一种低功耗结构光发生器的制作方法

1.本实用新型属于激光发射装置技术领域，具体涉及一种低功耗结构光发生器。


背景技术：

2.结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。
3.结构光发生装置现在已经比较成熟，根据光信号的变化来得到物体的位置及深度信息，但是对于激光信号，在使用过程中由于外在的光线照射，存在一定的损耗，也就需要提高结构光发生器的功率来弥补损耗，达到指定的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低功耗结构光发生器，以解决上述背景技术中提出现有的一种结构光发生器在使用过程中，由于结构光发生器在使用过程中由于外在的光线照射，存在一定的损耗，也就需要提高结构光发生器的功率来弥补损耗，达到指定的要求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低功耗结构光发生器，包括盖板，所述盖板的中部活动安装有结构光发生装置，所述盖板四周的底部均活动安装有遮光装置，每个所述遮光装置包括两个竖直设置的立柱和若干个遮光片，所述遮光片的两端均转动连接有滑环，所述滑环的内壁与立柱的外壁滑动连接，多个所述遮光片的上下两端均固定连接有连接线，多个所述遮光片通过设置的连接线依次连接在一起，所述盖板的底部固定连接有ccd相机。
6.具体的，使用时，将待测物品放置到结构光发生装置的底部，再展开盖板四周的遮光装置，使得遮光装置的遮光装置内部的立柱平铺开，遮挡住外部的光源，从而使得结构光发生装置在使用时不会再受到外部光源的影响，避免了外部光线的干涉，使得结构光发生装置可以采用较低功耗的设备。
7.优选的，所述结构光发生装置包括筒体，所述筒体内部由上至下依次设置有激光二极管、衍射光学元件和透光片，所述筒体的内壁与激光二极管、衍射光学元件、透光片的外壁均固定连接。
8.具体的，激光二极管可以是以210mw的功耗发射825nm的红外光，甚至是更低的功耗，衍射光学元件则被布置在激光的经改变光路上的，以生成结构光，透光片是为了防止筒体内部的元件受到灰尘以及其他损耗。
9.优选的，每个所述遮光片的两端均固定连接有轴杆，每个所述滑环的外壁均固定连接有转轴，所述转轴的内壁与轴杆的外壁转动连接。
10.优选的，每个所述转轴的外壁均开设有扇形槽，每个所述轴杆的外壁均固定连接有挡片，所述挡片的外壁与扇形槽的内壁活动连接。
11.具体的，每个转轴上都根据每个遮光片所转动的角度，对应开设有扇形槽，扇形槽与挡片的配合，用于限制遮光片的转动角度，使得遮光片在向上运动时会在指定的范围转动并折叠起来。
12.优选的，每个所述滑环的顶部均固定连接有磁铁。
13.优选的，所述滑环为铁环。
14.具体的，磁铁可以吸附住滑环，使得遮光片在折叠时可以方便地固定在一起，收纳起来非常方便。
15.优选的，所述盖板的中部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内壁与筒体的外壁螺纹连接，所述盖板的底部开设有若干个第一螺纹孔，所述立柱的上端与第一螺纹孔的内壁螺纹连接。
16.具体的，整体结构均为螺纹式的活动结构，在更换零部件或者收纳携带时非常地方便。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、通过设置的遮光装置，展开盖板四周的遮光装置，使得遮光装置的遮光装置内部的立柱平铺开，遮挡住外部的光源，从而使得结构光发生装置在使用时不会再受到外部光源的影响，避免了外部光线的干涉，使得结构光发生装置可以采用较低功耗的设备。
19.2、通过设置的遮光装置，每个转轴上都根据每个遮光片所转动的角度，对应开设有扇形槽，扇形槽与挡片的配合，用于限制遮光片的转动角度，使得遮光片在向上运动时会在指定的范围转动并折叠起来，磁铁可以吸附住滑环，使得遮光片在折叠时可以方便地固定在一起，收纳起来非常方便，整体结构均为螺纹式的活动结构，在更换零部件或者收纳携带时非常地方便。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型的滑环处的结构放大示意图；
23.图4为本实用新型的图2中a处的结构放大示意图；
24.图5为本实用新型的盖板的底部结构示意图。
25.图中：1、盖板；2、结构光发生装置；3、遮光装置；4、筒体；5、激光二极管；6、衍射光学元件；7、透光片；8、立柱；9、滑环；10、遮光片；11、连接线；12、转轴；13、轴杆；14、扇形槽；15、挡片；16、磁铁；17、第一螺纹孔；18、第二螺纹孔；19、ccd相机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种低功耗结构光发生器，包括盖板1，盖板1的中部活动安装有结构光发生装置2，盖板1四周的底部均活动安装有遮光装置
3，每个遮光装置3包括两个竖直设置的立柱8和若干个遮光片10，遮光片10的两端均转动连接有滑环9，滑环9的内壁与立柱8的外壁滑动连接，多个遮光片10的上下两端均固定连接有连接线11，多个遮光片10通过设置的连接线11依次连接在一起，盖板1的底部固定连接有ccd相机19。
28.本实施方案中，使用时，将待测物品放置到结构光发生装置2的底部，再展开盖板1四周的遮光装置3，使得遮光装置3的遮光装置3内部的立柱8平铺开，遮挡住外部的光源，从而使得结构光发生装置2在使用时不会再受到外部光源的影响，避免了外部光线的干涉，使得结构光发生装置2可以采用较低功耗的设备。
29.其中，结构光发生装置2包括筒体4，筒体4内部由上至下依次设置有激光二极管5、衍射光学元件6和透光片7，筒体4的内壁与激光二极管5、衍射光学元件6、透光片7的外壁均固定连接。
30.本实施方案中，激光二极管5可以是以210mw的功耗发射825nm的红外光，甚至是更低的功耗，衍射光学元件6则被布置在激光的经改变光路上的，以生成结构光，透光片7是为了防止筒体4内部的元件受到灰尘以及其他损耗。
31.其中，每个遮光片10的两端均固定连接有轴杆13，每个滑环9的外壁均固定连接有转轴12，转轴12的内壁与轴杆13的外壁转动连接。
32.其中，每个转轴12的外壁均开设有扇形槽14，每个轴杆13的外壁均固定连接有挡片15，挡片15的外壁与扇形槽14的内壁活动连接。
33.本实施方案中，每个转轴12上都根据每个遮光片10所转动的角度，对应开设有扇形槽14，扇形槽14与挡片15的配合，用于限制遮光片10的转动角度，使得遮光片10在向上运动时会在指定的范围转动并折叠起来。
34.其中，每个滑环9的顶部均固定连接有磁铁16。
35.其中，滑环9为铁环。
36.本实施方案中，磁铁16可以吸附住滑环9，使得遮光片10在折叠时可以方便地固定在一起，收纳起来非常方便。
37.其中，盖板1的中部开设有第二螺纹孔18，第二螺纹孔18的内壁与筒体4的外壁螺纹连接，盖板1的底部开设有若干个第一螺纹孔17，立柱8的上端与第一螺纹孔17的内壁螺纹连接。
38.本实施方案中，整体结构均为螺纹式的活动结构，在更换零部件或者收纳携带时非常地方便。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将待测物品放置到结构光发生装置2的底部，再展开盖板1四周的遮光装置3，使得遮光装置3的遮光装置3内部的立柱8平铺开，遮挡住外部的光源，从而使得结构光发生装置2在使用时不会再受到外部光源的影响，避免了外部光线的干涉，使得结构光发生装置2可以采用较低功耗的设备，激光二极管5可以是以210mw的功耗发射825nm的红外光，甚至是更低的功耗，衍射光学元件6则被布置在激光的经改变光路上的，以生成结构光，透光片7是为了防止筒体4内部的元件受到灰尘以及其他损耗，通过结构光对物体进行照射，再由ccd相机19对结构光进行捕捉。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。