提扣和无人机组件的制作方法

1.本实用新型涉无人机技术领域，特别涉及一种提扣和无人机组件。


背景技术：

2.无人机在人们的生活中已经越来越普及，目前，在无人机使用前后，人们通常采用直接人工抬举、或者采用背包或搬运箱等工具搬运无人机，由于无人机存在体积较大，并且机臂等零部件较多，故在搬运过程中机臂容易晃动碰损，影响无人机运作的可靠性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种提扣，旨在降低无人机搬运过程中的损坏率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种提扣，所述提扣用于搬运无人机，所述无人机包括机身和机臂，所述机臂与所述机身连接，所述提扣设有握持部和限位缺口，所述机臂卡接限位于所述限位缺口内，定义背离提拉方向的方向为受重方向，所述限位缺口的开口方向与所述受重方向不相同。
5.可选地，所述限位缺口的开口朝向所述提扣的提拉方向设置。
6.可选地，所述限位缺口设有直型段，所述直型段沿所述提扣的提拉方向延伸设置。
7.可选地，所述提扣为板状结构，所述提扣包括：
8.板主体，所述握持部设于所述板主体；和
9.支耳，所述支耳连接于所述板主体的侧表面，并与所述板主体围合形成所述限位缺口。
10.可选地，定义与所述提扣的提拉方向垂直的方向为排布方向，所述限位缺口设有多个，多个所述限位缺口排布于所述板主体于排布方向上的相对两侧；
11.和/或，所述限位缺口设有多个，多个所述限位缺口沿所述提拉方向间隔排布；
12.和/或，所述握持部设有握持孔；
13.和/或，所述板主体还设有减重孔；
14.和/或，所述板主体还形成有让位缺口。
15.可选地，所述无人机还包括脚架，所述脚架设有支撑柱，所述提扣设有插设孔，所述支撑柱插设于所述插设孔内。
16.可选地，定义与所述提扣的提拉方向垂直的方向为排布方向，所述插设孔设有多个，多个所述插设孔沿所述排布方向间隔排布设置；
17.和/或，所述插设孔设有多个，多个所述插设孔沿所述提拉方向间隔排布。
18.可选地，所述提扣为板状，所述提扣包括：
19.支撑板，所述支撑板设有第一缺口段；和
20.缓冲板，所述缓冲板设有第二缺口段，所述第一缺口段和所述第二缺口段配合形成所述限位缺口。
21.可选地，所述缓冲板设有两个，两所述缓冲板分别连接于所述支撑板的两个板面；
22.和/或，所述第一缺口段的面积大于所述第二缺口段的面积；
23.和/或，定义所述支撑板的厚度为h，3mm≤h≤5mm。
24.本实用新型还提供一种无人机组件，该无人机组件包括无人机和提扣，所述提扣用于搬运所述无人机，所述无人机包括机身和机臂，所述机臂与所述机身连接，所述提扣设有握持部和限位缺口，所述机臂卡接限位于所述限位缺口内，定义背离所述提拉方向的方向为受重方向，所述限位缺口的开口方向与所述受重方向不相同。
25.本实用新型技术方案提供了一种提扣，该提扣用于提取搬运无人机，提扣设有握持部和限位缺口。在需要搬运无人机时，可以将限位缺口与无人机的机臂对齐，并使机臂能够卡入限位缺口内，由于限位缺口的开口方向与提扣承受无人机所受重力的受重方向不同，故用户在通过握持提扣的握持部向上提拉时，提扣可以对无人机提供支撑，使得提扣不仅可以通过卡接在限位缺口内的机臂将无人机整体提起，还可以保证提扣提起无人机时的可靠性。本实用新型提供的提扣可以提高无人机搬运的便利性，使得无人机搬运更快捷高效。
26.此外，由于在搬运时机臂卡接在限位缺口内，故在运输时无人机的形态不会变化，机臂不会在搬运时发生晃动而碰撞，降低了无人机损坏的可能性，保证了无人机运作的可靠性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提扣一实施例的结构示意图；
29.图2为图1所示的提扣的分解结构示意图；
30.图3为图1所示a处的局部放大图；
31.图4a至图4d为图1所示的提扣和无人机的装配过程图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称100提扣50支撑板100a握持部50a第一缺口段100b握持孔70缓冲板100c限位缺口70a第二缺口段100d插设孔300无人机10板主体91机身10a减重孔93机臂10b让位缺口95脚架30支耳951支撑柱
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.无人机主要包括机身和机臂，其中，机臂上设有用于辅助飞行的螺旋桨。相关技术中心，在使用前后搬运无人机时，通常是直接人工抬举搬运，或者使用背包或搬运箱搬运。而在搬运过程中，无人机(特别是机臂可折叠式的无人机)的机臂容易发生晃动变形，甚至对无人机造成损坏，从而影响无人机正常运作。
39.为解决上述问题，本实用新型提出一种提扣100，该提扣100用于搬运无人机300，无人机300包括相连接的机臂93和机身91，参照图1至图4。在图1和图4中，a所指方向为提拉方向，b所指方向为受重方向，c所指方向为排布方向。
40.在本实用新型实施例中，提扣100设有握持部100a和限位缺口100c，机臂93卡接限位于限位缺口100c内，定义背离提拉方向的方向为受重方向，限位缺口100c的开口方向与受重方向不相同。
41.其中，限位缺口100c开口方与受重方向不相同意味着，限位缺口100c可以朝向提拉方向设置或者可以朝向与提拉方向垂直的方向的任意一侧设置。如此，当机臂93卡入限位缺口100c内，且用户通过提扣100提起无人机300时，提扣100将会提供给机臂93一个在提拉方向上的支撑力，即，提扣100形成限位缺口100c的部分结构可以为无人机300提供支撑，从而提高限位缺口100c对机臂93的限位效果，提高无人机300提取时的稳固性，防止无人机300在提取时脱离限位缺口100c而坠落损坏。
42.提扣100可以为板状结构、块状结构或者柱状结构等，在此不作进一步限制。在本实用新型一实施例中，为了方便提扣100制作加工以及携带，并减轻提扣100的重量，提扣100可以为板状。此外，本实用新型提供过的提扣100可以适用于机臂93固定连接于机身91的无人机300，也可以适用于机臂93可折叠地连接于机身91的无人机300，在此不作进一步限制。
43.本实用新型技术方案提供了一种提扣100，该提扣100用于提取搬运无人机300，提扣100设有握持部100a和限位缺口100c。在需要搬运无人机300时，可以将限位缺口100c与无人机300的机臂93对齐，并使机臂93能够卡入限位缺口100c内，由于限位缺口100c的开口
方向与提扣100承受无人机300所受重力的受重方向不同，故用户在通过握持提扣100的握持部100a向上提拉时，提扣100可以对无人机300提供支撑，使得提扣100不仅可以通过卡接在限位缺口100c内的机臂93将无人机300整体提起，还可以保证提扣100提起无人机300时的可靠性。本实用新型提供的提扣100可以提高无人机300搬运的便利性，使得无人机300搬运更快捷高效。
44.此外，由于在搬运时机臂93卡接在限位缺口100c内，故在运输时无人机300的形态不会变化，机臂93不会在搬运时发生晃动而碰撞，降低了无人机300损坏的可能性，保证了无人机300运作的可靠性。
45.参见图1，在本实用新型的一例实施例中，限位缺口100c的开口朝向提扣100的提拉方向设置。
46.可以理解，将限位缺口100c的开口朝向提扣100的提拉方向设置，不仅使得提扣100可以提供一个在提起无人机300时对无人机300提供的支撑力，还使得机臂93在与提拉方向垂直方向上的相对两侧也都能够被限位在限位缺口100c内，从而进一步提高限位缺口100c对机臂93的限位效果，保证无人机300被提起时的稳固性。
47.参见图1，在本实用新型的一例实施例中，限位缺口100c设有直型段，直型段沿提扣100的提拉方向延伸设置。
48.可以理解，直型段可以为机臂93移动导向，以使机臂93能够精准卡入限位缺口100c内，并且，直型段还可以增长限位缺口100c的深度，从而进一步保证机臂93限位固定在限位缺口100c内的牢固性，可以防止机臂93脱离限位缺口100c而导致无人机300坠落。
49.限位缺口100c于受重方向上的底面可以为弧形面，以使其能够与机臂93的形状贴合，从而提高对机臂93的保护效果，防止机臂93磕损。
50.为了便于限位缺口100c形成，并方便提扣100加工制作，参见图1，在本实用新型的一例实施例中，提扣100为板状结构，提扣100包括板主体10和支耳30，握持部100a设于板主体10，支耳30连接于板主体10的侧表面，并与板主体10围合形成限位缺口100c。
51.为了保证无人机300起飞时的平衡性，机臂93通常对称设于机身91的相对两侧。为了提高无人机300与提扣100连接的稳固性，避免机臂93碰撞，可以将限位缺口100c的数量对应机臂93的数量设置。例如，当机臂93对称设于机臂93的相对两侧时，在本实用新型的一例实施例中，定义与提扣100的提拉方向垂直的方向为排布方向，限位缺口100c设有多个，多个限位缺口100c排布于板主体10于排布方向上的相对两侧。或者，对称设于机身91相对两侧的其中一侧的机臂93可以设有至少两个，以为无人机300提供更大的动力，并进一步提高无人机300飞行的平衡性。可以理解，对于如此设置的无人机300，尤其是机臂93可以可折叠地收折于机臂93同一侧的无人机300，当限位缺口100c设有多个时，多个限位缺口100c可以沿提拉方向间隔排布。
52.参见图1，在本实用新型的一例实施例中，握持部100a设有握持孔100b。握持孔100b的设置便于用户握持提拉提扣100，可以提高用户握持提扣100时的牢固性，防止在提取时提扣100从手中脱落，进一步降低了无人机300的损坏率。
53.参见图1，在本实用新型的一例实施例中，提扣100还设有减重孔10a。减重孔10a可以减轻提扣100的的重量，从而可以提高提起提扣100的轻便性，提高用户的使用体验。
54.参见图1，在本实用新型的一例实施例中，提扣100还形成有让位缺口10b。让位缺
口10b可以避让无人机300的天线等结构，从而提高提扣100与无人机300的适配度。即，本实施例提供过的提扣100不仅可以适用于天线的无人机300，还可以适用于没有天线的无人机300。
55.为了进一步提高提扣100限位固定无人机300的牢固性，避免无人机300脱离提扣100。参见图1，在本实用新型的一例实施例中，无人机300还包括脚架95，脚架95设有支撑柱，提扣100设有插设孔100d，支撑柱插设于插设孔100d内。
56.可以理解，插设孔100d可以为方形孔、圆形孔或者其它形状的孔状结构，具体可以根据需求设置，在此不作进一步限制。为了方便安装，无人机300的脚架95可以可拆卸连接于机身91。在使用提扣100提取重物时，可以先将机臂93卡入限位缺口100c内，再将脚架95安装于机身91。并使支撑柱在安装时，穿插于插设孔100d内，以进一步限位固定无人机300与提扣100的相对位置，防止在提起搬运无人机300过程中，无人机300从提扣100上脱落坠毁。当然，于其他实施例中，例如，当限位缺口100c的开口朝向与提拉方向垂直的方向设置，且机臂93可折叠的连接于机身91时，在组装无人机300和提扣100时也可以先将支撑柱插设于插设孔100d内，再将机臂93折叠卡入限位缺口100c内。可以理解，于其他实施例中，插设于插设孔100d内的也可以为无人机300的其他结构，保证其能够插入插设孔100d内以限位固定无人机300和提扣100即可，在此不做进一步限制。
57.为了保证支撑的平衡性，脚架95通常设有至少两个支撑柱。当支撑柱设有至少两个时，为了进一步提高无人机300与提扣100安装的稳固性，并保证提扣100可以避让支撑柱，插设孔100d可以设有多个，多个插设孔100d可以对应支撑柱的数量以及位置设置。例如，在本实用新型的一例实施例中，定义与提扣100的提拉方向垂直的方向为排布方向，插设孔100d设有多个，多个插设孔100d沿排布方向间隔排布设置；或者，插设孔100d设有多个，多个插设孔100d沿提拉方向间隔排布。在本实施例中，多个插设孔100d既沿排布方向间隔排布设置，又沿提拉方向间隔排布，如此，本实施例中提供的提扣100可以适配于不同规格的无人机300，以提高提扣100的适配性。并且，在组装时，未与支撑柱匹配插接的插设孔100d还可以起到减重作用，以进一步提高提扣100提取无人机300时的轻便型。
58.为了保证提扣100在提起搬运无人机300时的平衡性，多个插设孔100d可以沿排布方向对称设置。为了进一步保证平衡性，提扣100也可以沿排布方向对称设置。
59.参见图1和图2，在本实用新型的一例实施例中，提扣100为板状，提扣100包括支撑板50和缓冲板70，支撑板50设有第一缺口段50a，缓冲板70设有第二缺口段70a，第一缺口段50a和第二缺口段70a配合形成限位缺口100c。
60.可以理解，支撑板50为具有一定硬度的板状结构，以在提起无人机300时提供支撑，避免提扣100发生变形。例如，支撑板50可以为厚纸板、木板或者采用碳纤或五金材料制成的板状结构等。支撑板50的厚度h(尤其当支撑板50采用纸板或者木板制作时)可以为3mm≤h≤5mm，若h小于3mm则支撑板50的厚度过薄，硬度过低，不足以为提取无人机300提供支撑，在搬运无人机300过程中提扣100容易变形，从而导致机臂93容易碰损；当h＞5mm时，支撑板50过厚，使得支撑板50的重量过大，在搬运无人机300过程中用户的使用体验差。缓冲板70可以采用泡棉或者橡胶等具有高弹力的材料制成，从而可以在无人机300和提扣100在组装搬运过程中起到缓冲作用，以避免无人机300和提扣100碰损。
61.缓冲板70可以完全包覆于支撑板50的外表面，以提高对无人机300的缓冲保护作
用。或者，参见图2，在本实用新型的一例实施例中，缓冲板70设有两个，两缓冲板70分别连接于支撑板50的两个板面。可以理解，采用支撑板50夹设于两个缓冲板70之间的设计便于提扣100的制作加工，降低了提扣100的制作加工难度，可以降低了提扣100工业化生产成本。
62.参见图3，第一缺口段50a可以大于第二缺口段70a设置。这也就是说，支撑板50形成的第一缺口段50a所围合形成的空间大于缓冲板70形成的第二缺口段70a所围合形成的空间。当机臂93卡入限位缺口100c时会先由与围合形成第二缺口段70a的缓冲板70卡接，而不会直接与支撑板50接触，从而可以避免在无人机300与提扣100组装或拆卸时无人机300与提扣100碰损，进一步降低了无人机300的损毁率。
63.本实用新型还提出一种无人机组件1000，该无人机组件1000包括无人机300和提扣100，该提扣100的具体结构参照上述实施例，由于本无人机组件1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，无人机300包括机身91和机臂93。
64.在本实用新型的一例实施例中，机臂93设于机身91的相对两侧，并能够折叠收纳于机身91底部。为了方便操作、提高效率，在配合使用提扣100时可以先将机臂93折叠收纳于机身91底部，并间隔设于机身91相对的两侧。
65.参见图4a至图4d，提扣100在使用时，可以倾斜插入两侧机臂93之间的间隙，待提扣100插入间隙后可以再以提拉方向为轴线转动提扣100，以使限位缺口100c的开口可以正对机臂93，如此，在提起提扣100时，机臂93能够沿着直型段卡入限位缺口100c内，以限位固定机臂93。最后可以再将脚架95的支撑柱953插设在插设孔100d内，以进一步保证无人机300和提扣100安装的稳定性，从而保证各个机臂93能够在相对位置保持不变的情况下被提起，以提高无人机300搬运时的可靠性，降低无人机300损坏的风险。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。