一种组合定位导航控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体是一种组合定位导航控制系统。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，目前随着运输的不断发展，agv小车的使用也逐渐普及开来。
3.目前市面上的agv小车多采用单一导航控制方式，目前市面上的agv小车大多单独使用磁导航停车定位，当单独使用磁导航停车定位时，导航精度不高，误差范围较大。
4.为此我们提出一种组合定位导航控制系统来解决以上问题。


技术实现要素：

5.1、要解决的问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种组合定位导航控制系统，来解决上述背景技术中提到的问题。
7.2、技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种组合定位导航控制系统，包括agv小车，所述agv小车的一侧面固定安装有二维码摄像头，且agv小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器，且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述agv小车一侧面的两侧均固定连接有边板，且边板的一侧面固定连接在防撞板的一侧面。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述防撞板的上表面固定连接有u型板，且u型板捏插有与u型板向匹配的玻璃挡板，且玻璃挡板的一侧面固定连接有围框。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述防撞板的另一侧面固定连接有防撞橡胶垫。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述u型板的一侧壁上螺纹连接有两个锁紧螺栓。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，本agv小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器，定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航，磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，本实用新型采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统，从而使得agv小车导航精度更高，误差更小，定位更准。
16.2、本实用新型中，玻璃挡板和围框罩住二维码摄像头，从而对二维码摄像头起到保护的作用，防止二维码摄像头收外界碰撞而损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中u型板和玻璃挡板拆分的结构示意图；
19.图3为本实用新型中防撞板和u型板的结构示意图；
20.图4为本实用新型中围框和二维码摄像头的结构示意图。
21.图中：1、agv小车；2、磁导航感应器；3、边板；4、防撞板；5、u型板；6、玻璃挡板；7、围框；8、二维码摄像头；9、锁紧螺栓；10、防撞橡胶垫。
具体实施方式
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种组合定位导航控制系统，包括agv小车1，所述agv小车1的一侧面固定安装有二维码摄像头8，且agv小车1的一侧面固定安装有四个磁导航感应器2，且磁导航感应器2和二维码摄像头8位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器2分布在二维码摄像头8的四周。
23.需要说明的是：本agv小车1上由于增加了二维码摄像头8和四个磁导航感应器2，定位时可以使用二维码摄像头8扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器2的方式精进行导航，磁导航感应器2可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，本实用新型采用二维码摄像头8设别二维码和磁导航感应器2的磁导航的组合定位导航控制系统，从而使得agv小车1导航精度更高，误差更小，定位更准。
24.请参考图1，所述agv小车1一侧面的两侧均固定连接有边板3，且边板3的一侧面固定连接在防撞板4的一侧面。
25.请参考图1，所述防撞板4的上表面固定连接有u型板5，且u型板5捏插有与u型板5向匹配的玻璃挡板6，且玻璃挡板6的一侧面固定连接有围框7。
26.请参考图3，所述防撞板4的另一侧面固定连接有防撞橡胶垫10。
27.请参考图3，所述u型板5的一侧壁上螺纹连接有两个锁紧螺栓9。
28.需要说明的是：防撞橡胶垫10可以起到防撞的作用，从而对本装置起到保护的作用，同时玻璃挡板6和围框7罩住二维码摄像头8，从而对二维码摄像头8起到保护的作用，防止二维码摄像头8收外界碰撞而损坏，同时拧松锁紧螺栓9便可以将玻璃挡板6和围框7取下进行清理，玻璃挡板6和围框7的材质均可为透明玻璃，从而不影响二维码摄像头8的正常拍摄。
29.本实用新型中磁导航感应器2和二维码摄像头8均为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制，且本实用中的用电设备的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种组合定位导航控制系统，包括agv小车(1)，其特征在于，所述agv小车(1)的一侧面固定安装有二维码摄像头(8)，且agv小车(1)的一侧面固定安装有四个磁导航感应器(2)，且磁导航感应器(2)和二维码摄像头(8)位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器(2)分布在二维码摄像头(8)的四周。2.根据权利要求1所述的一种组合定位导航控制系统，其特征在于，所述agv小车(1)一侧面的两侧均固定连接有边板(3)，且边板(3)的一侧面固定连接在防撞板(4)的一侧面。3.根据权利要求2所述的一种组合定位导航控制系统，其特征在于，所述防撞板(4)的上表面固定连接有u型板(5)，且u型板(5)捏插有与u型板(5)向匹配的玻璃挡板(6)，且玻璃挡板(6)的一侧面固定连接有围框(7)。4.根据权利要求2所述的一种组合定位导航控制系统，其特征在于，所述防撞板(4)的另一侧面固定连接有防撞橡胶垫(10)。5.根据权利要求3所述的一种组合定位导航控制系统，其特征在于，所述u型板(5)的一侧壁上螺纹连接有两个锁紧螺栓(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种组合定位导航控制系统，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的一侧面固定安装有二维码摄像头，且AGV小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器，且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周，本实用新型中AGV小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器，定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航，磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统。的磁导航的组合定位导航控制系统。的磁导航的组合定位导航控制系统。


技术研发人员：蒋伟 方海欧 陈朝怡 黄清敏 王昆磊 蒋志经
受保护的技术使用者：柳州赛克科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/3