一种无人机旋翼动力回收防死点机构的制作方法

1.本实用新型属于固定智能航空站及移动智能航空站等无人机应用技术领域，尤其一种无人机旋翼动力回收防死点机构。


背景技术：

2.旋翼是无人机重要的部件，可以实现无人机的起飞及降落。通常考虑到航空站的空间，航空站需将旋翼收到相应的位置，以减小停靠平台的尺寸，在收旋翼的过程中，常用的柱体结构往往会与旋翼根部形成死点，造成旋翼与柱体卡死现象。这就需要一种新的拨旋翼结构，来解决收旋翼过程中卡死现象。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型公开提供了一种无人机旋翼动力回收防死点机构，以解决无人机在旋翼回收过程中，旋翼与拨杆形成死点问题，为无人机回收提供辅助功能。
4.本实用新型提供的技术方案，具体为，一种无人机旋翼动力回收防死点机构，该防死点机构固定在无人机停机平台外围两侧的夹持推杆装置上，两侧的夹持推杆装置(6) 靠近或远离无人机停机平台作反复运动；
5.所述防死点机构可自动旋转，在每一侧的夹持推杆装置上固定有两个防死点机构，所述防死点机构在夹持推杆装置上的固定位置：与无人机靠近停机平台中心的一侧机翼所在的区域相对应。
6.所述夹持推杆装置包括电机、同步带轮、同步带、导轨及导轨滑块、移动挡柱及底板；所述电机与同步带轮连接，两个同步带轮带动同步带运动，所述导轨滑块在导轨上移动，所述导轨固定在底板上，所述移动挡柱固定在导轨滑块上并与同步带连接，所述移动挡柱设有两个，分别固定在同步带轮轴线两侧的同步带上。
7.两侧的夹持推杆装置由动力机构带动在导轨上运动。
8.所述防死点机构包括电机安装板、拨桨块、电机，所述电机安装板固定在底板上，电机固定在电机安装板上；所述拨桨块套接在电机的输出端；
9.所述移动挡柱的初始位置与防死点机构对齐。
10.本实用新型提供的一种无人机旋翼动力回收防死点机构，结构合理，运动稳定，定位精度高，有利于无人机旋翼回收。
11.所述结构可应用到固定智能航空站及移动智能航空站等无人机应用行业，应用时完全解决了收旋翼过程中卡死现象。
12.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的
实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型公开实施例提供的一种无人机旋翼动力回收防死点机构的使用场景结构示意图；
16.图2为本实用新型公开实施例提供的一种无人机旋翼动力回收防死点机构中夹持推杆装置的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型公开实施例提供的一种无人机旋翼动力回收防死点机构中防死点机构的结构示意图。
具体实施方式
18.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的系统的例子。
19.为了解决现有技术在收旋翼的过程中，常用的柱体结构往往会与旋翼根部形成死点，造成旋翼与柱体卡死现象的问题，本实施方案提供了一种无人机旋翼动力回收防死点机构，如图1-3所示，该防死点机构4固定在无人机停机平台5外围两侧的夹持推杆装置 6上，两侧的夹持推杆装置6靠近或远离无人机停机平台作反复运动；
20.该夹持推杆装置为无人机领域常用的装置，可以采用现有技术中的能够实现与本实施方案效果相一致的结构，优选地，本实施方案可以采用的夹持推杆装置6包括第一电机7、同步带轮、同步带8、导轨及导轨滑块9、移动挡柱10及底板；第一电机7与同步带轮连接，两端的同步带轮带动同步带8运动，导轨滑块可以在导轨上移动，导轨固定在底板上，移动挡柱10固定在导轨滑块上并与同步带8连接，电机启动，同步带8带着移动挡柱10随着滑块在导轨中实现滑动，其中移动挡柱10设有两个，分别固定在同步带轮轴线两侧的同步带8上，这样能够实现移动挡柱10分别向相反的方向移动，对其对应的无人机机翼进行回收；
21.本实施方案提供的防死点机构4可自动旋转，在每一侧的夹持推杆装置6上固定有两个防死点机构4，防死点机构4在夹持推杆装置上的固定位置与无人机里侧的机翼所在的区域相对应。这样在夹持推杆装置向无人机移动中，防死点机构4首先能触碰到里侧机翼，随着夹持推杆装置6的进一步推进，移动挡柱10向外运动，去收回外侧的机翼，这时里侧的防死点机构4起到保持里侧机翼始终处于收回状态的作用。
22.两侧的夹持推杆装置6由动力机构带动在导轨上运动，动力机构可以为电机，两侧的夹持推杆装置6通过导轨连接，与导轨组成四方形，中间为无人机停机平台，由电机推动两侧夹持推杆装置6向中间运动；
23.优选地，防死点机构4包括电机安装板1、拨桨块2、第二电机3，电机安装板1固定在底板上，第二电机3固定在电机安装板1上；拨桨块2套接在第二电机3的输出端；
24.移动挡柱10的初始位置与防死点机构对齐。
25.工作时候夹持推杆装置向飞机桨叶方向移动到桨叶根部前，同时拨桨块2在第二
电机3带动下以一定速度转动，移动过程中拨桨块2可能会与无人机旋翼相碰，如图1所示，也可能不发生接触，若未发生接触，则继续进行下一步收桨动作。若运动过程中发生接触，由于拨浆块2一直在转动，接触过程中会将旋翼拨到一侧，防止形成死点。上述下一步收浆动作指的是移动挡柱10的反复左右运动，及推杆装置的向前推动动作。
26.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。


技术特征：
1.一种无人机旋翼动力回收防死点机构，其特征在于，该防死点机构(4)固定在无人机停机平台(5)外围两侧的夹持推杆装置(6)上，两侧的夹持推杆装置(6)靠近或远离无人机停机平台作反复运动；所述防死点机构(4)可自动旋转，在每一侧的夹持推杆装置(6)上固定有两个防死点机构(4)，所述防死点机构(4)在夹持推杆装置上的固定位置：与无人机靠近停机平台中心的一侧机翼所在的区域相对应。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼动力回收防死点机构，其特征在于，所述夹持推杆装置(6)包括第一电机(7)、同步带轮、同步带(8)、导轨及导轨滑块(9)、移动挡柱(10)及底板；所述第一电机(7)与同步带轮连接，两个同步带轮带动同步带(8)运动，所述导轨滑块在导轨上移动，所述导轨固定在底板上，所述移动挡柱(10)固定在导轨滑块上并与同步带(8)连接，所述移动挡柱(10)设有两个，分别固定在同步带轮轴线两侧的同步带(8)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼动力回收防死点机构，其特征在于，两侧的夹持推杆装置(6)由动力机构带动在导轨上运动。4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼动力回收防死点机构，其特征在于，所述防死点机构(4)包括电机安装板(1)、拨桨块(2)、第二电机(3)，所述电机安装板(1)固定在底板上，第二电机(3)固定在电机安装板(1)上；所述拨桨块(2)套接在第二电机(3)的输出端。5.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼动力回收防死点机构，其特征在于，所述移动挡柱(10)的初始位置与防死点机构对齐。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机旋翼动力回收防死点机构，该防死点机构固定在无人机停机平台外围两侧的夹持推杆装置上，两侧的夹持推杆装置靠近或远离无人机停机平台作反复运动；上述机构结构合理，运动稳定，定位精度高，有利于无人机旋翼回收。所述结构可应用到固定智能航空站及移动智能航空站等无人机应用行业，应用时完全解决了收旋翼过程中卡死现象。用时完全解决了收旋翼过程中卡死现象。用时完全解决了收旋翼过程中卡死现象。


技术研发人员：姜野 苏永波 周晓坤 刘波
受保护的技术使用者：沈阳华软科技有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/6/3