一种用于盘类工件的翻转定位工装的制作方法

1.本技术涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种用于盘类工件的翻转定位工装。


背景技术：

2.对一些结构较为复杂或大型的工件加工，不便于将工件翻转加工，需通过加工设备进行翻转。
3.目前，相关的工件翻转工装为：将工件固定在支撑装置上，通过支撑装置的旋转实现工件的翻转，即可对工件的不同面进行加工。
4.针对上述技术方案，发明人认为：在对工件的翻转面进行加工时，因支撑转置可以旋转，所以工件在支撑装置上加工时易发生偏移，工件的加工精度较低，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善工件加工精度低的问题，本技术提供一种用于盘类工件的翻转定位工装。
6.本技术提供的一种用于盘类工件的翻转定位工装采用如下的技术方案：
7.一种用于盘类工件的翻转定位工装，包括工作台、翻转机构和支撑机构，所述翻转机构固定设置于工作台上，所述支撑机构固定设置于工作台上，所述翻转机构用于带动盘类工件翻转，所述支撑机构用于承接翻转后的盘类工件，所述翻转机构包括驱动组件、连接板、翻转臂、安装台和扩撑夹具，所述连接板位于工作台上，驱动组件与连接板侧壁固定连接，所述驱动组件用于驱动翻转臂转动，所述翻转臂的一端与驱动组件转动连接，所述翻转臂的另一端与安装台固定连接，所述安装台与扩撑夹具底壁固定连接，所述扩撑夹具用于将盘类工件固定在安装台上。
8.通过采用上述技术方案，将盘类工件放置在扩撑夹具上，盘类工件的内壁与扩撑夹具的外壁相抵接，扩撑夹具上的三爪卡盘持续施加向远离三爪卡盘中心的方向移动的力，使得盘类工件固定在扩撑夹具上，驱动组件驱动翻转臂转动，带动安装台旋转，从而使得盘类工件发生翻转，当盘类工件在翻转臂的作用下旋转180
°
后，将翻转后的盘类工件与支撑机构相抵接，此时，扩撑夹具上的三爪卡盘向靠近三爪卡盘的方向移动，使得盘类工件与扩撑夹具相分离，盘类工件放置在支撑机构上，实现了盘类工件的翻转，盘类工件完全脱离翻转机构，对盘类工件加工时，使得盘类工件不易发生偏移，从而使得加工精度较高。
9.可选的，所述连接板靠近工作台的一侧设置有升降机构，所述升降机构用于驱动连接板上下移动，所述升降机构与工作台固定连接。
10.通过采用上述技术方案，翻转臂需带动盘类工件放置在支撑机构上，所以支撑机构位于安装台的旋转轨道上，当翻转臂带动安装台旋转时，启动升降机构，推动连接板向远离工作台的方向移动，使得支撑机构不会对安装台的旋转造成干涉，当安装台旋转180
°
后，升降机构驱动连接板向靠近工作台的方向移动，使得安装台上的盘类工件向靠近支撑机构的方向移动，直至盘类工件与支撑机构相抵接，将盘类工件与安装台相分离，即可完成盘类
工件的翻转。
11.可选的，所述支撑机构包括支撑柱和抵紧夹具，所述支撑柱底部与工作台转动连接，所述抵紧夹具与支撑柱远离工作台的一侧固定连接，所述抵紧夹具用于将盘类工件固定在支撑机构上，所述盘类工件内侧壁设置有剖口，所述工作台上设置有激光传感器，所述激光传感器位于支撑机构的正上方，所述激光传感器用于检测剖口并对盘类工件进行加工定位。
12.通过采用上述技术方案，当翻转臂带动盘类工件翻转，翻转后的盘类工件与抵紧夹具相抵接，抵紧夹具上的三爪卡盘向靠近三爪卡盘的中心处移动，当抵紧夹具的内壁与盘类工件的外壁相抵接时，扩撑夹具上的三爪卡盘向靠近三爪卡盘中心处移动，使得扩撑夹具与盘类工件相分离，抵紧夹具上的三爪卡盘持续施加向靠近三爪卡盘中心移动的力，将盘类工件固定安装在支撑机构上，转动支撑柱，从而带动盘类工件转动，激光传感器的检测点在盘类工件的转动轨迹上，当盘类工件上的剖口转动到激光传感器的检测点时，停止支撑柱的转动，即可完成盘类工件的加工定位。
13.可选的，所述工作台底部设置有转动组件，所述转动组件用于驱动支撑柱转动。
14.通过采用上述技术方案，启动转动组件，带动支撑柱发生旋转，从而带动盘类工件转动，激光传感器检测到剖口，使得转动组件停止工作，实现翻转后的盘类工件的定位。
15.可选的，所述转动组件包括驱动件、转动轮、从动轮和传送带，所述驱动件位于工作台底部，所述转动轮与工作台底部转动连接，所述支撑柱底部与从动轮转动连接，所述转动轮与从动轮通过所述传送带相连，所述驱动件的输出端与转动轮相连，所述驱动件用于驱动转动轮转动。
16.通过采用上述技术方案，启动驱动件，使得转动轮发生旋转，通过传送带带动从动轮发生旋转，从而使得支撑柱发生转动，带动盘类工件转动，激光传感器检测到剖口，使得驱动件停止工作，支撑柱停止旋转，从而使得盘类工件始终与支撑柱抵接的位置不变，实现翻转后的盘类工件的定位。
17.可选的，所述激光传感器通过工作支架固定安装在工作台上，所述工作支架远离工作台的一端设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与激光传感器相连，所述驱动机构用于驱动激光传感器移动。
18.通过采用上述技术方案，启动驱动机构，将激光传感器向远离支撑机构的方向移动，直至支撑机构上方无障碍物，起到让位的效果，便于盘类工件的翻转并放置在抵紧夹具上。当盘类工件固定安装在支撑机构上后，驱动级后驱动激光传感器向靠近支撑机构的方向移动，直至激光传感器位于盘类工件的正上方，实现对盘类工件位置的检测。
19.可选的，所述工作台上设置有吹屑装置，所述吹屑装置的输出端对准支撑机构。
20.通过采用上述技术方案，盘类工件在加工过程中，表面易残留过多废屑，影响后续加工的精度，吹屑装置对盘类工件表面的废屑进行清理，使得废屑不易使得激光传感器的检测产生偏差。
21.可选的，所述吹屑装置包括进气管和喷嘴。所述进气管与工作台固定连接，所述喷嘴与进气管远离工作台的一端相连通，所述喷嘴远离进气管的一端开口位于支撑柱上方。
22.通过采用上述技术方案，气体从进气管进入，并通过喷嘴吹在盘类工件的表面，将废屑从盘类工件上吹落，增加了盘类工件后续加工的精度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
24.1、将盘类工件通过扩撑夹具固定安装在安装台上，翻转臂在连接板上旋转，带动安装台旋转，从而使得盘类工件发生翻转，当盘类工件在翻转臂的作用下旋转180
°
后，将盘类工件与扩撑夹具相分离，并将盘类工件放置在支撑机构上，完成对盘类工件的翻转，操作便捷；
25.2、翻转臂需带动盘类工件放置在支撑机构上，所以支撑机构位于安装台的旋转轨道上，当翻转臂带动安装台旋转时，启动升降机构，推动连接板向远离工作台的方向移动，使得支撑机构不会对安装台的旋转造成干涉，当安装台旋转180
°
后，升降机构驱动连接板向靠近工作台的方向移动，使得安装台上的盘类工件向靠近支撑机构的方向移动，直至盘类工件与支撑机构相抵接，将盘类工件与扩撑夹具相分离，即可完成盘类工件的翻转。
附图说明
26.图1为本技术实施例的结构示意图；
27.图2为本技术实施例中用于体现支撑机构与盘类工件连接关系的结构示意图；
28.图3为本技术实施例中用于体现转动组件与支撑机构连接关系的结构示意图。
29.图中：1、工作台；2、翻转机构；21、连接板；22、翻转臂；23、安装台；24、驱动组件；25、扩撑夹具；3、支撑机构；31、支撑柱；32、抵紧夹具；4、激光传感器；5、升降机构；6、转动组件；61、转动轮；62、从动轮；63、传送带；64、驱动件；7、工作支架；8、驱动机构；9、吹屑装置；91、进气管；92、喷嘴；10、盘类工件；101、剖口。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种用于盘类工件的翻转定位工装。参照图1，用于盘类工件的翻转定位工装包括工作台1、翻转机构2和支撑机构3，翻转机构2固定设置于工作台1上，支撑机构3固定设置于工作台1上，翻转机构2包括驱动组件24、连接板21、翻转臂22、安装台23和扩撑夹具25，连接板21位于工作台1上，驱动组件24与连接板21侧壁焊接固定，连接板21靠近工作台1的一侧设置有升降机构5，升降机构5的底部焊接固定在工作台1上，本实施例中，升降机构5采用气缸，升降机构5的输出端与连接板21相连。翻转臂22的一端与驱动组件24转动连接，翻转臂22的另一端与安装台23焊接固定，安装台23与翻转臂22的长度方向相垂直，安装台23与扩撑夹具25底壁焊接固定。
32.将盘类工件10放置在扩撑夹具25上，本实施例中，扩撑夹具25采用电动三爪卡盘，盘类工件10的内壁与扩撑夹具25的外壁相抵接，扩撑夹具25上的三爪持续施加向远离扩撑夹具25中心的方向移动的力，使得盘类工件10固定在扩撑夹具25上，驱动组件24驱动翻转臂22转动，带动安装台23旋转，从而使得盘类工件10发生翻转，而使得盘类工件10发生翻转，启动升降机构5，推动连接板21向远离工作台1的方向移动，使得支撑机构3不会对安装台23的旋转造成干涉，当盘类工件10在翻转臂22的作用下旋转180
°
后，将翻转后的盘类工件10与支撑机构3相抵接，此时，扩撑夹具25上的三爪向靠近扩撑夹具25的方向移动，使得盘类工件10与扩撑夹具25相分离，盘类工件10放置在支撑机构3上，实现了盘类工件10的翻转，盘类工件10完全脱离翻转机构2，对盘类工件10加工时，使得盘类工件10不易发生偏移，
从而使得加工精度较高。
33.参照图1和图2，支撑机构3包括支撑柱31和抵紧夹具32，支撑柱31与工作台1转动连接，抵紧夹具32与支撑柱31远离工作台1的一侧焊接固定，盘类工件10的内侧壁开设有剖口101，工作台1上设置有激光传感器4，激光传感器4位于支撑机构3的正上方。当翻转臂22带动盘类工件10翻转，翻转后的盘类工件10与抵紧夹具32相抵接，本实施例中，抵紧夹具32采用电动三爪卡盘，抵紧夹具32上的三爪向靠近抵紧夹具32的中心处移动，当抵紧夹具32的内壁与盘类工件10的外壁相抵接时，扩撑夹具25上的三爪向靠近扩撑夹具25中心处移动，使得扩撑夹具25与盘类工件10相分离，抵紧夹具32上的三爪持续施加向靠近抵紧夹具32中心移动的力，将盘类工件10固定安装在支撑机构3上，转动支撑柱31，从而带动盘类工件10转动，激光传感器4的检测点在盘类工件10的转动轨迹上，当盘类工件10上的剖口101转动到激光传感器4的检测点时，停止支撑柱31的转动，即可完成盘类工件10的加工定位。
34.参照图1和图2，工作台1上设置有吹屑装置9。吹屑装置9包括进气管91和喷嘴92。进气管91底部固定安装在工作台1上且与空气相连通，喷嘴92与进气管91远离工作台1的一端相连通，喷嘴92向靠近支撑柱31的方向弯折，喷嘴92远离进气管91的一端开口对准支撑柱31。盘类工件10在加工过程中，表面易残留过多废屑，将气体进去进气管91内，并通过喷嘴92将废屑从盘类工件10上吹落，使得废屑不易使得激光传感器4的检测产生偏差，增加了盘类工件10后续加工的精度。
35.参照图2和图3，工作台1底部设置有转动组件6，转动组件6包括驱动件64、转动轮61、从动轮62和传送带63，转动轮61与工作台1底部转动连接，支撑柱31底部与从动轮62转动连接，转动轮61与从动轮62通过传送带63相连，驱动件64位于工作台1底部，本实施例中，驱动件64采用伺服电机，驱动件64与转动轮61同轴固定。启动驱动件64，使得转动轮61发生旋转，通过传送带63带动从动轮62发生旋转，从而使得支撑柱31发生转动，带动盘类工件10转动，激光传感器4的检测点在盘类工件10的转动轨迹上，当盘类工件10上的剖口101转动到激光传感器4的检测点时，停止支撑柱31的转动，即可完成盘类工件10的加工定位。
36.参照图3，工作台1上焊接固定有工作支架7，工作支架7竖直设置且位于支撑机构3远离翻转机构2的一侧，工作支架7远离工作台1的一端通过螺栓固定有驱动机构8，本实施例中，驱动机构8采用气缸，驱动机构8的输出端与激光传感器4相连，激光传感器4的移动方向与工作支架7的长度方向相垂直。启动驱动机构8，将激光传感器4向远离支撑机构3的方向移动，直至支撑机构3上方无障碍物，起到让位的效果，便于盘类工件10的翻转并放置在抵紧夹具32上。当盘类工件10固定安装在支撑机构3上后，驱动机构8驱动激光传感器4向靠近支撑机构3的方向移动，直至激光传感器4位于盘类工件10的正上方，实现对盘类工件10位置的检测。
37.本技术实施例一种用于盘类工件的翻转定位工装的实施原理为：
38.将盘类工件10放置在扩撑夹具25上，盘类工件10的内壁与扩撑夹具25的外壁相抵接，扩撑夹具25上的三爪持续施加向远离扩撑夹具25中心的方向移动的力，使得盘类工件10固定在扩撑夹具25上，驱动组件24驱动翻转臂22转动，带动安装台23旋转，从而使得盘类工件10发生翻转，当盘类工件10在翻转臂22的作用下旋转180
°
后，将翻转后的盘类工件10与支撑机构3相抵接，抵紧夹具32上的三爪向靠近抵紧夹具32的中心处移动，当抵紧夹具32的内壁与盘类工件10的外壁相抵接时，扩撑夹具25上的三爪向靠近扩撑夹具25中心处移
动，使得扩撑夹具25与盘类工件10相分离，抵紧夹具32上的三爪卡盘持续施加向靠近三爪卡盘中心移动的力，将盘类工件10固定安装在支撑机构3上，实现了盘类工件10的翻转固定，对翻转后的盘类工件10加工时，使得盘类工件10不易发生偏移，从而使得加工精度较高。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。