一种自重式卸料装置及方法与流程

1.本发明属于机械设备领域，涉及一种自重式卸料装置及方法。


背景技术：

2.散料运输中卸料是各行各业需要解决的问题，其自动卸料有各种方案。如钢铁生产流程中，料篮是废钢和各种散料运输及装卸料的一种常见的技术和核心装备。如电炉短流程生产中的废钢料篮，承担着料场-生产车间-电炉中间的配装料容器、运输容器、电炉加料容器的任务和功能，传统料篮在卸料过程中往往不能得到迅速和方便地卸料。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自重式卸料装置及方法，改善现有技术中料篮卸料不便的问题。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种自重式卸料装置，包括：
6.料篮，所述料篮包括本体以及对称设置的摆动开门，对称设置的所述摆动开门均与所述本体活动连接，且所述摆动开门的底部还设有支撑轮；
7.支撑座，所述支撑座包括下料口以及对称设置的支撑单元，所述支撑单元与所述支撑轮相匹配。
8.可选的，对称设置的所述支撑单元中的两支撑单元之间的距离为l1，对称设置的所述摆动开门中的支撑轮之间的距离为l2，l1＝l2。
9.可选的，所述料篮的顶部还设有用于吊装的承载柱。
10.可选的，所述料篮上设有导向槽，所述支撑座上设有导向柱，所述导向柱与所述导向槽相匹配。
11.可选的，相邻两个所述摆动开门之间活动连接。
12.可选的，相邻两个所述摆动开门之间通过连杆活动连接。
13.可选的，相邻两个所述摆动开门之间通过齿轮活动连接。
14.一种自重式卸料方法，利用所述的自重式卸料装置进行卸料，包括：
15.将所述料篮置于所述支撑座上方；
16.调整所述料篮与所述支撑座之间的相对位置，将所述支撑单元与所述支撑轮的位置进行对准；
17.将所述支撑轮置于所述支撑单元上，以使对称设置的摆动开门进行打开卸料。
18.可选的，还包括：
19.所述料篮上设有导向槽，所述支撑座上设有导向柱，所述导向柱与所述导向槽相匹配；将所述料篮置于所述支撑座上方，并将所述导向柱与所述导向槽进行对准。
20.本发明的有益效果在于：
21.通过支撑单元与所述支撑轮的配合，引导料篮的自重打开对称设置的摆动开门，
完成卸料，减少了料篮卸料过程中的操作动作，为散料通过料篮实现自动化、智能化、高效率运输和卸料提供一种可靠的技术。
22.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
23.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
24.图1为一实施例中自重式卸料装置的结构示意图；
25.图2为图1的俯视图；
26.图3为图1的主视图；
27.图4为自重式卸料装置的卸料状态示意图；
28.图5为另一实施例中自重式卸料装置的结构示意图；
29.图6为又实施例中自重式卸料装置的结构示意图；
30.图7为其他实施例中自重式卸料装置的结构示意图。
31.附图标记：1为本体、1a为导向槽、1b为摆动开门、1c为支撑轮、2为支撑座、2a为导向柱、2b为支撑单元、3为受料装置、4为吊装装置。
32.本体1、导向槽1a、摆动开门1b、支撑轮1c、支撑座2、导向柱2a、支撑单元2b、受料装置3、吊装装置4。
具体实施方式
33.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
35.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
36.请参阅图1至图3，本实施例提供一种自重式卸料装置，包括：
37.料篮，所述料篮包括本体1以及对称设置的摆动开门1b，对称设置的所述摆动开门1b均与所述本体1活动连接，且所述摆动开门1b的底部还设有支撑轮1c；
38.支撑座2，所述支撑座2包括下料口以及对称设置的支撑单元2b，所述支撑单元2b与所述支撑轮1c相匹配。
39.在使用过程中，将料篮的位置降低，并将所述支撑单元2b与所述支撑轮1c的位置进行配合，依靠料篮和内部的物料的自重，引导对称设置的摆动开门1b围绕与本体1的活动连接点转动，打开对称设置的摆动开门1b，完成卸料，减少了料篮卸料过程中的操作动作，为散料通过料篮实现自动化、智能化、高效率运输和卸料提供一种可靠的技术。
40.在一些实施例中，支撑单元2b可设计成水平面或微小倾角的平面，以对支撑轮1c提供沿着支撑单元2b平面法向的摆动开门1b开启力，降低对称设置的摆动开门1b打开时所需要的力矩。
41.为了提高对位精度，满足支撑单元2b对摆动开门1b的自由度限制，可进行如下设置：对称设置的所述支撑单元2b中的两支撑单元2b之间的距离为l1，对称设置的所述摆动开门1b中的支撑轮1c之间的距离为l2，l1＝l2，可将物料从下料口中完成下料，受料装置3进行接料，如图3和4所示。
42.为了便于运输，所述料篮的顶部还设有用于吊装的承载柱，所述承载柱与吊装装置4相匹配，通过吊装装置4完成对料篮的吊装，并将料篮置于支撑座2上，实现料篮中的物料自动卸料以及吊装装置4与承载柱的脱钩。
43.如图5所示，还可将支撑轮1c设置在摆动开门1b中部外侧，摆动开门1b有两个支撑轮1c，支撑座2有两个支撑单元2b作为支撑轮1c的支撑平面。
44.为了进一步提高对位精度，所述料篮上设有导向槽1a，所述支撑座2上设有导向柱2a，所述导向柱2a与所述导向槽1a相匹配。导向柱2a的行程长度与所述摆动开门1b的开合度相匹配，可通过导向柱2a承载料篮以及物料的自重，能够满足大质量物料的卸料要求，避免支撑座2承载较大的重力。
45.在一些实施例中，为了提供所述摆动开门1b进行打开的力矩，还可在相邻两个所述摆动开门1b之间设置为活动连接，此时需要导向槽1a与导向柱2a的配合来保证料篮的两扇摆动开门1b在料篮的重力下对称打开。
46.为降低导向槽1a与导向柱2a的配合在实际吊装对中操作过程中的难度，在相邻两个所述两扇摆动开门1b之间设置了门开闭的同步机构，例如，摆动开门1b之间可活动连接，在料篮和物料自重引导下，能够确保对称设置的摆动开门1b运动的一致性，即同时做相离的分离运动，或者，同时做相向的闭合运动。
47.如图6所示，对称设置的摆动开门1b之间可设置相互啮合的齿轮机构，例如，扇形齿轮，当摆动开门1b做分离运动和闭合运动时，通过扇形齿轮来传递摆动开门1b的转动自由度，完成同时开闭；
48.如图7所示，对称设置的摆动开门1b之间可设置活动连接的连杆机构，当摆动开门1b做分离运动和闭合运动时，通过连杆机构来传递摆动开门1b的转动自由度，完成同时开闭，扇，齿轮机构的可转动角度或者连杆机构的可活动自由度均与对称设置的摆动开门1b的开合度相匹配。
49.此时，两扇摆动开门1b的支撑轮1c一般为四个，导向柱2a设置在支撑座2上四个支撑单元2b的外侧。支撑轮1c不但用于对两扇摆动开门1b打开提供推力，也对料篮在导向柱2a限定范围内进行自动对中与横移范围约束，大大降低了料篮吊装放置过程中的实际操作难度。
50.如图1至4所示，本实施例还提供一种自重式卸料方法，利用所述的自重式卸料装置进行卸料，包括：
51.将所述料篮置于所述支撑座2上方；
52.调整所述料篮与所述支撑座2之间的相对位置，将所述支撑单元2b与所述支撑轮1c的位置进行对准；
53.将所述支撑轮1c置于所述支撑单元2b上，以使对称设置的摆动开门1b进行打开卸料。通过支撑单元与所述支撑轮的配合，引导料篮的自重打开对称设置的摆动开门，完成卸料，减少了料篮卸料过程中的操作动作，为散料通过料篮实现自动化、智能化、高效率运输和卸料提供一种可靠的技术。
54.在一些实施里中，还包括：
55.所述料篮上设有导向槽1a，所述支撑座2上设有导向柱2a，所述导向柱2a与所述导向槽1a相匹配；将所述料篮置于所述支撑座2上方，并将所述导向柱2a与所述导向槽1a进行对准。
56.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。