一种具有制动结构的电机的制作方法

技术特征：
1.一种具有制动结构的电机，其特征在于：包括电机本体和制动器，所述电机本体的输出轴上固定有制动盘，所述制动器包括制动器本体和制动瓦，所述制动瓦安装在制动器本体上，以对所述制动盘实现制动与释放，所述制动瓦包括连接座、连接耳和安装座，所述连接耳对称设置在连接座的一侧，所述安装座与连接座的另一侧固定，所述安装座上设有制动块，所述制动块上设有多个凹槽，每个凹槽内设有减震组件；还包括变频器、编码器，所述变频器的驱动端与电机本体电连接，所述变频器的控制接口与主控单元的输出端电连接，所述编码器设于电机本体上，所述编码器与主控单元的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有制动结构的电机，其特征在于：每个所述减震组件包括固定座，所述固定座上开设有容纳槽，所述容纳槽内设有相对其滑移的减震球，所述减震球与容纳槽内壁之间设有减震弹簧。3.根据权利要求1所述的一种具有制动结构的电机，其特征在于：所述制动器本体包括磁力器、制动臂、制动杆、制动弹簧，所述磁力器安装在电机本体上，所述磁力器的两端分别设有顶杆，所述顶杆与制动臂的上端相对应，所述磁力器的底部设有底座，所述底座的两端连接有制动杆，所述制动臂和制动弹簧设在制动杆上，所述制动弹簧的两端分别与制动臂和制动杆的端部抵接，所述制动臂的下端通过固定销与电机本体连接，所述制动瓦通过连接耳安装在制动臂上。4.根据权利要求3所述的一种具有制动结构的电机，其特征在于：所述连接耳的外周设有加强板，所述加强板的一侧与连接座连接，所述加强板的另一侧端部设有抵接台，所述制动臂上设有支撑座，所述支撑座上穿设有固定杆，所述固定杆的一端与抵接台相抵接。5.根据权利要求3或4所述的一种具有制动结构的电机，其特征在于：所述制动臂上贯穿有安装孔，所述安装孔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端伸出安装孔与制动瓦抵接，所述缓冲弹簧的另一端抵接有缓冲垫片，所述缓冲垫片与调整组件抵接。6.根据权利要求1所述的一种具有制动结构的电机，其特征在于：所述制动块的表面设有多个凸起点。7.根据权利要求1所述的一种具有制动结构的电机，其特征在于：所述电机本体的外周设有散热组件，所述散热组件包括第一散热部和第二散热部，所述第一散热部设于电机本体的各拐角处，所述第二散热部设于电机本体的四周。

技术总结
本实用新型涉及一种具有制动结构的电机，包括电机本体和制动器，所述电机本体的输出轴上固定有制动盘，制动器包括制动器本体和制动瓦，制动瓦安装在制动器本体上，以对制动盘实现制动与释放，制动瓦包括连接座、连接耳和安装座，连接耳对称设置在连接座的一侧，安装座与连接座的另一侧固定，安装座上设有制动块，制动块上设有多个凹槽，每个凹槽内设有减震组件；还包括变频器、编码器，变频器的驱动端与电机本体电连接，变频器的控制接口与主控单元的输出端电连接，编码器设于电机本体上，编码器与主控单元的输入端电连接。本实用新型增大制动块与制动盘之间的摩擦力，防止出现打滑，保证制动效果，还能实现电机速度的精准控制。还能实现电机速度的精准控制。还能实现电机速度的精准控制。


技术研发人员：李朝阳
受保护的技术使用者：天津市礴金电机有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/6/3