一种伺服控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种伺服控制器。


背景技术：

2.伺服控制器又称为“伺服控制器”，用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是类似与变频器，作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。
3.而伺服控制器中的主控接口pcba板与产品外壳之间进行安装时可能会导致主控接口pcba板定位不够准确而造成偏移，从而影响后续的接线使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种伺服控制器，达到对主控接口pcba板先快速定位再限位固定的效果，防止主控接口pcba板定位不够准确而造成偏移，解决了背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制器，包括可互相卡合安装的主体前壳和主体后壳，所述主体前壳的内部固定安装有显示屏控制pcba板，所述主体前壳的外壁安装有功能按键板和显示屏按键板，所述主体后壳的内部安装有主控接口pcba板，所述主体后壳的外壁安装有标识面板。
6.所述主体后壳的内底部还设置有用于对主控接口pcba板进行定位安装的固定组件。
7.优选的，所述固定组件包括限位柱，所述限位柱固定在主体后壳的内底部，所述限位柱的外壁滑动安装有抵板，所述主控接口pcba板的外壁开设有与限位柱相对应的限位孔，所述限位柱的直径与限位孔的孔径相同，所述主体后壳的底部安装有弹性组件，且弹性组件可将抵板向上顶，所述限位柱的顶部设置有用于对主控接口pcba板进行限位的限位组件。
8.优选的，所述限位组件包括固定在限位柱顶部的细杆，所述细杆的外壁固定有弹性片，所述细杆的直径小于限位柱的直径，当所述细杆穿过限位孔时，所述限位孔的内壁会压动弹性片发生弹性形变。
9.优选的，所述弹性组件包括滑框，所述滑框固定在主体后壳的内底部，所述滑框的内壁滑动安装有滑块，所述滑块与抵板之间转动连接有连接杆，所述滑块远离抵板的外壁与滑框的框内壁之间连接有弹簧。
10.优选的，所述弹性组件可设置有多组，且关于限位柱的轴心呈环形分布。
11.优选的，所述功能按键板和显示屏按键板均粘覆在主体前壳的外壁，所述标识面板粘覆在主体后壳的外壁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过设置限位组件和弹性组件，通过结构之间的配合，达到对主控接口pcba板先快速定位再限位固定的效果，防止安装时发生偏移，提高了稳定性，并且，利用
弹性组件的弹力还可以对抵板以及主控接口pcba板起到一个减震的效果，减少震动损伤的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型组装后的立体图结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视视角的爆炸图结构示意图；
16.图3为本实用新型仰视视角的爆炸图结构示意图；
17.图4为本实用新型主体后壳和主控接口pcba板的局部放大立体图结构示意图；
18.图5为本实用新型图4中的a处放大图结构示意图。
19.图中：1、功能按键板；2、显示屏按键板；3、主体前壳；4、显示屏控制pcba板；5、主控接口pcba板；6、主体后壳；7、标识面板；8、限位孔；9、弹性片；10、连接杆；11、滑块；12、滑框；13、弹簧；14、限位柱；15、抵板；16、细杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服控制器，包括可互相卡合安装的主体前壳3和主体后壳6，主体前壳3的内部固定安装有显示屏控制pcba板4，主体前壳3的外壁安装有功能按键板1和显示屏按键板2，主体后壳6的内部安装有主控接口pcba板5，主体后壳6的外壁安装有标识面板7。
22.主体后壳6的内底部还设置有用于对主控接口pcba板5进行定位安装的固定组件。
23.安装时，先将显示屏控制pcba板4安装在主体前壳3内的相应位置，并进行固定，主体前壳3的外壁开设凹槽，可以方便对功能按键板1和显示屏按键板2进行安装，同理，主体后壳6的外壁也开设凹槽，然后将功能按键板1和显示屏按键板2安装在主体前壳3开设的凹槽内，将标识面板7安装在主体后壳6开设的凹槽内，然后再将主控接口pcba板5安装在主体后壳6的内部，同时，通过固定组件可以方便对主控接口pcba板5进行快速的定位安装，提高安装速度。
24.固定组件可以设置两组，分别在主体后壳6两侧的内底部，从而对主控接口pcba板5安装更加稳固。
25.进一步地，固定组件包括限位柱14，限位柱14固定在主体后壳6的内底部，限位柱14的外壁滑动安装有抵板15，主控接口pcba板5的外壁开设有与限位柱14相对应的限位孔8，限位柱14的直径与限位孔8的孔径相同，主体后壳6的底部安装有弹性组件，且弹性组件可将抵板15向上顶，限位柱14的顶部设置有用于对主控接口pcba板5进行限位的限位组件。
26.当主控接口pcba板5向主体后壳6内安装时，使限位柱14插入限位孔8内，而且由于限位孔8的孔径与限位柱14的直径相同，因此，可以对限位孔8以及主控接口pcba板5起到一个定位的作用，主控接口pcba板5会压着抵板15向下滑动，同时，通过弹性组件的弹性作用会向抵板15施加一个向上的弹力作用，然后再限位组件对主控接口pcba板5进行限位，从而
达到对主控接口pcba板5先定位在固定的效果，并且，利用弹性组件的弹力还可以对抵板15以及主控接口pcba板5起到一个减震的效果，减少震动损伤。
27.进一步地，限位组件包括固定在限位柱14顶部的细杆16，细杆16的外壁固定有弹性片9，细杆16的直径小于限位柱14的直径，当细杆16穿过限位孔8时，限位孔8的内壁会压动弹性片9发生弹性形变，弹性片9可以与细杆16一体注塑成型。
28.使细杆16穿过限位孔8，然后当主控接口pcba板5向下移动时，限位孔8的内壁会挤压弹性片9，使其弹性形变，然后当限位孔8脱离弹性片9后，弹性片9会在弹性复原，通过弹性片9的底部对限位孔8的限位从而起到对主控接口pcba板5的限位作用，同时再配合弹性组件对抵板15向上的弹力作用，可以将主控接口pcba板5进行夹持定位。
29.然后，当需要将主控接口pcba板5拆卸下时，通过捏紧弹性片9，使弹性片9发生弹性形变，直至限位孔8可以通过弹性片9时，此时在弹性组件的弹力作用下会将主控接口pcba板5弹起，从而方便将主控接口pcba板5拆下。
30.进一步地，弹性组件包括滑框12，滑框12固定在主体后壳6的内底部，滑框12的内壁滑动安装有滑块11，滑块11与抵板15之间转动连接有连接杆10，滑块11远离抵板15的外壁与滑框12的框内壁之间连接有弹簧13。
31.当主控接口pcba板5压着抵板15向下移动时，在连接杆10的作用下，会带动滑块11向远离抵板15的方向滑动，同时弹簧13被压缩，积攒弹性势能，然后弹簧13会通过连接杆10给抵板15一个向上的力，然后再配合弹性片9对主控接口pcba板5的限位作用，即可达到对主控接口pcba板5的固定作用，同时利用弹簧13的弹性形变还可以对主控接口pcba板5起到减震和抗震的效果。
32.进一步地，弹性组件可设置有多组，且关于限位柱14的轴心呈环形分布。
33.通过设置弹性组件可以使抵板15收到的弹力作用更加均匀，而且收到的弹力作用也更大，因此，可以使主控接口pcba板5的安装更加稳固。
34.进一步地，功能按键板1和显示屏按键板2均粘覆在主体前壳3的外壁，标识面板7粘覆在主体后壳6的外壁。
35.可以通过双面胶将功能按键板1和显示屏按键板2粘覆在主体前壳3上的凹槽内，同时，通过双面胶将标识面板7粘覆在主体后壳6上的凹槽内。
36.工作原理：该伺服控制器在安装时，先将显示屏控制pcba板4安装在主体前壳3内的相应位置，并进行固定，然后再通过双面胶将功能按键板1和显示屏按键板2粘覆在主体前壳3上的凹槽内，同时，通过双面胶将标识面板7粘覆在主体后壳6上的凹槽内。
37.然后再将主控接口pcba板5上的限位孔8对准细杆16，使细杆16穿过限位孔8，然后当主控接口pcba板5向下移动时，限位孔8的内壁会挤压弹性片9，使其弹性形变，然后当限位孔8脱离弹性片9后，弹性片9会在弹性复原，通过弹性片9的底部对限位孔8的限位。
38.与此同时，主控接口pcba板5压着抵板15向下移动时，在连接杆10的作用下，会带动滑块11向远离抵板15的方向滑动，同时弹簧13被压缩，积攒弹性势能，然后弹簧13会通过连接杆10给抵板15一个向上的力，然后再配合弹性片9对主控接口pcba板5的限位作用，即可达到对主控接口pcba板5的固定作用。
39.然后再将主体前壳3和主体后壳6卡扣在一起即可。
40.拆卸时，将主体前壳3和主体后壳6拆开，然后捏紧弹性片9，使弹性片9发生弹性形
变，直至限位孔8可以通过弹性片9时，此时在弹簧13的弹力作用下会通过抵板15将主控接口pcba板5弹起，从而方便将主控接口pcba板5拆下。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。