一种蓝牙超速报警器及报警方法与流程

1.本发明涉及报警器领域，特别是涉及一种蓝牙超速报警器及报警方法。


背景技术：

2.叉车作为现代物流搬运的主要设备，使用安全是每个企业都很关注的事情，特别是叉车在厂内搬运时是有严格的速度要求限制，一般厂内行驶速度不允许大于10km/h，有些区域甚至只允许5km/h速度使用，叉车的作业速度室内外都有不同的要求，所以驾驶员有时会不分室内室外行驶，叉车在室内作业超速行驶，由于室内空间狭小制动距离要求较短，遇到紧急情况不能快速制动，导致了车辆撞击货物以及人员的安全事故，如何能让驾驶员尽可能的在规定速度范围内行驶变得尤为重要。在车辆上安装超速提醒装置，不仅可以提醒驾驶员，也可以提醒叉车周边的行人，警示行人叉车在周围作业，也可以监督驾驶员是否超速违章作业。
3.普通的超速报警原理非常简单，通过叉车轮子上的转速传感器采集轮子每分钟的转动周期，利用轮子的半径即可计算出当前的车速，再做一个速度限制设置，超出后就报警即可。这么做的情况下会出现一些问题，很多叉车比如内燃车以及部分电车一般都不会有转速传感器，不能用于计算转速，通常的做法就是外加转速传感器。这种做法有两个弊端：第一，不是原车配置需要对车辆结构进行部分改装才可以安装传感器；第二，不同品类的车型各不相同，内燃车安装转速传感器工艺十分繁琐，需要在差速器上钻孔等作业，破坏原车的结构及安全性能。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种蓝牙超速报警器及报警方法，以解决现有技术中的超速报警器安装不便利的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种蓝牙超速报警器，包括：蓝牙发射器和蓝牙报警器；所述蓝牙发射器与所述蓝牙报警器连接；
7.所述蓝牙发射器包括蓝牙发射模块和计数模块；所述蓝牙报警器包括蓝牙接收模块、处理模块和报警模块；所述计数模块和所述蓝牙发射模块连接；所述蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块连接；所述蓝牙接收模块与所述处理模块连接；所述处理模块与所述报警模块连接。
8.可选的，所述蓝牙发射器还包括发电模块；所述发电模块分别与所述蓝牙发射模块和所述计数模块连接；所述发电模块用于对所述蓝牙发射模块和所述计数模块供电。
9.可选的，所述蓝牙报警器还包括电源模块；所述电源模块分别与所述蓝牙接收模块、所述处理模块和所述报警器连接；所述电源模块用于对所述蓝牙接收模块、所述处理模块和所述报警器供电。
10.可选的，所述处理模块为mcu处理器。
11.可选的，所述报警模块包括语音喇叭和led灯。
12.可选的，所述计数模块包括计数器和霍尔传感器。
13.一种蓝牙超速报警器的报警方法，包括：
14.获取预设距离下车轮的转动圈数；
15.根据所述预设距离以及所述转动圈数，计算当前车速；
16.判断所述当前车速是否大于或者等于速度阈值，得到判断结果；
17.若所述判断结果为所述当前车速大于或者等于所述速度阈值，则进行报警；
18.若所述判断结果为所述当前车速小于所述速度阈值，则不进行报警。
19.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
20.本发明提供了一种蓝牙超速报警器和报警方法，蓝牙超速报警器包括：蓝牙发射器和蓝牙报警器；所述蓝牙发射器与所述蓝牙报警器连接；所述蓝牙发射器包括蓝牙发射模块和计数模块；所述蓝牙报警器包括蓝牙接收模块、处理模块和报警模块；所述计数模块和所述蓝牙发射模块连接；所述蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块连接；所述蓝牙接收模块与所述处理模块连接；所述处理模块与所述报警模块连接。本发明的蓝牙超速报警器避免了使用转速传感器，体积小、安装便利，因此不用考虑安装的车型品牌。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明提供的一种蓝牙超速报警器的结构图；
23.图2为本发明提供的一种蓝牙超速报警器的蓝牙发射器的结构图；
24.图3为本发明提供的一种蓝牙超速报警器的蓝牙报警器的结构图；
25.图4为本发明提供的一种蓝牙超速报警方法的流程图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的目的是提供一种蓝牙超速报警器及报警方法，以解决现有技术中的超速报警器安装不便利的问题。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.图1为本发明提供的一种蓝牙超速报警器的结构图，如图1所示，一种蓝牙超速报警器，包括：蓝牙发射器和蓝牙报警器；所述蓝牙发射器与所述蓝牙报警器连接。
30.所述蓝牙发射器包括蓝牙发射模块和计数模块；所述蓝牙报警器包括蓝牙接收模块、处理模块和报警模块；所述计数模块和所述蓝牙发射模块连接；所述蓝牙发射模块与所
述蓝牙接收模块连接；所述蓝牙接收模块与所述处理模块连接；所述处理模块与所述报警模块连接。所述计数模块包括计数器和霍尔传感器。所述处理模块为mcu处理器，型号为cc2652rsip。所述报警模块包括语音喇叭和led灯。在实际应用中，蓝牙接收模块采用ch573芯片，计数器采用95a计数器。
31.在实际应用中，处理模块负责将接收到的脉冲信号进行计算，设置方法是：写入一个固定20米距离，轮子从起点到终点计算的脉冲数量的个数，以此作为校验基础计算当前的车速；设定一个速度阈值作为基础，当检测到的车速大于设定的速度阀值时，mcu处理器触发报警器报警。
32.报警模块负责将mcu处理器计算的超速状态转换成可展示的声光信号，警示语音喇叭，提醒用户已超速请减速，同时闪光等屏闪提醒驾驶员和行人。
33.在实际应用中，蓝牙发射器内部采用自发电装置为蓝牙芯片(蓝牙发射模块)和信号采集器(计数模块)供电，避免蓝牙发射器需要通过更换电池带来的繁琐。蓝牙芯片的型号为nrf52832。
34.作为一种可选的实施方式，所述蓝牙发射器还包括发电模块；所述发电模块分别与所述蓝牙发射模块和所述计数模块连接；所述发电模块用于对所述蓝牙发射模块和所述计数模块供电。
35.在实际应用中，所述发电模块包括中心磁铁，利用轮子转动重力作用，让中心磁铁切割磁力线运动，产生感应电压为蓝牙发射模块和计数模块供电。
36.轮子转动时中心磁铁做上下运动发电的同时，利用中心磁铁与霍尔传感器作用，当轮子转动一圈产生一次脉冲，为轮子转动圈数计数。
37.蓝牙发射模块将产生的轮子计数脉冲发送给蓝牙接收模块，蓝牙接收模块负责接收蓝牙发射模块传输的计数脉冲信号，蓝牙发射模块与蓝牙接收模块通过密钥对码连接，防止蓝牙出现错误连接。
38.作为一种可选的实施方式，所述蓝牙报警器还包括电源模块；所述电源模块分别与所述蓝牙接收模块、所述处理模块和所述报警器连接；所述电源模块用于对所述蓝牙接收模块、所述处理模块和所述报警器供电。
39.本发明的蓝牙超速报警器的工作原理如下：
40.蓝牙发射器如图2所示，将蓝牙发射器安装到叉车轮胎中心轴位置，蓝牙发射器随着轮胎转动，内部发电装置(发电模块)的磁芯ns磁极切割磁力线运动产生电压，磁芯被上下两个限位缓冲块挡住缓冲，当n极磁场靠近计数模块的霍尔传感器时，计数器记录轮胎转动一圈，然后把实时数据通过蓝牙发射模块发送给蓝牙报警器的蓝牙接收模块，蓝牙报警器如图3所示，蓝牙报警器通过内部mcu处理器对收到的计数脉冲信号进行计算，得到当前车速，当前车速大于mcu设定的速度阈值时，mcu处理器触发报警模块进行声光报警。
41.图4为本发明提供的一种蓝牙超速报警方法的流程图，如图4所示，包括：
42.步骤401：获取预设距离下车轮的转动圈数。
43.步骤402：根据所述预设距离以及所述转动圈数，计算当前车速。
44.步骤403：判断所述当前车速是否大于或者等于速度阈值，得到判断结果；若所述判断结果为是，则执行步骤404；若所述判断结果为否，则执行步骤405。
45.步骤404：进行报警。
46.步骤405：不进行报警。
47.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
48.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。