吸袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动套袋设备，尤其涉及一种吸袋装置。


背景技术：

2.吸袋装置用于粉料阀口包装机自动套袋设备，现有吸袋机构，每次吸取一个袋子，袋库里面的袋子高度降低，吸盘吸袋位置不同，包装袋厚度多样，需要不断调整。现有吸袋机构只能通过降低吸盘的高度来实现袋库袋子的高度，每吸走一个袋子，就需要降低一个袋子的厚度，调整繁琐，并且不可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有吸袋装置的缺陷，进行改进，提供了一种吸袋装置。
4.为了更好地解决上述问题，本实用新型提供了一种吸袋装置，包括：
5.一袋库，用于放置包装袋；
6.一吸盘总成，悬置于所述袋库上方，包括多个吸盘，用于吸取所述包装袋；
7.一接近开关，安装于所述吸盘总成上，用于感应所述吸盘总成距离所述袋库的高度；
8.一升降机构，所述升降机构与所述吸盘总成连接，用于调节所述吸盘总成的高度。
9.可选的，所述升降机构包括第一升降组件，所述第一升降组件设置为一直线模组，包括：
10.一推进滑轨；
11.一滑块，所述滑块通过与所述推进滑轨连接，沿所述推进滑轨移动。
12.可选的，所述升降机构还包括第二升降组件；
13.所述第二升降组件一端与所述滑块连接，另一端与所述吸盘总成连接，驱动所述吸盘总成沿高度方向运动。
14.可选的，所述第二升降组件包括：
15.一导柱，所述导柱内设置有弹簧机构；
16.所述导柱一端与所述滑块连接，另一端与所述吸盘总成连接。
17.可选的，所述吸盘总成包括：
18.一固定块，所述固定块与所述导柱连接；
19.一连接杆，所述连接杆与所述固定块活动连接，所述连接杆上间隔设置有多个所述吸盘。
20.可选的，所述连接杆上还安装有一摄像头。
21.可选的，所述接近开关安装于所述固定块上。
22.可选的，所述袋库底部设置有贯穿孔，用于所述吸盘吸空时进行负压反馈。
23.可选的，所述贯穿孔设置为多个，分布于所述吸盘下方。
24.可选的，所述袋库包括一底部底板与一侧板围绕而成的开放结构；
一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
51.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本实用新型的限制。
52.如图1、图2所示，本实用新型提供了一种吸袋装置，包括：
53.一袋库1，用于放置包装袋5；
54.一吸盘总成2，悬置于所述袋库1上方，包括多个吸盘21，用于吸取所述包装袋；
55.一接近开关3，安装于所述吸盘总成2上，用于感应所述吸盘总成2距离所述袋库1的高度；
56.一升降机构4，所述升降机构4与所述吸盘总成2连接，用于调节所述吸盘总成2的高度。
57.本实施例中，通过在所述吸盘总成2上设置接近开关3，通过接近开关3 与升降机构4配合，接近开关3感应到位，来确定吸盘总成2到达袋库1的吸袋位置，无需每次调整吸盘总成2的下降高度。该吸袋装置结构简单，调整使用方便，吸袋可靠。
58.在具体实现中，进一步参考图1、图2所示，所述升降机构4包括第一升降组件41、第二升降组件42，所述第一升降组件作为吸袋装置整体升降驱动机构，驱动装置主体整体升降。所述第二升降组件作为吸盘总成2的升降驱动机构，与第一升降组件41以及吸盘总成2连接，调节吸盘总成的高度。其中，所述第一升降组件41设置为一直线模组，包括：一推进滑轨411、一滑块412，所述滑块412通过与所述推进滑轨411连接，沿所述推进滑轨411移动。所述第二升降组件42一端与所述滑块412连接，另一端与所述吸盘总成2连接，驱动所述吸盘总成沿高度方向运动。第二升降组件42包括一导柱421，所述导柱421内设置有弹簧机构，所述导柱421一端与所述滑块412连接，另一端与所述吸盘总成2连接。
59.进一步参考图1、图2所示，对于所述吸盘总成2，其包括：一固定块22，所述固定块22与所述导柱421连接；以及一连接杆23，所述连接杆23与所述固定块22活动连接，连接杆23可在固定块22上转动调节角度，所述连接杆23上间隔设置有多个所述吸盘21。接近开关3安装于所述固定块22上，感应吸盘总成的高度位置。
60.本实施例中吸袋装置工作时，所述第一升降组件41带动吸袋装置主体整体沿高度方向上升/下降，当所述袋库1有包装袋5时，所述第一升降组件41 与第二升降组件42配合调节吸盘总成2的高度，将吸盘总成2下降到袋库1，压到包装袋5上，随着高度下降，第二升降组件42的导柱和弹簧机构压缩，直至接近开关3感应到位后，吸盘总成2不再下降，进行吸袋，完成整个动作过程。本实施例中通过压缩第二升降组件42的弹簧机构，接近开关3感应到位，来确定吸盘总成2到达吸袋位置，无需每次调整吸盘总成2的下降高度。
61.在一些实施例中，为监测吸袋装置的工作状态，可以在连接杆23上还安装有一摄像头24，与接近开关3配合，以便实时监测吸盘总成2的高度与吸袋状态。
62.进一步参考图1、图2所示，为监测袋库的空袋状态，在一些实施例中，所述袋库1底部还设置有贯穿孔11，用于所述吸盘21吸空时进行负压反馈。所述贯穿孔11可以根据吸盘
21的布置位置设置为多个，分布于所述吸盘21 下方。袋库1如果没有包装袋5，吸盘21会吸在所述袋库1底部设置有贯穿孔11位置，吸盘21吸空，产生负压反馈，报警，显示袋库1内无包装袋5。
63.进一步参考图1、图2所示，在一些实施例中，所述袋库1包括一底部底板12与一侧板13围绕而成的开放结构，底部底板12上设置有所述贯穿孔11，所述底部底板12的底部还安装有万向轮14，以带动所述吸袋装置整体移动。
64.综上，本申请中通过在所述吸盘总成2上设置接近开关3，通过接近开关 3与升降机构4配合，通过压缩第二升降组件42的弹簧机构，接近开关3感应到位，来确定吸盘总成2到达袋库1的吸袋位置，无需每次调整吸盘总成2 的下降高度。同时，在所述袋库1底部设置有贯穿孔11，袋库1如果没有包装袋5，吸盘21会吸在所述袋库1底部设置有贯穿孔11位置，吸盘21吸空，产生负压反馈，报警，显示袋库无包装袋。
65.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种吸袋装置，其特征在于，包括：一袋库，用于放置包装袋；一吸盘总成，悬置于所述袋库上方，包括多个吸盘，用于吸取所述包装袋；一接近开关，安装于所述吸盘总成上，用于感应所述吸盘总成距离所述袋库的高度；一升降机构，所述升降机构与所述吸盘总成连接，用于调节所述吸盘总成的高度。2.根据权利要求1所述的吸袋装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降组件，所述第一升降组件设置为一直线模组，包括：一推进滑轨；一滑块，所述滑块通过与所述推进滑轨连接，沿所述推进滑轨移动。3.根据权利要求2所述的吸袋装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二升降组件；所述第二升降组件一端与所述滑块连接，另一端与所述吸盘总成连接，驱动所述吸盘总成沿高度方向运动。4.根据权利要求3所述的吸袋装置，其特征在于，所述第二升降组件包括：一导柱，所述导柱内设置有弹簧机构；所述导柱一端与所述滑块连接，另一端与所述吸盘总成连接。5.根据权利要求4所述的吸袋装置，其特征在于，所述吸盘总成包括：一固定块，所述固定块与所述导柱连接；一连接杆，所述连接杆与所述固定块活动连接，所述连接杆上间隔设置有多个所述吸盘。6.根据权利要求5所述的吸袋装置，其特征在于，所述连接杆上还安装有一摄像头。7.根据权利要求5所述的吸袋装置，其特征在于，所述接近开关安装于所述固定块上。8.根据权利要求1所述的吸袋装置，其特征在于，所述袋库底部设置有贯穿孔，用于所述吸盘吸空时进行负压反馈。9.根据权利要求8所述的吸袋装置，其特征在于，所述贯穿孔设置为多个，分布于所述吸盘下方。10.根据权利要求8所述的吸袋装置，其特征在于，所述袋库包括一底部底板与一侧板围绕而成的开放结构；所述底部底板上设置有所述贯穿孔；所述底部底板的底部还安装有万向轮，带动所述吸袋装置整体移动。

技术总结
本实用新型公开了一种吸袋装置，包括：一袋库，用于放置包装袋；一吸盘总成，悬置于所述袋库上方，包括多个吸盘，用于吸取所述包装袋；一接近开关，安装于所述吸盘总成上，用于感应所述吸盘总成距离所述袋库的高度；一升降机构，所述升降机构与所述吸盘总成连接，用于调节所述所述吸盘总成的高度。本申请中通过在吸盘总成上设置接近开关，接近开关与升降机构配合，接近开关感应到位，来确定吸盘总成到达袋库的吸袋位置，无需每次调整吸盘总成的下降高度。该吸袋装置结构简单，调整使用方便，吸袋可靠。靠。靠。


技术研发人员：孟凡森 沈荣春 吴雪华 周豪一 王洪山 刘洪亮 王光胜 吕振全 何山
受保护的技术使用者：青岛埃德普特智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/6/3