一种自动抓桶三爪吊具的制作方法

技术特征：
1.一种自动抓桶三爪吊具，包括圆板(1)，其特征在于：所述圆板(1)的上侧固定安装有连接板(2)，连接板(2)上侧固定安装有顶板(4)，圆板(1)的下侧固定安装有气缸(16)，气缸(16)的气缸杆活动贯穿圆板(1)，气缸(16)的气缸杆上端固定安装有滑套(13)，滑套(13)上固定连接有三个连接条(12)，三个连接条(12)上均开设有连接槽a(15)，连接槽a(15)内均活动连接有连杆(9)，三个连杆(9)分别通过销轴与三个连接条(12)活动连接，圆板(1)上开设有三个通槽(14)，三个连杆(9)的分别与三个通槽(14)活动连接，圆板(1)的下侧固定安装有三组小块(7)，三组小块(7)上均通过销轴活动连接有吊钩(5)，三个吊钩(5)上均开设有连接槽b(10)，三个连杆(9)分别与三个连接槽b(10)活动连接，三个连杆(9)分别通过销轴与三个吊钩(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抓桶三爪吊具，其特征在于：所述气缸(16)的下侧固定安装有防撞垫(17)。3.根据权利要求1所述的一种自动抓桶三爪吊具，其特征在于：所述圆板(1)上侧固定安装有罩壳(3)。4.根据权利要求2所述的一种自动抓桶三爪吊具，其特征在于：所述防撞垫(17)的下侧固定安装有压力弹簧(19)，压力弹簧(19)的下端固定安装有缓冲板(8)。5.根据权利要求4所述的一种自动抓桶三爪吊具，其特征在于：所述缓冲板(8)下侧固定安装有摩擦板(6)，缓冲板(8)上侧固定安装有四个限位杆(18)，四个限位杆(18)均活动贯穿防撞垫(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种机械行业的搬运器具的技术领域，且公开了一种自动抓桶三爪吊具，包括圆板，圆板的上侧固定安装有连接板，连接板上侧固定安装有顶板，圆板的下侧固定安装有气缸，气缸的气缸杆活动贯穿圆板，气缸的气缸杆上端固定安装有滑套，气缸的气缸杆伸出时，带动滑套向上移动，从而经连杆，拉动吊钩闭合，夹住圆桶。反之，当气缸的气缸杆缩回时，带动滑套向下移动，从而经连杆，拉动吊钩张开，松开圆桶。吊装时，吊具的夹紧力是由吊钩的偏心自重提供的自锁，并不是由气缸产生，也就是说，气缸只需要提供张开和闭合吊钩自重的动力，对气缸的缸径要求很小，从而避免手工操作不利因素，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性。提高了工作效率和安全性。提高了工作效率和安全性。


技术研发人员：王宝龙
受保护的技术使用者：上海汉尔得自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/6/3