能够更好保证上拨块430和下拨块440的往复运动精度，并进一步提升对换挡齿轮472进行控制切换的准确度。示例性地，仿形凹槽呈波浪形，波浪形的波峰和波谷的位置与换挡齿轮472的位置对应，以使得上拨块430或下拨块440运动到波浪形的仿形凹槽的某一位置时可以对与之对应的换挡齿轮472实现驱动。
55.请继续参阅附图3，换挡组件还包括周向锁紧机构，周向锁紧机构能使换挡齿轮472在非啮合状态时周向锁紧，从而保证了换挡齿轮472在非换挡操作下的转动状态锁定，进一步防止误操作或者振动因素导致换挡齿轮472转动，从而进一步造成传动蜗杆510的转动，使天线角度的调整精度下降。
56.在本实施例中，优选地，在与换挡齿轮472配合的端板474上设置有周向齿条，在换挡齿轮472的端面上也设置有周向齿条，通过端板474和换挡齿轮472上的周向齿条插接配合，实现换挡齿轮472在非换挡操作下的转动状态锁定。
57.请参阅附图1和附图6，在本实施例中，换挡机构还包括第一换挡锥齿轮122、第二换挡锥齿轮124、换挡齿轮箱300。第一换挡锥齿轮122与换挡输出端口112连接，换挡输出端口112能驱动第一换挡锥齿轮122转动，第一换挡锥齿轮122和第二换挡锥齿轮124啮合，第二换挡锥齿轮124与换挡齿轮箱300的输入端连接，第一换挡锥齿轮122和第二换挡锥齿轮124设置在齿轮座120上。
58.在本实例中，换挡齿轮箱300包括换挡齿轮箱上盖310和换挡齿轮箱底座320，换挡齿轮箱300的内部设置有换挡直齿轮、换挡惰齿轮和换挡输出齿轮，第二换挡锥齿轮124的轮轴与换挡直齿轮通过键连接，换挡惰齿轮与换挡直齿轮啮合，换挡输出齿轮与换挡惰齿轮啮合，换挡输出齿轮驱动换挡蜗杆410转动，通过采用换挡惰齿轮过渡，可以保证换挡直齿轮和换挡输出齿轮转向保持一致，进而使换挡齿轮箱300的输入端和输出端保持转向一致。
59.可选地，第一换挡锥齿轮122与换挡输出端口112采用键连接。
60.在本实施例中，通过传动螺杆510的平行布置，能够有效地适应不断增加的电调天线数量；同时传动螺杆510采用上下方向错位分布的布置形式，使整个装置的结构更加紧凑，缩小了装置的整体体积，集成化和模块化的程度更高。
61.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。