一种具有制动结构的电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种具有制动结构的电机。


背景技术：

2.制动器是电机常用零部件之一，用于对电机断电时锁定转轴的转动。当电机正常运转(即电机轴旋转)时，制动器不工作；当电机失电或位置保持时，制动器工作。但是现有的制动器在制动时容易产生打滑现象，制动效果差。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中所提到的问题，本实用新型提供一种具有制动结构的电机，包括电机本体和制动器，所述电机本体的输出轴上固定有制动盘，所述制动器包括制动器本体和制动瓦，所述制动瓦安装在制动器本体上，以对所述制动盘实现制动与释放；
4.还包括变频器、编码器，所述变频器的驱动端与电机本体电连接，所述变频器的控制接口与主控单元的输出端电连接，所述编码器设于电机本体上，所述编码器与主控单元的输入端电连接。
5.优选的是，所述制动瓦包括连接座、连接耳和安装座，所述连接耳对称设置在连接座的一侧，所述安装座与连接座的另一侧固定，所述安装座上设有制动块，所述制动块上设有多个凹槽，每个凹槽内设有减震组件，每个所述减震组件包括固定座，所述固定座上开设有容纳槽，所述容纳槽内设有相对其滑移的减震球，所述减震球与容纳槽内壁之间设有减震弹簧。
6.在上述任一方案优选的是，所述制动器本体包括磁力器、制动臂、制动杆、制动弹簧，所述磁力器安装在电机本体上，所述磁力器的两端分别设有顶杆，所述顶杆与制动臂的上端相对应，所述磁力器的底部设有底座，所述底座的两端连接有制动杆，所述制动臂和制动弹簧设在制动杆上，所述制动弹簧的两端分别与制动臂和制动杆的端部抵接，所述制动臂的下端通过固定销与电机本体连接，所述制动瓦通过连接耳安装在制动臂上。
7.在上述任一方案优选的是，所述连接耳的外周设有加强板，所述加强板的一侧与连接座连接，所述加强板的另一侧端部设有抵接台，所述制动臂上设有支撑座，所述支撑座上穿设有固定杆，所述固定杆的一端与抵接台相抵接。
8.在上述任一方案优选的是，所述制动臂上贯穿有安装孔，所述安装孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端伸出安装孔与制动瓦抵接，所述缓冲弹簧的另一端抵接有缓冲垫片，所述缓冲垫片与调整组件抵接。
9.在上述任一方案优选的是，所述制动块的表面设有多个凸起点。
10.在上述任一方案优选的是，所述电机本体的外周设有散热组件，所述散热组件包括第一散热部和第二散热部，所述第一散热部设于电机本体的各拐角处，所述第二散热部设于电机本体的四周。
11.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
12.1、通过在制动块上设有减震组件，当制动块与制动盘接触时，减震球会先接触制动盘，且当制动盘压紧减震球与制动块贴紧后，减震球压缩减震弹簧，一部分缩进容纳槽内。通过减震球与减震弹簧的相互配合，使制动块在与制动盘接触时对两者之间具有减震缓冲作用，提高制动瓦抱紧制动盘时的缓冲效果。同时，减震球通过压缩减震弹簧，使其一部分露出容纳槽，并与制动块表面的多个凸起点相互配合作用，增大制动块与制动盘之间的摩擦力，防止出现打滑，保证制动效果。
13.2、电机本体的外周设有散热组件，散热组件包括第一散热部和第二散热部，第一散热部设于电机本体的各拐角处，第二散热部设于电机本体的四周。第一散热部实现电机本体各拐角处的散热，第二散热部实现电机本体四周的散热，保证电机工作时的散热效果。
14.3、编码器采用光电编码器，以实现对电机本体速度的测量，在主控单元上设置设定速度，主控单元通过变频器控制电机本体，编码器对电机本的速度进行测量，并将转速反馈给主控单元，主控单元再将实际转速与设定速度比较后，并将控制信号输出给变频器，变频器将驱动信号输出给电机本体，以实现无静差调速。通过构成闭环控制回路，从而实现电机速度的精准控制。
15.下面结合附图对本实用新型的一种具有制动结构的电机作进一步说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种具有制动结构的电机的主视图；
17.图2为本实用新型的一种具有制动结构的电机的侧视图；
18.图3为制动装置中制动瓦的结构示意图；
19.图4为制动瓦中减震组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型的一种具有制动结构的电机中散热组件的结构示意图；
21.其中：1、磁力器；2、制动杆；3、制动弹簧；4、制动臂；5、缓冲弹簧；6、制动瓦； 61、加强部；62、连接耳；63、连接座；64、安装座；65、制动块；66、凹槽；67、固定座；671、容纳槽；68、减震球；69、减震弹簧；7、电机本体；71、输出轴；8、制动盘；9、散热组件；91、第一散热部；92、第二散热部；10、顶杆；11、固定销；12、调整组件；13、缓冲垫；14、底座。
具体实施方式
22.如图1-图2所示，按照本实用新型的具有制动结构的电机的一优选实施例，其包括电机本体7和制动器，电机本体7的输出轴71上固定有制动盘8，制动器包括制动器本体和制动瓦6，制动器本体包括磁力器1、制动臂4、制动杆2、制动弹簧3，磁力器1安装在电机本体7上，磁力器1的两端分别设有顶杆10，顶杆10与制动臂4的上端相对应，磁力器1的底部设有底座14，底座14的两端连接有制动杆2，制动臂4和制动弹簧3设在制动杆2上，制动弹簧3的两端分别与制动臂4和制动杆2的端部抵接，制动臂4的下端通过固定销11与电机本体7连接，制动瓦6与制动臂4转动连接，磁力器1与主控单元电连接。
23.如图3、图4所示，制动瓦6包括连接座63、连接耳62和安装座64，连接耳62对称设置在连接座63的一侧，连接耳62可拆卸连接固定在制动臂4上，安装座64与连接座63的另一侧可拆卸连接固定，安装座64上设有制动块65，制动块65上设有多个凹槽66，每个凹槽66内设有减震组件，每个减震组件包括固定座67，固定座67上开设有容纳槽671，容纳槽671内设有
相对其滑移的减震球68，减震球68外伸至容纳槽671外，减震球68与容纳槽 671内壁之间设有减震弹簧69。制动块65的表面设有多个凸起点。其中，固定座67通过螺栓与制动块固定。
24.通过在制动块65上设有减震组件，当制动块65与制动盘8接触时，减震球68会先接触制动盘8，且当制动盘8压紧减震球68与制动块65贴紧后，减震球68压缩减震弹簧69，一部分缩进容纳槽671内。通过减震球68与减震弹簧69的相互配合，使制动块65在与制动盘 8接触时对两者之间具有减震缓冲作用，提高制动瓦6抱紧制动盘8时的缓冲效果。
25.同时，减震球68通过压缩减震弹簧69，使其一部分露出容纳槽671，并与制动块65表面的多个凸起点相互配合作用，增大制动块65与制动盘8之间的摩擦力，防止出现打滑，保证制动效果。
26.进一步的，连接耳62的外周设有加强板，加强板的一侧与连接座63连接，加强板的另一侧端部设有抵接台，制动臂4上设有支撑座，支撑座上穿设有固定杆。制动臂4上贯穿有安装孔，安装孔内设有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5的一端伸出安装孔与制动瓦6抵接，缓冲弹簧5的另一端抵接有缓冲垫13片，缓冲垫13片与调整组件12抵接。
27.当磁力器1得电时，磁力器1上的顶杆10向外推动制动臂4，使制动臂4绕固定销11 向远离制动盘8方向旋转，制动瓦6在缓冲弹簧5的作用下向制动轮的方向旋转，固定杆与抵接台相抵接，以对制动块65的位置进行限位。
28.当磁力器1失电时，磁力器1的顶杆10作用力消失，制动弹簧3的弹性力使制动臂4绕固定销11向制动盘8方向旋转，固定杆通过与抵接台相抵接，以推动制动瓦6的一端，使制动瓦6的另一端朝向制动臂4的方向转动。此过程中，由于制动瓦6与制动臂4之间存在间隙，因此，制动臂4会撞击制动瓦6而产生噪音，单制动臂4在旋转过程中，调整组件12会顶紧缓冲垫13片而压缩缓冲弹簧5，从而能够有效降低制动臂4旋转时与制动瓦6撞击所产生的噪音。此外，可以通过调节调整组件12，以实现调节制动臂4与制动瓦6之间的相对压力。
29.其中，调整组件12为调整螺栓和锁紧螺母。
30.如图5所示，电机本体7的外周设有散热组件9，散热组件9包括第一散热部91和第二散热部92，第一散热部91设于电机本体7的各拐角处，第二散热部92设于电机本体7的四周。第一散热部91实现电机本体7各拐角处的散热，第二散热部92实现电机本体7四周的散热，保证电机工作时的散热效果。
31.还包括变频器、编码器，变频器的驱动端与电机本体7电连接，变频器的控制接口与主控单元的输出端电连接，编码器设于电机本体7上，编码器与主控单元的输入端电连接。
32.编码器采用光电编码器，以实现对电机本体7速度的测量，在主控单元上设置设定速度，主控单元通过变频器控制电机本体7，编码器对电机本的速度进行测量，并将转速反馈给主控单元，主控单元再将实际转速与设定速度比较后，并将控制信号输出给变频器，变频器将驱动信号输出给电机本体7，以实现无静差调速。通过构成闭环控制回路，从而实现电机速度的精准控制。
33.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。