一种整垛装车的智能重载装车系统的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种整垛装车的智能重载装车系统。


背景技术：

2.随着工业生产自动化程度的不断提高，在货物运输时，有时为了方便装卸货物，会将货物包装成垛，整垛的货物进行上下货，由于整垛的货物重量较重，人工很难搬运到货车上，会使用叉车来搬运整垛的货物，但是整垛的货物被叉车抬高以后，还是需要人工将整垛的货物码堆在货车的车斗中，不能脱离人工搬运，并且劳动强度大，同时也会影响货物的装车效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的整垛的货物在装车时不能脱离人工搬运，并且劳动强度大的缺点，而提出的一种整垛装车的智能重载装车系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种整垛装车的智能重载装车系统，包括传送机和底座，传送机固定在底座上，还包括：
6.上料机构，所述上料机构固定在所述底座上，所述上料机构包括限位框、两组支撑杆、两个第一连接板、两个第一直线电机、第二连接板、第二直线电机、电动伸缩杆和真空吸盘组件，所述限位框固定在所述底座上，两组所述支撑杆一端均垂直固定在所述限位框上、另一端分别垂直固定在两个所述第一连接板上，两个所述第一连接板一端均设在所述传送机的上方，两个所述第一直线电机分别固定在两个所述第一连接板上，所述第二连接板固定在两个所述第一直线电机的滑块上，所述第二直线电机固定在所述第二连接板上，所述电动伸缩杆一端垂直固定在所述第二直线电机的滑块上、另一端固定在所述真空吸盘组件上。
7.优选的，还包括除尘机构，所述除尘机构设在所述底座上。
8.优选的，所述除尘机构包括刮尘组件和集尘盒，所述刮尘组件固定在所述集尘盒的内底壁上，所述集尘盒设在所述底座上。
9.优选的，所述刮尘组件包括刮板和多个固定杆，所述刮板倾斜设置且与所述传送机的传送带相接触，多个所述固定杆一端固定在所述刮板上、另一端固定在所述集尘盒的内底壁上。
10.优选的，还包括限位机构，所述限位机构固定在所述集尘盒的外底壁和所述底座上。
11.优选的，所述限位机构包括多个滑块和多个凹槽，多个所述滑块固定在所述集尘盒的外底壁上，多个所述凹槽贯穿设在所述底座上，多个所述滑块分别插装在多个所述凹槽中。
12.本实用新型提出的一种整垛装车的智能重载装车系统，有益效果在于：该整垛装
车的智能重载装车系统在使用时，将货车的车斗停在两组支撑杆之间，然后用叉车将整垛的货物上料到传送机上，利用传送机将整垛的货物不断的运送到第一连接板的下方，第一直线电机能够带动第二连接板向传送机移动，第二直线电机带动电动伸缩杆和真空吸盘组件移动到传送机上整垛的货物的正上方，电动伸缩杆能够带动真空吸盘组件和整垛的货物接触，利用真空吸盘组件将整垛的货物的固定住，再在电动伸缩杆、第二直线电机和第一直线电机的协助下，不仅能够将整垛的货物运送到货车的车斗中，还能够通过控制第二直线电机和电动伸缩杆，将整垛的货物码堆在货车的车斗中，本实用新型在使用时，不仅能够自动上货，还能自动将整垛的货物码堆在货车的车斗中，节省人力且效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种整垛装车的智能重载装车系统的立体结构示意图一；
14.图2为本实用新型提出的一种整垛装车的智能重载装车系统的立体结构示意图二；
15.图3为本实用新型提出的一种整垛装车的智能重载装车系统的立体结构示意图三。
16.图中：传送机1、底座2、限位框3、支撑杆4、第一连接板5、第一直线电机6、第二连接板7、第二直线电机8、电动伸缩杆9、真空吸盘组件10、刮板11、固定杆12、集尘盒13、凹槽14。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1
19.参照图1-3，一种整垛装车的智能重载装车系统，包括传送机1和底座2，传送机1固定在底座2上，底座2不仅能够将传送机1固定住，还能够将上料机构固定住，底座2间接的将传送机1和上料机构固定在一起，进而让上料机构、底座2和传送机1构成一个整体，在使用时，更加的稳固，还包括：
20.上料机构，上料机构用于将传送机1上整垛的货物运送到货车的车斗中，上料机构固定在底座2上，上料机构包括匚字形的限位框3、两组支撑杆4、两个第一连接板5、两个第一直线电机6、第二连接板7、第二直线电机8、电动伸缩杆9和真空吸盘组件10，匚字形的限位框3方便货车的车斗停靠在限位框3内，限位框3固定在底座2上，两组支撑杆4一端均垂直固定在限位框3上、另一端分别垂直固定在两个第一连接板5上，两组支撑杆4设在货车的车斗的两侧，两个第一连接板5一端均设在传送机1的上方，设在传送机1的上方的两个第一连接板5是将整垛的货物从传送机1转运到货车的车斗中的关键，不会影响到向传送机1上上整垛的货物，两个第一直线电机6分别固定在两个第一连接板5上，第二连接板7固定在两个第一直线电机6的滑块上，第一直线电机6带动第二连接板7移动，第二直线电机8固定在第二连接板7上，电动伸缩杆9一端垂直固定在第二直线电机8的滑块上、另一端固定在真空吸盘组件10上。第二直线电机8带动电动伸缩杆9和真空吸盘组件10移动，电动伸缩杆9能够调
节真空吸盘组件10的高度，在实际使用时，将第一直线电机6、第二直线电机8、电动伸缩杆9和真空吸盘组件10共同电性连接在控制系统上，让第一直线电机6、第二直线电机8、电动伸缩杆9和真空吸盘组件10按照控制系统中预设的程序进行移动和伸缩。
21.该整垛装车的智能重载装车系统在使用时，将货车的车斗停在两组支撑杆4之间，然后用叉车将整垛的货物上料到传送机1上，利用传送机1将整垛的货物不断的运送到第一连接板5的下方，第一直线电机6能够带动第二连接板7向传送机1移动，第二直线电机8带动电动伸缩杆9和真空吸盘组件10移动到传送机1上整垛的货物的正上方，电动伸缩杆9能够带动真空吸盘组件10和整垛的货物接触，利用真空吸盘组件10将整垛的货物的固定住，再在电动伸缩杆9、第二直线电机8和第一直线电机6的协助下，不仅能够将整垛的货物运送到货车的车斗中，还能够通过控制第二直线电机8和电动伸缩杆9，将整垛的货物码堆在货车的车斗中，本实用新型在使用时，不仅能够自动上货，还能自动将整垛的货物码堆在货车的车斗中，节省人力且效率高。
22.实施例2
23.在实施例1中，整垛的货物上的灰尘会掉落在传送机1的传送带上，而又没有清理传送机1的传送带上灰尘的机构，不利于传送机1的传送带的洁净，参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，还包括除尘机构，除尘机构设在底座2上。除尘机构用以去除传送机1的传送带上的灰尘。
24.除尘机构包括刮尘组件和集尘盒13，刮尘组件固定在集尘盒13的内底壁上，集尘盒13设在底座2上。刮尘组件用来将传送机1的传送带上的灰尘刮下，集尘盒13对刮尘组件刮下的灰尘进行收集。
25.刮尘组件包括刮板11和多个固定杆12，刮板11倾斜设置且与传送机1的传送带相接触，多个固定杆12一端固定在刮板11上、另一端固定在集尘盒13的内底壁上。利用多个固定杆12，将刮板11间接的固定在集尘盒13中，利用刮板11将传送机1的传送带上的灰尘刮下。
26.集尘盒13和底座2之间会移动，不利于刮板11将传送机1的传送带上的灰尘顺利的刮下，还包括限位机构，限位机构固定在集尘盒13的外底壁和底座2上。限位机构的设置将集尘盒13限位在底座2上，进而确保刮板11能够将传送机1的传送带上的灰尘顺利的刮下。
27.限位机构包括多个滑块和多个凹槽14，多个滑块固定在集尘盒13的外底壁上，多个凹槽14贯穿设在底座2上，多个滑块分别插装在多个凹槽14中。利用滑块和凹槽14的配合，在传送机1上的传送带运动时，不仅不会让传送机1上的传送带通过刮板11将集尘盒13带走，还方便将集尘盒13从底座2上取下，方便对集尘盒13中收集的灰尘进行收集。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。