瓷瓶清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷瓶清洗领域，尤其涉及瓷瓶清洗装置。


背景技术：

2.在线路停电检修时需要对瓷瓶进行清洗作业，目前所采用的方式为人工登高清洗作业，在作业时由于检修现场地形及设备基础构架限制，升降车无法贴近瓷瓶，作业人员需要探出身子进行瓷瓶清洗工作，这种作业方式存在人员高处坠落的安全隐患，且不合理的工作姿势容易对人体造成损伤。现有技术中的瓷瓶清洗设备或需要长度极长的杆状清洗，或仅能够适用某种直径的设备，或需要人员进行安装后才能进行清洗等，且均极易因使用不当容易对设备造成伤害。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种瓷瓶清洗装置，解决人工清洗存在的各种安全隐患及提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.瓷瓶清洗装置，其包括升降台、移动平台、开合机构和两个半圆环；
6.所述移动平台设于升降台上并由升降台带动做升降运动；
7.所述开合机构设于移动平台上并由移动平台带动在水平面内移动；
8.两个半圆环的一端分别固定有连接部，两连接部分别连接于开合机构上并由开合机构带动做相互靠近或远离的运动；
9.两个半圆环上分别设有清洗机构，所述清洗机构包括移动座、清洗电机和毛刷，所述移动座能够沿着对应的半圆环来回移动，所述清洗电机设于移动座上，毛刷固定在清洗电机的输出轴上，清洗电机带动毛刷转动从而对瓷瓶进行清洗。
10.进一步的，所述升降台固定连接于一台车上，由台车带动整个瓷瓶清洗装置移动。
11.进一步的，所述升降台为剪刀叉式升降台。
12.进一步的，所述移动平台包括运动方向相互垂直的平移机构和推进机构，所述推进机构连接于平移机构上并由平移机构带动平移，所述开合机构连接于推进机构上并由推进机构带动推进或退后。
13.进一步的，所述平移机构和推进机构均为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
14.进一步的，两个半圆环上分别设有朝向瓷瓶喷水的喷水器。
15.进一步的，两个半圆环上分别设有测距装置。
16.进一步的，所述移动座夹抱滑动连接于对应的半圆环上。
17.进一步的，所述移动座上固定有行走电机，行走电机的输出轴上固定有行走齿轮，行走齿轮与半圆环上的半环状的齿条啮合。
18.进一步的，所述移动座上固定有调距伸缩器，所述清洗电机固定连接于调距伸缩器的输出端，由调距伸缩器带动以调节毛刷与瓷瓶之间的距离。
19.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：
20.1、适用于更多不同直径的瓷瓶或柱状结构进行清洗作业；
21.2、能够保证工作人员不需要登高，且在操作中由于移动平台的存在能够自动校准圆心，提升容错率，保证设备不受到伤害；
22.3、采用多种清洗方式混合，提升清洗效果。
附图说明
23.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
24.图1为本实用新型的示意图；
25.图2为图1中的局部图。
具体实施方式
26.如图1-2所示，本实用新型瓷瓶清洗装置包括升降台1、移动平台2、开合机构3和两个半圆环4；
27.移动平台2设于升降台1上并由升降台1带动做升降运动，其中升降台1为剪刀叉式升降台1；
28.开合机构3设于移动平台2上并由移动平台2带动在水平面内移动；开合机构3的结构可以采用一个主动齿轮配合两个齿条的结构，两个齿条分别位于主动齿轮的上下侧。由开合电机驱动主动齿轮转动，带动两个齿条移动，从而带动两个半圆环4打开或闭合；当然开合机构3也可以直接采用两个电动推杆等实现；
29.两个半圆环4的一端分别固定有连接部41，两连接部41分别连接于开合机构3上并由开合机构3带动做相互靠近或远离的运动；
30.两个半圆环4上分别设有清洗机构5，清洗机构5包括移动座51、清洗电机52和毛刷53，移动座51能够沿着对应的半圆环4来回移动，清洗电机52设于移动座51上，毛刷53固定在清洗电机52的输出轴上，清洗电机52带动毛刷53转动从而对瓷瓶进行清洗。
31.两个半圆环4上分别设有朝向瓷瓶喷水的喷水器6，为防止清洗残留，拟采用喷水方式增强清洗效果。
32.两个半圆环4上分别设有测距装置7。利用红外测距模块进行测距，实现瓷瓶圆心确定。
33.升降台1固定连接于一台车8上，由台车8带动整个瓷瓶清洗装置移动。
34.移动平台2包括运动方向相互垂直的平移机构21和推进机构22，推进机构22连接于平移机构21上并由平移机构21带动平移，开合机构3连接于推进机构22上并由推进机构22带动推进或退后。优选的，平移机构21和推进机构22均为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。本设计旨在瓷瓶清洗设备就位时，通过调节两个半圆环4至预定位置，使其与瓷瓶同圆心。作为优化，可以另外在移动平台2处加装一个可调节个方向倾角的装置针对倾斜的瓷瓶进行清洗作业。
35.移动座51夹抱滑动连接于对应的半圆环4上。移动座51上固定有行走电机54，行走电机54的输出轴上固定有行走齿轮55，行走齿轮55与半圆环4上的半环状的齿条（图中未示出）啮合。采用半环状的齿条配合行走齿轮进行移动。本设计拟利用行走电机带动旋转星系
装置弧形移动，保证清洗装置能够清洗到瓷瓶的任何角度。
36.移动座51上固定有调距伸缩器56，清洗电机52固定连接于调距伸缩器56的输出端，由调距伸缩器56带动以调节毛刷53与瓷瓶之间的距离。通过配合测距装置7采集到的数据，将清洗机构5推调整至合适的位置进行清洗。
37.本实用新型还包括控制平台，主要用于控制瓷瓶清洗装置，可包含升、降、就位、定位、推进、清洗、回位、紧急停止等功能按钮。
38.本实用新型的工作原理：通过升降平台将清洗机构5调节至瓷瓶的预定高度，通过移动平台2调节两个半圆环4与瓷瓶大致平行的位置后合并两半圆环4，使其能够组合成一个完整的圆，接着在测距模块进行定位后通过推进机构22和平移机构21进行微调，保证两半圆环4与瓷瓶同圆心，移动座51带动清洗机构5沿着半圆环4移动，同时清洗电机52带动毛刷53滚动，实现对瓷瓶的清洗，该高度完成清洗后，升降平台运动将清洗机构5调节至瓷瓶的其他高度，重复以上动作，开始下一轮清洗。
39.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.瓷瓶清洗装置，其特征在于：其包括升降台、移动平台、开合机构和两个半圆环；所述移动平台设于升降台上并由升降台带动做升降运动；所述开合机构设于移动平台上并由移动平台带动在水平面内移动；两个半圆环的一端分别固定有连接部，两连接部分别连接于开合机构上并由开合机构带动做相互靠近或远离的运动；两个半圆环上分别设有清洗机构，所述清洗机构包括移动座、清洗电机和毛刷，所述移动座能够沿着对应的半圆环来回移动，所述清洗电机设于移动座上，毛刷固定在清洗电机的输出轴上，清洗电机带动毛刷转动从而对瓷瓶进行清洗。2.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述升降台固定连接于一台车上，由台车带动整个瓷瓶清洗装置移动。3.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述升降台为剪刀叉式升降台。4.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述移动平台包括运动方向相互垂直的平移机构和推进机构，所述推进机构连接于平移机构上并由平移机构带动平移，所述开合机构连接于推进机构上并由推进机构带动推进或退后。5.根据权利要求4所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述平移机构和推进机构均为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。6.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：两个半圆环上分别设有朝向瓷瓶喷水的喷水器。7.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：两个半圆环上分别设有测距装置。8.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述移动座夹抱滑动连接于对应的半圆环上。9.根据权利要求1或8所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述移动座上固定有行走电机，行走电机的输出轴上固定有行走齿轮，行走齿轮与半圆环上的半环状的齿条啮合。10.根据权利要求1所述的瓷瓶清洗装置，其特征在于：所述移动座上固定有调距伸缩器，所述清洗电机固定连接于调距伸缩器的输出端，由调距伸缩器带动以调节毛刷与瓷瓶之间的距离。

技术总结
本实用新型公开瓷瓶清洗装置，其包括升降台、移动平台、开合机构和两个半圆环；所述移动平台设于升降台上并由升降台带动做升降运动；所述开合机构设于移动平台上并由移动平台带动在水平面内移动；两个半圆环的一端分别固定有连接部，两连接部分别连接于开合机构上并由开合机构带动做相互靠近或远离的运动；两个半圆环上分别设有清洗机构，所述清洗机构包括移动座、清洗电机和毛刷，所述移动座能够沿着对应的半圆环来回移动，所述清洗电机设于移动座上，毛刷固定在清洗电机的输出轴上，清洗电机带动毛刷转动从而对瓷瓶进行清洗。本实用新型能够解决人工清洗存在的各种安全隐患及提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：黄子超 强起辉 吴航
受保护的技术使用者：中电（福建）电力开发有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/3