一种自动抓桶三爪吊具的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械行业的搬运器具的技术领域，具体为一种自动抓桶三爪吊具。


背景技术：

2.起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。
3.圆桶状的物料搬运需要专门的器具，传统抓桶吊具在搬运物料时无法实现自动抓桶与放桶，需要借助手工操作，导致劳动强度大，工作效率低，安全性低，生产成本高。
4.采用传统抓桶吊具，无法实现自动抓桶与放桶，需要借且手工操作，安全性低，无法满足对操作方便性和工作效率还有安全性要求都高的客户。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动抓桶三爪吊具，具备避免手工操作不利因素，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性等优点，解决了传统抓桶吊具，无法实现自动抓桶与放桶，需要借且手工操作，安全性低，无法满足对操作方便性和工作效率还有安全性要求都高的客户的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述避免手工操作不利因素，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓桶三爪吊具，包括圆板，圆板的上侧固定安装有连接板，连接板上侧固定安装有顶板，圆板的下侧固定安装有气缸，气缸的气缸杆活动贯穿圆板，气缸的气缸杆上端固定安装有滑套，滑套上固定连接有三个连接条，三个连接条上均开设有连接槽a，连接槽a内均活动连接有连杆，三个连杆分别通过销轴与三个连接条活动连接，圆板上开设有三个通槽，三个连杆的分别与三个通槽活动连接，圆板的下侧固定安装有三组小块，三组小块上均通过销轴活动连接有吊钩，三个吊钩上均开设有连接槽b，三个连杆分别与三个连接槽b活动连接，三个连杆分别通过销轴与三个吊钩活动连接。
9.优选的，所述气缸的下侧固定安装有防撞垫。
10.优选的，所述圆板上侧固定安装有罩壳。
11.优选的，所述防撞垫的下侧固定安装有压力弹簧，压力弹簧的下端固定安装有缓冲板。
12.优选的，所述缓冲板下侧固定安装有摩擦板，缓冲板上侧固定安装有四个限位杆，四个限位杆均活动贯穿防撞垫。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动抓桶三爪吊具，具备以下有益效果：
15.1、该自动抓桶三爪吊具，通过气缸的气缸杆伸出时，带动滑套向上移动，从而经连杆，拉动吊钩闭合，夹住圆桶。反之，当气缸的气缸杆缩回时，带动滑套向下移动，从而经连杆，拉动吊钩张开，松开圆桶。吊装时，吊具的夹紧力是由吊钩的偏心自重提供的自锁，并不是由气缸产生，也就是说，气缸只需要提供张开和闭合吊钩自重的动力，对气缸的缸径要求很小，从而避免手工操作不利因素，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性。
16.2、该自动抓桶三爪吊具，通过气缸底部装有防撞垫，防撞垫用于吊具下降时与圆桶上面的接触，做为基准面，开始闭合吊具，防撞垫可根据圆桶直径及相对位置调整厚度，适应桶径范围较大，当桶径规格较多时，不用更换吊具。
17.3、该自动抓桶三爪吊具，通过夹取圆桶时，圆桶的上侧就会挤压摩擦板，从而增加摩擦力提高稳定性，同时可以挤压压力弹簧进行缓冲避免圆桶发生摇晃产生危险，从而可以提高装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中吊钩的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型图1中圆板的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中圆板的俯视立体结构示意图。
22.图中：1、圆板；2、连接板；3、罩壳；4、顶板；5、吊钩；6、摩擦板；7、小块；8、缓冲板；9、连杆；10、连接槽b；12、连接条；13、滑套；14、通槽；15、连接槽a；16、气缸；17、防撞垫；18、限位杆；19、压力弹簧。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动抓桶三爪吊具，包括圆板1，圆板1的上侧固定安装有连接板2，连接板2上侧固定安装有顶板4，圆板1的下侧固定安装有气缸16，气缸16的气缸杆活动贯穿圆板1，气缸16的气缸杆上端固定安装有滑套13，滑套13上固定连接有三个连接条12，三个连接条12上均开设有连接槽a15，连接槽a15内均活动连接有连杆9，三个连杆9分别通过销轴与三个连接条12活动连接，圆板1上开设有三个通槽14，三个连杆9的分别与三个通槽14活动连接，圆板1的下侧固定安装有三组小块7，三组小
块7上均通过销轴活动连接有吊钩5，三个吊钩5上均开设有连接槽b10，三个连杆9分别与三个连接槽b10活动连接，三个连杆9分别通过销轴与三个吊钩5活动连接，通过气缸16的气缸杆伸出时，带动滑套13向上移动，从而经连杆9，拉动吊钩5闭合，夹住圆桶。反之，当气缸16的气缸杆缩回时，带动滑套13向下移动，从而经连杆9，拉动吊钩张开，松开圆桶。吊装时，吊具的夹紧力是由吊钩5的偏心自重提供的自锁，并不是由气缸产生，也就是说，气缸只需要提供张开和闭合吊钩自重的动力，对气缸的缸径要求很小，从而避免手工操作不利因素，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性，气缸16的下侧固定安装有防撞垫17，圆板1上侧固定安装有罩壳3，通过气缸16底部装有防撞垫17，防撞垫17用于吊具下降时与圆桶上面的接触，做为基准面，开始闭合吊具，防撞垫17可根据圆桶直径及相对位置调整厚度，适应桶径范围较大，当桶径规格较多时，不用更换吊具。
27.在使用时，第一步：通过气缸16的气缸杆伸出时，带动滑套13向上移动，从而经连杆9，拉动吊钩5闭合，夹住圆桶。反之，当气缸16的气缸杆缩回时，带动滑套13向下移动，从而经连杆9，拉动吊钩张开，松开圆桶。吊装时，吊具的夹紧力是由吊钩5的偏心自重提供的自锁，并不是由气缸产生，也就是说，气缸只需要提供张开和闭合吊钩自重的动力，对气缸的缸径要求很小，从而避免手工操作不利因素，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性。
28.第二步：通过气缸16底部装有防撞垫17，防撞垫17用于吊具下降时与圆桶上面的接触，做为基准面，开始闭合吊具，防撞垫17可根据圆桶直径及相对位置调整厚度，适应桶径范围较大，当桶径规格较多时，不用更换吊具。
29.实施例二
30.在实施例一的基础上请参阅图1-4，防撞垫17的下侧固定安装有压力弹簧19，压力弹簧19的下端固定安装有缓冲板8，缓冲板8下侧固定安装有摩擦板6，缓冲板8上侧固定安装有四个限位杆18，四个限位杆18均活动贯穿防撞垫17，通过夹取圆桶时，圆桶的上侧就会挤压摩擦板6，从而增加摩擦力提高稳定性，同时可以挤压压力弹簧19进行缓冲避免圆桶发生摇晃产生危险，从而可以提高装置的实用性。
31.在使用时，通过夹取圆桶时，圆桶的上侧就会挤压摩擦板6，从而增加摩擦力提高稳定性，同时可以挤压压力弹簧19进行缓冲避免圆桶发生摇晃产生危险，从而可以提高装置的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。