一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置的制作方法

1.本技术涉及胶囊饮品自助售卖机技术领域，具体涉及一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置。


背景技术：

2.饮品冲泡机采用的是冲粉冲泡技术，易存在冲粉不易保鲜，导致浪费的现象。胶囊饮品售卖机是通过将充分储存在胶囊中，并通过对胶囊中的冲粉进行萃取的方式，使得冲粉得以保鲜，而且还可以降低人力成本支出，具有占地面积小、租金低廉、受众人群广等优点。但现有的胶囊饮品售卖机在胶囊存储数量增多后，难以实现有序储料和分料。


技术实现要素：

3.本技术提供一种胶囊饮品售卖机及其储落料装置，以实现胶囊的有序储料和分料。
4.根据本技术的第一方面，本技术提供了一种胶囊饮品售卖机的储落料装置，包括：
5.底座；
6.储料机构，包括：转盘，转盘驱动组件，以及多个货道；所述转盘可转动的安装在所述底座上，所述转盘上开设有多个出料口，所述多个出料口绕所述转盘的轴心线圆周阵列，所述多个货道分别安装在所述出料口，所述货道用于储放多个依次堆叠的胶囊；所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘转动，并带动所述货道转动至落料位；所述底座上开设有落料口，在所述落料位，所述出料口位于所述落料口的上方；
7.托料机构，包括：设置在所述底座上的托料驱动组件，以及与所述托料驱动组件传动连接的托料板；所述托料驱动组件用于驱动所述托料板在托料位与释放位之间往复切换；在所述托料位，所述托料板移动至处于所述落料位的货道中最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊；在所述释放位，所述托料板复位，以释放上一胶囊；
8.分料机构，包括：设置在所述底座上的分料驱动组件，以及多个挡料组件；所述挡料组件设置在所述转盘的底面、并分别位于所述多个出料口的下方；所述挡料组件包括：挡料板和弹性复位模块，所述挡料板可在挡料位与落料位之间往复切换，所述分料驱动组件用于驱动所述挡料板由所述挡料位移动至落料位，在所述落料位，所述托料板处于所述托料位，所述挡料板移出所述出料口、以打开所述出料口；所述弹性复位模块用于使所述挡料板由所述落料位复位至挡料位，在所述挡料位，所述托料板处于所述释放位，所述挡料板移动至所述出料口、以封闭所述出料口。
9.一种实施例中，所述储料机构和所述分料机构都设置有两个，所述托料机构位于两个所述储料机构之间；所述托料板具有两个托料部，在所述托料位，一所述托料部移动至一所述储料机构中转动至落料位的货道中最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊，另一所述托料部移动至另一所述储料机构中转动至落料位的货道中
最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊；在所述释放位，一所述托料部和另一所述托料部均复位。
10.一种实施例中，所述储料机构还包括：货品检测模块，所述货品检测模块与所述转盘驱动组件电连接，用于检测所述货道中胶囊的种类，以控制所述转盘驱动组件驱动具有该种类胶囊的货道转动至落料位。
11.一种实施例中，所述转盘驱动组件包括：转盘驱动电机，以及主动齿轮；所述转盘的周侧面上还布设有从动齿，所述主动齿轮与所述从动齿啮合，所述主动齿轮与所述转盘驱动电机的电机轴传动连接，所述转盘驱动电机用于驱动所述主动齿轮转动、以通过所述从动齿带动所述转盘转动；所述转盘驱动电机与所述货品检测模块电连接。
12.一种实施例中，所述托料驱动组件包括：托料驱动电机，主动同步带轮，从动同步带轮，以及同步带；所述主动同步带轮与所述托料驱动电机的电机轴传动连接，所述同步带套接在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上；所述托料板安装在所述从动同步带轮上，可与所述从动同步带轮同步转动，以在所述托料位与所述释放位之间往复切换。
13.一种实施例中，所述托料驱动组件还包括：托料位限位模块和释放位限位模块，所述托料位限位模块与所述释放位限位模块与所述托料驱动电机均电连接，所述托料位限位模块用于在所述托料驱动电机驱动所述托料板移动至所述托料位时，控制所述托料驱动电机停止工作；所述释放位限位模块用于在所述托料驱动电机驱动所述托料板移动至所述释放位时，控制所述托料驱动电机停止工作。
14.一种实施例中，所述弹性复位模块包括：滑轨、滑块、导向轴、以及弹性复位件，所述滑轨安装在所述转盘的底面，所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有凸出于所述滑轨的安装部，所述导向轴安装在所述安装部上，所述弹性复位件的一端抵顶所述安装部，所述弹性复位件的另一端抵顶所述滑块；所述挡料板安装在所述滑块上。
15.一种实施例中，所述分料驱动组件包括：分料驱动电机，齿轮，齿条，以及拉钩；所述分料驱动电机安装在所述底座的底面，所述齿轮安装在所述分料驱动电机的电机轴端，所述齿条可滑动的设置在所述底座的底面，且所述齿条的滑动路径与所述挡料板的移动路径相同；所述齿条与所述齿轮啮合，所述拉钩安装在所述齿条上，所述底座位于所述落料位的位置处还设置有开口槽，所述开口槽与所述挡料板的移动路径相同，所述挡料板上还设置有止挡部，所述拉钩的勾部通过所述开口槽钩住所述挡料板的止挡部，以拉动所述挡料板由挡料位切换至落料位。
16.一种实施例中，所述底座为可移动式底座。
17.根据本技术的第二方面，本技术提供了一种胶囊饮品售卖机，包括：所述的胶囊饮品售卖机的储落料装置。
18.依据上述实施例的胶囊饮品售卖机及其储落料装置，当用户选择某种品种的胶囊时，转盘驱动组件驱动转盘转动，并使储放有该品种胶囊的货道转动至落料位，在落料位处，转盘上的出料口正对于底座上的落料口，且位于该落料口的上方。托料驱动组件工作，以驱动托料板由释放位切换至托料位，从而托料板处于最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间，以阻挡上一胶囊向下移动。此时，挡料板在弹性复位模块的作用下处于挡料位，分料驱动组件工作，以驱动挡料板由挡料位切换至落料位，即使得挡料板移出出料口，从而，最底部胶囊在自身重量的作用下向下移动并经出料口和落料口下落至萃取装置中进
行萃取。当最底部胶囊下落后，弹性复位模块在其自身弹性力的作用下使得挡料板复位至挡料位，之后，托料驱动组件驱动托料板复位至释放位，则上一胶囊下落至原先最底部胶囊所处的位置处，以进行下一次落料的准备。如此，实现胶囊的有序分料、落料。
附图说明
19.图1为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置的结构示意图；
20.图2为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置中除去其中一个储料机构的结构示意图；
21.图3为图2中a处的局部放大示意图；
22.图4为图2中b-b方向的剖视图；
23.图5为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置中储料机构的底部的结构示意图；
24.图6为图5中c处的局部放大示意图；
25.图7为本技术提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置的底部的结构示意图；
26.图8为图7的d处的局部放大示意图。
具体实施方式
27.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
28.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
29.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
30.实施例一、
31.本实施例提供了一种胶囊饮品售卖机的储落料装置，应用于胶囊饮品售卖机中，向萃取装置有序的释放胶囊，以便于萃取装置对胶囊进行萃取形成饮品。
32.参见图1所示，本实施例所提供的胶囊饮品售卖机的储落料装置主要包括：底座10，储料机构20，托料机构30，以及分料机构。
33.储料机构20、托料机构30、以及分料机构的全部或部分结构安装在底座10上，底座10形成为储料机构20、托料机构30、以及分料机构的支撑结构。
34.本实施例中，底座10为可移动式底座，以便于将底座10移出，对货道22进行加料操
作，或者，对本储落料装置进行维护、检修等操作。
35.储料机构20包括：转盘21，转盘驱动组件，以及多个货道22。转盘21可转动的安装在底座10上，换言之，转盘21可绕其轴心线进行转动。如图5所示，在转盘21上开设有多个出料口211，各出料口211绕转盘21的轴心线圆周阵列，优选的实施例中，各出料口211绕转盘21的轴心线圆周等分阵列，该出料口211贯穿转盘21的厚度方向。各货道22分别安装在各出料口211处，优选的实施例中，各货道22都安装在转盘21的上方，转盘驱动组件用于驱动转盘21转动，并带动货道22转动至落料位。参见图2所示，在底座10上开设有落料口11，该落料口11具体是处于落料位，在落料位，转盘21上的出料口211位于落料口11的上方。更为优选的实施方式中，在落料位处，转盘21的出料口211正对于落料口11。
36.本实施例中，转盘驱动组件可驱动转盘21转动，并在转盘21上的出料口211正对于落料口11时停止转动，以使货道22转动至落料位。需要说明的是，转动至落料位的货道即为用户选择的货道。
37.具体的，同一货道22中储放的胶囊的种类相同，相对于各货道22而言，各货道22所储放的胶囊的种类可以相同或不相同。本实施例中，一个货道22储放一种品种的胶囊，也就是说，各货道22储放一种品种的胶囊，各货道22之间储放的胶囊的种类不同。在转盘21上安装有十个货道22，每个货道22中可同时储放十个胶囊，这样，储料机构10即可一次储放二百个胶囊。当用户选择其中一种胶囊品种时，转盘驱动组件则驱动转盘21转动，从而通过转盘21带动储放有该种品种胶囊的货道22转动至落料位，并使得转盘21的出料口211正对于底座10的落料口。
38.优选的实施例中，货道22具有用于供胶囊进入到货道22内部的进货口221(如图1所示)，和与该进货口221对立、用于供胶囊排出的出货口222(如图5所示)，各货道22均安装在转盘21的上表面，并且，使得货道22的出货口222对准出料口211。本实施例中，货道22用于储放多个依次堆叠的胶囊，也就是说，胶囊是一层一层的码放，从而形成自上而下、依次堆叠的方式，依次堆叠的胶囊可在自身重力的作用下，沿货道22向下移动。更为优选的实施例中，货道22为筒状结构的货道，并且，各货道22均沿竖直方向设置，并且，货道22垂直于转盘21，一方面，可保证胶囊能够依次向下移动，另一方面，可节省货道22的安装空间，使得结构更加紧凑。
39.参见图2和图3所示，托料机构30包括：托料驱动组件以及托料板32，托料驱动组件设置在底座10上，具体的是，托料驱动组件设置在底座10的上表面。托料板32与托料驱动组件传动连接，如图3所示，图3中的虚线双箭头表示托料板32转动切换的方向，托料驱动组件用于驱动托料板32在托料位s与释放位r之间往复切换；在托料位s，托料板32移动至处于落料位的货道22中最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊；在释放位r，托料板32复位，以释放上一胶囊。也就是说，在释放位r，托料板32从最底部胶囊和上一胶囊之间的位置移出，从而释放上一胶囊，使得上一胶囊在自身重量作用下向下移动至原先最底部胶囊所处的位置处。
40.如图5-图8所示，分料机构包括：分料驱动组件41以及多个挡料组件42，分料驱动组件41设置在底座10的底面上，挡料组件42设置在转盘21的底面、并分别位于各出料口211的下方。其中，挡料组件42包括：挡料板421和弹性复位模块422，挡料板421可在挡料位f与落料位j之间往复切换。
41.结合图3所示，本实施例中，分料驱动组件41用于驱动挡料板421由挡料位f移动至落料位j，在落料位j，前述的托料板32处于托料位s，即托料板32处于最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊，挡料板421移出出料口211、以打开出料口211，从而，最底部胶囊在自身重量的作用下从出料口211下落至落料口11，并从落料口11落入到后续的胶囊萃取装置中，以对胶囊进行萃取形成饮品。弹性复位模块422用于使挡料板421由落料位j复位至挡料位f，在挡料位f，托料板32处于释放位r，以释放上一胶囊，上一胶囊在自身重力作用下向下移动至原先最底部胶囊所处的位置处，挡料板421移动至出料口211、以封闭出料口211。
42.本实施例中，当用户选择某种品种的胶囊时，转盘驱动组件驱动转盘21转动，并使储放有该品种胶囊的货道22转动至落料位，在落料位处，转盘21上的出料口211正对于底座10上的落料口11，且位于该落料口11的上方。托料驱动组件工作，以驱动托料板32由释放位r切换至托料位s，从而托料板32处于最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间，以阻挡上一胶囊向下移动。此时，挡料板421在弹性复位模块421的作用下处于挡料位f，分料驱动组件41工作，以驱动挡料板421由挡料位f切换至落料位j，即使得挡料板421移出出料口211，从而，最底部胶囊在自身重量的作用下向下移动并经出料口211和落料口11下落至萃取装置中进行萃取。当最底部胶囊下落后，弹性复位模块422在其自身弹性力的作用下使得挡料板421复位至挡料位f，之后，托料驱动组件驱动托料板32复位至释放位r，则上一胶囊下落至原先最底部胶囊所处的位置处，以进行下一次落料的准备。如此，实现胶囊的有序分料、落料。
43.如图1所示，储料机构10和分料机构都设置有两个，托料机构30位于两个储料机构10之间。如图3所示，托料板32具有两个托料部320，在托料位s，一托料部320移动至一储料机构10中转动至落料位的货道22中最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊，另一托料部320移动至另一储料机构10中转动至落料位的货道中最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间、以阻挡上一胶囊；在释放位，一托料部320和另一托料部320均复位。
44.本实施例中，货道22为筒型货道，如图3所示，该筒型货道上开设有连通至筒型货道内部的缺口223，该缺口处于最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间。在托料位s处，托料驱动组件驱动托料板32从缺口223移动至货道22的内部、以阻挡上一胶囊。在释放位r，托料驱动组件驱动托料板32从缺口223移出货道22，以使上一胶囊向下移动至最底部胶囊原先所处的位置处。
45.参见图1和图2所示，储料机构20还包括：货品检测模块23，该货品检测模块23与转盘驱动组件电连接，该货品检测模块23用于检测货道22中胶囊的种类，以控制转盘驱动组件驱动具有该种类胶囊的货道22转动至落料位。
46.具体而言，用户选择某种种类的胶囊，转盘驱动组件驱动转盘21转动，并带动各货道22同步转动，转动的货道切换位置，当切换至货品检测模块23的位置时，被货品检测模块23所检测，且当检测的该货道21中的胶囊为用户所选择的胶囊种类时，转盘驱动组件驱动转盘21继续转动，并将该货道22转动至落料位。
47.本实施方式中，货品检测模块23为货品检测光电传感器，如图5所示，在转盘21上还设置有多个货品挡片212，多个货品挡片212同样绕转盘21的轴心线进行设置，具体的是
设置在转盘21的底面上，而货品检测模块24设置在底座10上，多个货品挡片212对应多个货道22，多个货品挡片212阻挡货品检测光电传感器的光路而产生不同的电信号(例如，不同大小的电流信号，或者，不同大小的电压信号)，从而通过不同的电信号判断货道22中胶囊的种类。
48.参见图1、图2、图7所示，转盘驱动组件包括：转盘驱动电机241，以及主动齿轮242。转盘21的周侧面上还布设有从动齿212，主动齿轮242与转盘21上的从动齿212啮合，主动齿轮242与转盘驱动电机241的电机轴传动连接，转盘驱动电机241用于驱动主动齿轮242转动、以通过从动齿212带动转盘21转动。该转盘驱动电机241与货品检测模块23电连接，从而在货品检测模块23所检测到的货道22中的胶囊为用户所选择的胶囊品种时，驱动转盘21转动至落料位。
49.本实施例中，转盘驱动电机241优选采用伺服电机。
50.如图7所示，分料机构还包括：计数模块43，该计数模块43用于检测从落料口11落下的胶囊的数量。
51.具体而言，在底座10的底面还设置有与落料口11导通的导料桶44，该导料桶44用于对下落的胶囊进行导向，避免胶囊翻转。具体的，该导料桶44具有进口和出口，其中，进口安装在底座10的落料口11处，前述的计数模块43则安装在导料桶44的出口处，并且，该导料桶44的出口对准萃取装置，使得胶囊直接落入到萃取装置中。
52.参见图2所示，储料机构20还包括：多个滚动支撑组件25，各滚动支撑组件25圆周阵列在底座10上，以在随转盘10的转动而转动，从而对转盘进行支撑。如图3所示，各滚动支撑组件25包括：支撑座251和滚轮252，支撑座252安装在底座10的上表面上，滚轮252可转动的安装在支撑座251上，滚轮252的轴向方向垂直于转盘21的轴向方向，并且，滚轮252的轮面外露于支撑座251的顶端，从而，转盘21可转动的支撑在滚轮251上。
53.如图3所示，托料驱动组件包括：托料驱动电机311，主动同步带轮312，从动同步带轮313，以及同步带314。托料驱动电机311安装在底座10上，从动同步带轮313通过安装架315可转动的安装在底座10，并且，从动同步带轮313靠近落料位，该安装架315位于两个储料机构20之间。主动同步带轮312与托料驱动电机311的电机轴传动连接，同步带314套接在主动同步带轮312和从动同步带轮313上。托料板32安装在从动同步带轮313上，可与从动同步带轮313同步转动，以在托料位s与释放位r之间往复切换。
54.继续参见图3所示，托料驱动组件还包括：托料位限位模块316和释放位限位模块317，托料位限位模块316与释放位限位模块317均与托料驱动电机311均电连接，托料位限位模块316用于在托料驱动电机311驱动托料板32移动至托料位s时，控制托料驱动电机311停止工作。释放位限位模块317用于在托料驱动电机311驱动托料板32移动至释放位r时，控制托料驱动电机311停止工作。
55.本实施例中，托料位限位模块316和释放位限位模块317均为接近开关，在主动同步带轮312上还安装有挡片318，挡片318具有两个阻挡部，当托料驱动电机311驱动托料板32切换至挡料位s时，挡片318上的其中一个阻挡部抵挡在托料位限位模块316上，以通过托料位限位模块316控制托料驱动电机311停止工作，当托料驱动电机311驱动托料板32切换至释放位s时，挡片318中的另一个阻挡部抵挡在释放位限位模块317上，以通过释放位限位模块317控制托料驱动电机311停止工作。
56.如图6所示，弹性复位模块422包括：滑轨4221、滑块4222、导向轴4223、以及弹性复位件4224，滑轨4221安装在转盘10的底面，滑块4222可滑动的安装在滑轨4221上，滑轨4221上还设置有凸出于滑轨4221的两个安装部4225，导向轴4223的两端分别安装在两个安装部4225上，弹性复位件4224的一端抵顶远离落料口11的安装部4225上，弹性复位件4224的另一端抵顶滑块4222上。挡料板421安装在滑块4222上，弹性复位件4224优选为压簧，该压簧套设在导向轴4223上，从而，当挡料板421由挡料位f切换至落料位j的过程中，压簧储存弹性势能，当挡料板421有落料位j向挡料位f复位的过程中，压簧释放弹性势能，以使挡料板421复位至挡料位f。
57.参见图8所示，分料驱动组件41包括：分料驱动电机411，齿轮412，齿条413，以及拉钩414，分料驱动电机411安装在底座10的底面，齿轮412安装在分料驱动电机411的电机轴端，齿条413通过滑动组件可滑动的设置在底座10的底面，并且，齿条413的滑动路径与挡料板421的移动路径相同；该齿条413与齿轮412啮合，拉钩414安装在齿条413上，底座10位于落料位的位置处还设置有开口槽13，该开口槽13贯穿底座10的厚度方向，开口槽13的长度方向与挡料板421的移动路径相同，挡料板421上还设置有止挡部4211，拉钩414的勾部4140通过开口槽13钩住挡料板421的止挡部4211，以拉动挡料板421由挡料位f切换至落料位j。
58.参见图4所示，储料机构20还包括：转轴25，径向轴承26，轴向轴承27，压盖28，以及安装法兰29。转轴25的顶端具有端帽251，转盘21安装在端帽251上底座10上设置有安装孔，安装法兰29设置在该安装孔中，安装法兰19的内圈设置有环形凸台291，环形凸台291将安装法兰29的内圈分隔为上安装槽293和下安装槽294，轴向轴承27安装在上安装槽293中，径向轴承26安装在下安装槽294中，转轴25穿设在轴向轴承27与径向轴承26中，端帽251压紧在轴向轴承27上，转轴25上还设置有外螺纹段，压盖28上设置有适配于外螺纹段的内螺纹段，压盖28通过内螺纹段螺接在外螺纹段上以压紧径向轴承27。如此，通过径向轴承26和轴向轴承27的设置，可有效保证转盘21支撑、转动的稳定性。
59.实施例二、
60.本实施例提供了一种胶囊饮品售卖机，包括实施例一中的胶囊饮品售卖机的储落料装置，储落料装置可向胶囊饮品售卖机的萃取装置提供胶囊，实现胶囊的有序分料、落料。该胶囊饮品售卖机的储落料装置的所有功能和特征已在实施例一中详细阐述，在此不再赘述。
61.综上所述，本技术所提供的胶囊饮品售卖机及其储落料装置中，当用户选择某种品种的胶囊时，转盘驱动组件驱动转盘转动，并使储放有该品种胶囊的货道转动至落料位，在落料位处，转盘上的出料口正对于底座上的落料口，且位于该落料口的上方。托料驱动组件工作，以驱动托料板由释放位切换至托料位，从而托料板处于最底部胶囊和与最底部胶囊相邻的上一胶囊之间，以阻挡上一胶囊向下移动。此时，挡料板在弹性复位模块的作用下处于挡料位，分料驱动组件工作，以驱动挡料板由挡料位切换至落料位，即使得挡料板移出出料口，从而，最底部胶囊在自身重量的作用下向下移动并经出料口和落料口下落至萃取装置中进行萃取。当最底部胶囊下落后，弹性复位模块在其自身弹性力的作用下使得挡料板复位至挡料位，之后，托料驱动组件驱动托料板复位至释放位，则上一胶囊下落至原先最底部胶囊所处的位置处，以进行下一次落料的准备。如此，实现胶囊的有序分料、落料。
62.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并
不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。