一种救援车的制作方法

1.本实用新型涉及一种救援车，属于救援车技术领域。


背景技术：

2.轮式车辆在行驶时可能会因发生故障或遭遇交通事故而丧失行驶能力或陷入恶劣环境，救援车是一种专门针对上述情况开发的特种车辆，该车可以对故障车辆进行现场维修，也可以通过牵拉将故障车辆拉出陷入的恶劣环境，再通过托运将故障车辆送回修理地点。
3.托牵装置是救援车重要的部件之一，该装置的托牵能力、操作方便性、安全性等直接决定了救援车的救援能力，现有技术中的救援车托牵装置结构复杂，操作不方便，稳定性差，因此不能安全快捷的完成需求的动作或达到相应的功能。
4.现有技术中的救援车大多不具备插销装置，在托牵过程中油缸直接受力，可靠性低，或插销装置需要人工插拔，导致操纵不方便，安全性差，还需要重复多次调整才能到达良好效果。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种救援车，通过驱动系统控制插销以实现自动插拔，结构可靠，操作简单方便，安全性高。
7.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
8.本实用新型提供一种救援车，包括底盘和安装在底盘上的托牵装置，所述托牵装置包括臂架组件以及控制所述臂架组件运动的插销组件；其中：
9.所述臂架组件包括牵引臂、牵引臂油缸和调整臂，所述牵引臂油缸的缸体铰接于所述牵引臂上，所述牵引臂油缸的伸缩杆铰接于所述调整臂上；
10.所述牵引臂上设置有滑道机构，所述调整臂上设置有滑板机构，所述滑道机构和所述滑板机构上分别设有插销孔；
11.所述插销组件包括插销、插销座和驱动系统，所述插销座安装在所述滑道机构上；所述插销能够在驱动系统的控制下伸出或收入所述插销座，同时能够在驱动系统的控制下插入或退出所述滑道机构的插销孔与所述滑板机构的插销孔，从而限制所述牵引臂与所述调整臂的运动。
12.进一步地，所述救援车还包括安装在底盘上的多个辅助救援设备，所述辅助救援设备用于救援被救援车辆。
13.进一步地，所述臂架组件还包括托臂油缸和托臂，所述托臂油缸的缸体铰接于所述托臂上，所述托臂油缸的伸缩杆铰接于所述调整臂上。
14.进一步地，所述臂架组件还包括调整臂支腿、副托臂和牵引臂支腿，所述调整臂支腿一端固定在调整臂前端，另一端可滑动地与所述牵引臂连接；所述副托臂设置在所述托臂远离底盘的一端，可由液压系统驱动从托臂中伸出以延长托臂；所述牵引臂支腿一端固定在牵引臂下端，另一端固定在底盘上。
15.进一步地，所述滑道机构包括两个三角形挡板，两所述三角形挡板分别固定在所述牵引臂一侧，两所述三角形挡板靠近所述滑板机构的一端开设有与所述插销相匹配的插销孔。
16.进一步地，所述插销组件还包括连接轴，所述连接轴用以连接所述驱动系统和所述插销。
17.进一步地，所述插销组件还包括弹性件和弹性件导向筒，所述弹性件导向筒包括筒体本身和限位挡片，所述限位挡片两端分别固定在所述插销座上，所述筒体本身一端与所述限位挡片一体成型，另一端设置在所述插销座内部；所述弹性件支撑于驱动系统和限位挡片之间。
18.进一步地，所述插销组件还包括张紧螺母，所述张紧螺母与所述插销螺纹连接，同时紧靠在限位挡片远离筒体本身的一端。
19.进一步地，所述插销组件还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动系统来推动插销运动。
20.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
21.本实用新型通过插销组件就完成了调整臂的水平、竖直、回转运动的切换，结构简单，设备利用率高，经济性好；且本实用新型采用驱动系统控制插销的插拔运动，操作方便，安全性高，插销过程一步到位，无需来回调整。
附图说明
22.图1是本实施例提供的救援车结构示意图；
23.图2是本实施例提供的托牵装置结构示意图；
24.图3是本实施例提供的滑道机构结构示意图；
25.图4是本实施例提供的滑板机构结构示意图；
26.图5是本实施例提供的插销组件结构示意图；
27.图6是本实施例提供的插销组件安装示意图；
28.图7是本实施例提供的控制系统原理示意图；
29.图8至图12是本实施例提供的托牵装置展开示意图；
30.图中：1：辅助救援设备；2：底盘；3：托牵装置；4：被救援车辆；5：牵引臂；6：牵引臂油缸；7：调整臂支腿；8：调整臂；9：插销组件；10：托臂油缸；11：托臂；12：副托臂；13：牵引臂支腿；14：滑道机构；15：滑板机构；16：驱动系统；17：弹性件；18：插销座；19：插销；20：张紧螺母；21：连接轴；22：弹性件导向筒。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1所示，本实施例提供了一种救援车，包括底盘2和安置在底盘2上的多个辅助救援设备1，所述底盘2上还安装有托牵装置3，所述托牵装置3用于托牵被救援车辆4，所述辅助救援设备1用于救援被救援车辆4。
35.参阅图2，所述托牵装置3包括臂架组件以及控制所述臂架组件运动的插销组件9，其中：
36.所述臂架组件包括牵引臂5、牵引臂油缸6、调整臂8、托臂油缸10和托臂11，所述牵引臂油缸6的缸体铰接于所述牵引臂5上，所述牵引臂油缸6的伸缩杆铰接于所述调整臂8上，所述托臂油缸10的缸体铰接于所述托臂11上，所述托臂油缸10的伸缩杆铰接于所述调整臂8上。
37.具体的，所述牵引臂油缸6通过伸缩来驱动调整臂8运动，同样的，所述托臂油缸10也通过伸缩来驱动托臂11的收缩和伸展。
38.在本实施例中，所述臂架组件还包括调整臂支腿7、副托臂12和牵引臂支腿13，所述调整臂支腿7一端固定在调整臂8前端，另一端可滑动地与所述牵引臂5连接；所述副托臂12设置在所述托臂11远离底盘2的一端，可由液压系统驱动从托臂11中伸出以延长托臂11；所述牵引臂支腿13一端固定在牵引臂5下端，另一端固定在底盘2上。
39.具体的，所述副托臂12可根据需要从托臂11中伸出以延长所述托臂11，这样不管被救援车辆4的长度如何都能很好的适配，救援车的救援种类也可以更广泛。
40.所述牵引臂支腿13用于固定所述牵引臂5于底盘2上，在整个过程中，所述牵引臂支腿13一直固定在所述底盘2上以支撑所述托牵装置3。
41.所述调整臂支腿7用于固定所述调整臂8于所述牵引臂5上，非牵引状态时，整个托牵装置3处于折叠状态，由调整臂支腿7支撑所述调整臂8固定在底盘2上。
42.参阅图3和图4，所述牵引臂5上设置有滑道机构14，所述调整臂8上设置有滑板机构15，所述滑板机构15上预留有若干插销孔，所述滑道机构14靠近所述滑板机构15一端也开设有相同的插销孔。
43.具体的，所述滑道机构14包括两个三角形挡板，两所述三角形挡板分别固定在所述牵引臂5一侧，两所述三角形挡板靠近所述滑板机构15一端开设有插销孔。
44.具体的，所述滑板机构15上预留的插销孔包括插销孔a、插销孔b和插销孔c，所述插销孔a的数量设置为多个，以用于调整调整臂8的高度；所述插销孔b用于调整臂8的翻转，所述插销孔c用于固定所述调整臂8于所述牵引臂5上。
45.参阅图5和图6，所述插销组件9包括插销19、插销座18和驱动系统16，所述插销座18安装在所述滑道机构14上；所述插销19能够在驱动系统16的控制下伸出或收入所述插销座18，同时能够在驱动系统16的控制下插入或退出所述滑道机构14的插销孔与所述滑板机构15的插销孔，从而限制所述牵引臂5与所述调整臂8的运动。
46.在本实施例中，所述插销组件9还包括连接轴21，所述连接轴21用以连接所述驱动系统16和所述插销19。
47.在本实施例中，所述插销组件9还包括弹性件17和弹性件导向筒22，所述弹性件导向筒22包括筒体本身和限位挡片，所述限位挡片两端分别固定在所述插销座18上，所述筒体本身一端与所述限位挡片一体成型，另一端设置在所述插销座18内部；所述弹性件17支撑于驱动系统16与限位挡片之间。
48.具体的，所述弹性件导向筒22用以对弹性件17起到导向作用，从而防止弹性件17侧向偏移；所述弹性件17可在驱动系统16处于卸荷状态时，将插销19弹出，以起到预插销的作用。
49.在本实施例中，所述插销组件9还包括张紧螺母20，所述张紧螺母20与所述插销19螺纹连接，同时紧靠在限位挡片远离筒体本身的一端。具体的，所述张紧螺母20用于张紧弹性件17，使弹性件17安装后处于张紧状态，所述弹性件17可通过张紧螺母20来调节对插销19的推力。
50.参阅图7，所述插销组件9还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动系统16来推动插销19运动。具体的，所述驱动系统16由液压系统提供动力，所述控制系统通过控制液压系统进而控制驱动系统16的插销和拔销动作，所述控制系统设置有控制按钮，可通过调整插销、拔销和中位这三个档位来实现这三种功能。
51.具体的，参阅图8至图12，本实施例的工作原理如下：
52.托牵装置3未展开时，整个托牵装置3处于折叠状态，此时插销19插入滑板机构15的插销孔c内，由牵引臂支腿13支撑整个托牵装置3于底盘2上。
53.当托牵装置3需要托牵被救援车辆4时，将控制按钮打到拔销档位，驱动系统16控制插销19退出滑板机构15的插销孔c，此时调整臂8可以进行平移运动，牵引臂油缸6收缩时，调整臂8随之向后平移。
54.当调整臂8接近最尾部位置时，将控制按钮打到中位，此时驱动系统16动力卸荷，弹性件17将插销19压到调整臂8的滑板机构15上，调整臂8继续向后平移，当滑板机构15上的插销孔b滑到插销19处时，插销19会被弹性件17压入插销孔b，实现插销动作。
55.此时若插销19未完全插入插销孔b，则可将控制按钮打到插销档位，驱动系统16控制插销19插入插销孔b，与此同时，调整臂8被插销19限位只能做回转运动。
56.插销19插入插销孔b后，牵引臂油缸6伸长，此时调整臂8沿插销孔b做回转运动直至调整臂8达到竖直位置。
57.当滑板机构15与滑道机构14处于贴合状态，此时将控制按钮打到拔销档位，驱动系统16控制插销19退出滑板机构15的插销孔b，然后牵引臂油缸6缩短，调整臂8随之下移，
滑板机构15也完全卡入滑道机构14中。
58.随后启动托臂油缸10将托臂11展开，调整牵引臂油缸6使整个托牵装置3调整到合适位置，然后将控制按钮打到中位，并小范围调整牵引臂油缸6，使插销19压入插销孔a。
59.若插销19未完全插入插销孔a，则可将控制按钮打到插销档位，驱动系统16控制插销19插入插销孔a。
60.插销19后调整臂8被插销19限位处于稳定状态，然后将被救援车辆4放置于托臂11上，并且通过锁链或其他锁紧装置将托牵装置3与被救援车辆4固定，必要时可伸出副托臂12来延长托臂11长度，然后救援车可拖拽着这两者组成的整体一起移动。
61.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。