一种瓷砖生产用分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于瓷砖生产设备技术领域，涉及瓷砖分拣，尤其涉及一种瓷砖生产用分拣装置。


背景技术：

2.瓷砖生产通产要用到瓷砖生产线，以提高瓷砖的生产效率。由于瓷砖生产线的价格较贵，而用户对瓷砖的种类要求较多，这就会使得瓷砖生产厂家需要在同一条瓷砖生产线上生产不同等级的瓷砖，从而既能够满足用户对瓷砖多样性的要求，又能够保证瓷砖生产效率，还能降低设备投资。瓷砖分拣装置是用于对不同等级的瓷砖进行分拣的装置，从而能够使瓷砖生产线满足同时生产多种等级的瓷砖的要求。
3.现有的瓷砖分拣装置的直接执行机构为吸盘与吸盘架，而其主体大多采用半封闭的箱式结构，不仅体积大，还不利于建设与分拣输送带衔接的瓷砖库，整体的空间利用率较低，进而导致瓷砖分拣系统的效率很难显著提升。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述的分拣装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、空间利用率较高且有利于提高瓷砖分拣系统的生产效率的一种瓷砖生产用分拣装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种瓷砖生产用分拣装置，包括机架，所述机架上设置有分拣输送带，所述分拣输送带的两侧均设置有至少一个多自由度的液压机械臂，所述液压机械臂的末端设置有牛头板，所述牛头板包括一个转动节和两个连接节，所述转动节处设置有舵机，所述连接节处均铰接设置有连接臂，两个连接臂的底部共同设置在一个顶板上，所述顶板上设置有两对长条孔，所述顶板的下方设置有吸盘架，所述吸盘架包括四个呈井字形分布的架管，所述架管上设置有与长条孔配合的定位螺栓，所述架管的下方设置有吸盘，成对的架管端部设置有防撞组件，所述顶板的中心设置有压力快脱组件。
6.作为优选，所述防撞组件包括u型的弹性杆，所述弹性杆的两端活动插接在架管的内部，所述弹性杆上靠近其两端的位置设置有腰型孔，所述腰型孔中设置有与架管连接的限位螺栓。
7.作为优选，所述压力快脱组件包括开口朝下的顶帽，所述顶板上与顶帽对应的位置设置有通孔，所述顶帽的内部设置有弹簧，所述弹簧的底部设置有水平的压板。
8.作为优选，所述连接节朝牛头板的中心线方向倾斜设置。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
10.1、本实用新型提供的一种瓷砖生产用分拣装置，通过采用液压机械臂可以大大节约操作空间，便于对多种等级的瓷砖进行分拣，而且也便于在分拣输送带两侧布置相应的瓷砖库，大大提高瓷砖分拣的效率；利用顶板与吸盘架组合的形式不仅便于对吸盘架的具体位置进行调节，而且能够获得较高的操作稳定性，从而提高转移瓷砖的安全性；利用防撞
组件可避免吸盘架与其它设备产生剧烈碰撞；利用压力防脱组件可利于本装置在吸取瓷砖之前先进行预紧，而在分离瓷砖的时候也能够实现快速脱离。本装置设计合理、结构简单、空间利用率较高且有利于提高瓷砖分拣系统的生产效率，适合大规模推广。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为实施例提供的一种瓷砖生产用分拣装置的主视图；
13.图2为实施例提供的一种瓷砖生产用分拣装置(无液压机械臂和分拣输送带)的轴测图；
14.图3为实施例提供的一种瓷砖生产用分拣装置的部分主视图；
15.以上各图中：
16.1、机架；2、分拣输送带；3、液压机械臂；4、牛头板；41、转动节；42、连接节；5、连接臂；6、顶板；61、长条孔；7、吸盘架；71、架管；72、定位螺栓；73、吸盘；8、防撞组件；81、弹性杆；82、腰型孔；9、压力快脱组件；91、顶帽；92、弹簧；93、压板；10、限位螺栓；11、舵机。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
19.实施例，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种瓷砖生产用分拣装置，包括机架1，所述机架1上设置有分拣输送带2，分拣输送带2的两侧均设置有至少一个多自由度的液压机械臂3，液压机械臂3的末端设置有牛头板4，牛头板4包括一个转动节41和两个连接节42，转动节41处设置有舵机11，连接节42处均铰接设置有连接臂5，两个连接臂5的底部共同设置在一个顶板6上，顶板6上设置有两对长条孔，顶板6的下方设置有吸盘架7，吸盘架7包括四个呈井字形分布的架管71，架管71上设置有与长条孔配合的定位螺栓72，架管71的下方设置有吸盘73，成对的架管71端部设置有防撞组件8，顶板6的中心设置有压力快脱组件9。
20.在本装置中，多自由度的液压机械臂3具有活动能力强，空间集约能力强的优势，这样的话，大大节约操作空间，便于对多种等级的瓷砖进行分拣，而且不同的液压机械臂3将不同的瓷砖转移到相应的相应的瓷砖库，大大提高瓷砖分拣的效率。进一步地，舵机11能够对牛头板4的摆动角度进行调整，便于本装置的吸取端与分拣输送带2上的瓷砖位置吻合并且安全放到相应的瓷砖库中；连接臂5作为顶板6与牛头板4之间的过渡结构，其可以避免
吸盘架7与液压机械臂3的不同机械臂产生干涉，尤其保证瓷砖的转移安全性。顶板6上的多个长条孔与吸盘架7上的定位螺栓72相配合，通过调节定位螺栓72在吸盘架7上的具体位置以及与长条孔的具体相对关系可以达到调节吸盘73位置的目的，而顶板6本身还有利于提高吸盘架7整体的受力均匀性，从而获得较高的操作稳定性，进而提高转移瓷砖的安全性。本装置在吸盘架7的不同远端位置均设置防撞组件8，可避免吸盘架7与其它设备产生剧烈碰撞，从而达到保证瓷砖完整性以及车间设备安全性的目的。本装置中的压力防脱组件有两个作用，其一是，令本装置的吸盘73在吸取瓷砖之前先进行接触瓷砖并实现预紧，有利于防止瓷砖在被吸引瞬间出现滑移的现象，从而提高本装置对瓷砖的吸取效率；其二是，在分离瓷砖的时候也能够起到快推瓷砖的作用，从而实现快速脱离。本装置设计合理、结构简单、空间利用率较高且有利于提高瓷砖分拣系统的生产效率，适合大规模推广
21.为了提高防撞组件8的实用性，本实用新型提供的防撞组件8包括u型的弹性杆81，弹性杆81的两端活动插接在架管71的内部，弹性杆81上靠近其两端的位置设置有腰型孔82，腰型孔82中设置有与架管71连接的限位螺栓10。这样的话，弹性杆81在机械臂执行操作的过程中处于相对离心的状态，弹性杆81的端部可与其它可能接触的设备产生滑动接触，尽管防撞组件8本身延长了吸盘架7的干涉范围，但其一旦接触到其它设备则可以产生一定的回缩，从而有效避免吸盘73吸引的瓷砖直接碰撞到车间其它设备。
22.为了提高压力快脱组件9对瓷砖的推送和压紧性能，本实用新型提供的压力快脱组件9包括开口朝下的顶帽91，顶板6上与顶帽91对应的位置设置有通孔，顶帽91的内部设置有弹簧92，弹簧92的底部设置有水平的压板93。其中，弹簧92为主要的施力部件，而压板93为直接接触瓷砖的结构，有利于保证弹簧92弹力均匀作用于瓷砖，进而保证瓷砖在被压紧以及推送过程中的稳定性和完整性。
23.为了提高顶板6的稳定性，本实用新型提供的连接节42朝牛头板4的中心线方向倾斜设置，相应地，连接臂5也就以v形分布的特点与顶板6连接。这样可以有效避免顶板6在转移过程中出现非自主的摆动，进而提高转移瓷砖的效率和安全性。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。