一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

1.本实用新型涉生产设备。


背景技术：

2.焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。
3.智能机械焊接手在使用时，有时智能机械焊接手会出现故障，需要对智能机械焊接手进行停止，并将智能机械焊接手锁紧，以便后续的检查维修，而如今的智能机械焊接手锁紧较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服焊接手锁紧较为繁琐的缺陷而提供的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。
5.实现上述目的的技术方案是：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械臂，所述支撑板与地面连接，所述机械臂的外壁连接有连杆，所述支撑板的上端连接有定板，所述连杆的外壁与定板活动连接，所述连杆的外壁开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的内壁开设有通孔，所述定板的外壁连接有限位板，所述限位板的外壁开设有圆孔，所述连杆的外壁穿过圆孔，所述螺纹孔位于圆孔内，所述圆孔的内壁开设有限位槽，所述圆孔的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外壁贯穿限位板，所述螺杆、螺纹孔和限位槽位于同一竖直平面上；
6.所述螺杆的内壁开设有插孔，所述插孔的内壁活动连接有插杆。
7.优选的，所述插杆的外壁连接有插块，所述螺杆的上端开设插槽，所述螺杆的上表面开设有导向槽。
8.优选的，所述导向槽的内壁贯穿螺杆。
9.优选的，所述插杆的顶端连接有封盖。
10.优选的，所述插孔的内壁设置有光滑薄膜。
11.本实用新型的有益效果是：转动螺杆，使螺杆向下移动，螺杆与螺纹孔螺纹连接，螺杆将连杆初步限定，然后，将插杆插入到插孔内，然后，向下推动插杆，使插杆穿过插孔，进入到通孔内，然后插杆穿过通孔，插入到限位槽内，对连杆的位置进一步限定，从而锁紧连杆，连杆与机械臂连接，也就锁紧了机械臂，将插块插入到插槽内，使插杆可以在机械臂不需要锁紧时，放置在插孔内，当需要锁紧机械臂时，可以方便施工人员使用，只需要将插块转动到与导向槽对齐，就可以将插杆向下推动，不影响插杆的正常使用。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的剖面结构示意图；
14.图3是本实用新型的螺杆结构示意图；
15.图4是图2中a处的放大结构示意图；
16.图5是图2中b处的放大结构示意图。
17.1、机械臂；2、支撑板；3、定板；4、限位板；5、连杆；6、圆孔；7、螺杆；8、插槽；9、导向槽；10、插杆；11、插块；12、螺纹孔；13、通孔；14、限位槽；15、插孔。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
19.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.参考附图1-5，一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械臂1，支撑板2与地面连接，机械臂1的外壁连接有连杆5，支撑板2的上端连接有定板3，连杆5的外壁与定板3活动连接，连杆5的外壁开设有多个螺纹孔12，螺纹孔12的内壁开设有通孔13，定板3的外壁连接有限位板4，限位板4的外壁开设有圆孔6，连杆5的外壁穿过圆孔6，螺纹孔12位于圆孔6内，圆孔6的内壁开设有限位槽14，圆孔6的内壁螺纹连接有螺杆7，螺杆7的外壁贯穿限位板4，螺杆7、螺纹孔12和限位槽14位于同一竖直平面上；
21.螺杆7的内壁开设有插孔15，插孔15的内壁活动连接有插杆10。
22.当机械臂1需要停止并锁紧时，转动螺杆7，使螺杆7向下移动，螺杆7与螺纹孔12螺纹连接，螺杆7将连杆5初步限定，然后，将插杆10插入到插孔15内，然后，向下推动插杆10，使插杆10穿过插孔15，进入到通孔13内，然后插杆10穿过通孔13，插入到限位槽14内，对连杆5的位置进一步限定，从而锁紧连杆5，连杆5与机械臂1连接，也就锁紧了机械臂1。
23.参考附图3-4，插杆10的外壁连接有插块11，螺杆7的上端开设插槽8，螺杆7的上表面开设有导向槽9，导向槽9的内壁贯穿螺杆7，将插块11插入到插槽8内，使插杆10可以在机械臂1不需要锁紧时，放置在插孔15内，当需要锁紧机械臂1时，可以方便施工人员使用，只需要将插块11转动到与导向槽9对齐，就可以将插杆10向下推动，不影响插杆10的正常使用。
24.参考附图3，插杆10的顶端连接有封盖，是为了便于拉动插杆10，同时，也防止插杆10完全插入圆孔6内。
25.参考附图3，插孔15的内壁设置有光滑薄膜，降低插杆10与插孔15之间的摩擦阻力，降低施工人员的体力消耗，为施工人员提供便利。
26.工作原理:当机械臂1需要停止并锁紧时，转动螺杆7，使螺杆7向下移动，螺杆7与螺纹孔12螺纹连接，螺杆7将连杆5初步限定，将插块11插入到插槽8内，使插杆10可以在机械臂1不需要锁紧时，放置在插孔15内，可以方便施工人员使用，只需要将插块11转动到与导向槽9对齐，就可以将插杆10向下推动，不影响插杆10的正常使用，将插杆10插入到插孔15内，然后，向下推动插杆10，使插杆10穿过插孔15，进入到通孔13内，然后插杆10穿过通孔13，插入到限位槽14内，对连杆5的位置进一步限定，从而锁紧连杆5，连杆5与机械臂1连接，
也就锁紧了机械臂1。
27.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械臂(1)，支撑板(2)与地面连接，其特征在于，所述机械臂(1)的外壁连接有连杆(5)，所述支撑板(2)的上端连接有定板(3)，所述连杆(5)的外壁与定板(3)活动连接，所述连杆(5)的外壁开设有多个螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的内壁开设有通孔(13)，所述定板(3)的外壁连接有限位板(4)，所述限位板(4)的外壁开设有圆孔(6)，所述连杆(5)的外壁穿过圆孔(6)，所述螺纹孔(12)位于圆孔(6)内，所述圆孔(6)的内壁开设有限位槽(14)，所述圆孔(6)的内壁螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外壁贯穿限位板(4)，所述螺杆(7)、螺纹孔(12)和限位槽(14)位于同一竖直平面上；所述螺杆(7)的内壁开设有插孔(15)，所述插孔(15)的内壁活动连接有插杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述插杆(10)的外壁连接有插块(11)，所述螺杆(7)的上端开设插槽(8)，所述螺杆(7)的上表面开设有导向槽(9)。3.根据权利要求2所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述导向槽(9)的内壁贯穿螺杆(7)。4.根据权利要求2所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述插杆(10)的顶端连接有封盖。5.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于，所述插孔(15)的内壁设置有光滑薄膜。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械臂，所述支撑板与地面连接，所述机械臂的外壁连接有连杆，所述支撑板的上端连接有定板，所述连杆的外壁与定板活动连接，所述连杆的外壁开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的内壁开设有多个通孔，所述定板的外壁连接有限位板，所述限位板的外壁开设有圆孔，所述连杆的外壁穿过圆孔，所述螺纹孔位于圆孔内，所述圆孔的内壁开设有限位槽；螺杆与螺纹孔螺纹连接，螺杆将连杆初步限定，然后，将插杆插入到插孔内，向下推动插杆，使插杆穿过插孔，进入到通孔内，然后插杆穿过通孔，插入到限位槽内，对连杆的位置进一步限定，从而锁紧了机械臂。了机械臂。了机械臂。


技术研发人员：田雨辰 王树梅 李克峰 胡斐 刘伟
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/6/3