一种用于无人机的坠落保护气囊的制作方法

1.本实用新型涉及一种保护气囊，具体为一种用于无人机的坠落保护气囊，属于无人机保护气囊技术领域。


背景技术：

2.无人机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。无人机从使用以来就备受舆论的压力，随着民用无人机占有量的越来越多，关于安全飞行的问题意识是大家所关注的重点，在人流量比较大的地方如果因操作或者意外发生坠落时，不仅损坏了无人及设备，同时对行人的人身安全也受到一定程度的威胁，因此常在无人机上设置保护气囊。
3.但是现有的保护气囊在使用时存在一些问题：
4.1)由于无人机坠落时一般时间较短，现有的保护气囊充气过程较长，常常出现气囊在充盈过程中，无人机已经坠落到地面上，无法很好地实现对其的保护；
5.2)现有的保护气囊一般都是通过螺栓固定安装在无人机机身下侧，不便于使用者在气囊弹出后进行更换，降低了无人机的维护效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机的坠落保护气囊。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括
8.无人机主体，其上端两侧固定连接有机翼，且机翼的上侧设置有旋翼，其下端两侧固定安装有支脚；
9.降落伞，其固定连接在所述无人机主体壳体的上表面中心位置，且其内部设置有弹压块；
10.保护气囊，其设置在所述无人机主体的下侧，通过设置保护气囊，方便配合降落伞，在无人机坠落时对其进行保护。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的内部设置有容纳槽，且容纳槽的中心位置固定设置有电子控制单元，且电子控制单元的两侧分别设置有加速度传感器和撞击传感器，且加速度传感器和撞击传感器的输出端均与电子控制单元的输入端相连。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的下侧固定安装有连接板一，且连接板一的内部设置有连接卡槽，所述保护气囊的上侧固接有连接板二，且连接板二的上侧内部开设有两个安装槽，所述安装槽的内部固接有滑杆，所述滑杆上套接有卡块，且卡块的一侧设置有套接在滑杆上的弹簧。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的内部还固定设置有压力气罐，且压力气罐的下侧固接有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，且出气管的下端设置有
安装耳一，所述保护气囊的一侧设置有进气管，且进气管的头部连接有安装耳二，所述电子控制单元的控制端与电磁阀的输入端相连。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述进气管的内部设置有单向阀。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述保护气囊的下表面均匀设置有凹凸面。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)本实用新型在无人机主体的内部设置压力气罐，在无人机坠落时，通过电子控制单元控制电磁阀打开，使得压力气罐内的高压气体在压力差的作用下能够对保护气囊进行快速充气，从而避免出现无人机坠落到地面上，气囊还未充盈的情况发生，实现对无人机的保护；
18.2)本实用新型通过设置连接板一、连接卡槽、连接板二、安装槽、滑杆、卡块和弹簧，利用卡块与连接卡槽之间的卡接作用，可以对保护气囊进行安装，改变了传统的螺栓连接方式，连接更加快捷，方便后期在气囊损坏时，能够对其进行更换。
附图说明
19.图1为本实用新型无人机与保护气囊拆解结构示意图；
20.图2为本实用新型无人机与保护气囊连接结构示意图；
21.图3为本实用新型保护气囊安装结构示意图；
22.图4为图2中a处放大结构示意图。
23.图中：1、无人机主体，2、机翼，3、旋翼，4、支脚，5、降落伞，6、容纳槽，7、电子控制单元，8、加速度传感器，9、撞击传感器，10、压力气罐，11、出气管，12、电磁阀，13、安装耳一，14、连接板一，15、连接卡槽，16、连接板二，17、安装耳二，18、保护气囊，19、安装槽，20、滑杆，21、卡块，22、弹簧，23、单向阀。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1～4，一种用于无人机的坠落保护气囊，包括
27.无人机主体1，其上端两侧固定连接有机翼2，且机翼2的上侧设置有旋翼3，其下端两侧固定安装有支脚4；
28.降落伞5，其固定连接在所述无人机主体1壳体的上表面中心位置，且其内部设置有弹压块；
29.保护气囊18，其设置在所述无人机主体1的下侧，通过设置保护气囊18，方便配合降落伞5，在无人机坠落时对其进行保护。
30.在本实用新型实施例中，所述无人机主体1的内部设置有容纳槽6，且容纳槽6的中心位置固定设置有电子控制单元7，且电子控制单元7的两侧分别设置有加速度传感器8和撞击传感器9，且加速度传感器8和撞击传感器9的输出端均与电子控制单元7的输入端相
连，便于通过传感器感应无人机的飞行状态，从而控制降落伞5和保护气囊18的开闭，实现对无人机进行保护。
31.在本实用新型实施例中，所述无人机主体1的下侧固定安装有连接板一 14，且连接板一14的内部设置有连接卡槽15，所述保护气囊18的上侧固接有连接板二16，且连接板二16的上侧内部开设有两个安装槽19，所述安装槽19的内部固接有滑杆20，所述滑杆20上套接有卡块21，且卡块21的一侧设置有套接在滑杆20上的弹簧22，通过卡块21与连接卡槽15之间的卡接作用，可以对保护气囊18进行安装，方便后期在气囊损坏时，能够对其进行更换。
32.实施例二
33.请参阅图1～4，一种用于无人机的坠落保护气囊，包括
34.无人机主体1，其上端两侧固定连接有机翼2，且机翼2的上侧设置有旋翼3，其下端两侧固定安装有支脚4；
35.降落伞5，其固定连接在所述无人机主体1壳体的上表面中心位置，且其内部设置有弹压块；
36.保护气囊18，其设置在所述无人机主体1的下侧，通过设置保护气囊 18，方便配合降落伞5，在无人机坠落时对其进行保护。
37.在本实用新型实施例中，所述无人机主体1的内部还固定设置有压力气罐10，且压力气罐10的下侧固接有出气管11，所述出气管11上设置有电磁阀12，且出气管11的下端设置有安装耳一13，所述保护气囊18的一侧设置有进气管，且进气管的头部连接有安装耳二17，所述电子控制单元7的控制端与电磁阀12的输入端相连，在无人机坠落时，电子控制单元7控制电磁阀12打开，对保护气囊18进行充气，从而实现对无人机的保护。
38.在本实用新型实施例中，所述进气管的内部设置有单向阀23，便于防止在充气时，气体回流，从而缩短保护气囊18的充气时间。
39.在本实用新型实施例中，所述保护气囊18的下表面均匀设置有凹凸面，可以有效地对下落力进行缓冲，提高对气囊本体的保护。
40.工作原理：在使用该种用于无人机的坠落保护气囊时，当其内部设置的加速度传感器8感应到其在做自由落体运动时，或者撞击传感器9感应到无人机发生撞击时，将感应信号发送给电子控制单元7，电子控制单元7继而控制电磁阀12打开，使得压力气罐10内的高压气体通过出气管11进入到保护气囊18内，而且在进气管的内部设置有单向阀23，能够有效防止在充气时，气体回流，从而缩短保护气囊18的充气时间，并且在下落过程中，将降落伞5弹出，通过二者的相互配合实现对无人机的保护，使用过后可以对压力气罐10进行更换，同时通过挤压两个卡块21，使得卡块21从连接卡槽15内脱离，从而能够实现对保护气囊18的更换和维护，大大提高了对无人机的防护性能，且安装方便。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。