一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置。


背景技术：

2.缝纫机在完成线迹时为了确保端部不开线，往往需要进行倒回缝来加固缝，并且完成一根线迹之后再驱动抬压脚动作，目前抬压脚和倒加缝的驱动装置是分开的，这样就需要两组驱动装置，使得缝纫机内部结构布局显得局促。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，抬压脚和倒回缝由一台驱动装置驱动，抬压脚和倒回缝动作互干扰，简化了缝纫机内部结构，具有结构合理、使用方便的特点。
4.为实现上述目的采用以下技术方案：
5.一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，包括机头，机头包括底座、连接部和悬伸臂，悬伸臂一端与连接部上部连为一体，连接部下部与底座连为一体，在悬伸臂端部设置有压脚机构和针杆机构，在底座上位于压脚机构和针杆机构的正下方设置有送料驱动机构，其特征在于：在所述的连接部内部设置有抬压脚及倒回缝驱动轴，抬压脚及倒回缝驱动轴水平布置两端枢接在连接部的侧壁上，抬压脚及倒回缝驱动轴一端穿过连接部与连接部外侧的驱动电机连接；所述的抬压脚及倒回缝驱动轴上设置有第一驱动臂和第二驱动臂，两个驱动臂角相位相互错位，第一驱动臂处于水平位置的上方，第二驱动臂处于水平位置的下方，在所述的第一驱动臂与倒回缝传动机构连接，所述的第二驱动臂与抬压脚传动机构连接。
6.所述的抬压脚传动机构包括纵向杆，纵向杆中部设置有第二挡臂，第二驱动臂向上旋转时将抬升第二挡臂，纵向杆的上端与第一摇臂一端活动连接，第一摇臂中部枢接在连接部或悬伸臂的侧壁上，第一摇臂另一端通过拉杆与第二摇臂的一端活动连接，第二摇臂枢接在悬伸臂的端部，第二摇臂另一端与压脚连接座活动连接，压脚连接座与压脚杆固连。
7.所述的倒回缝传动机构包括纵向驱动杆，纵向驱动杆中部设置有第一挡臂，第一驱动臂向下旋转时会下压第一挡臂；纵向驱动杆上端通过拉簧与连接部上端的内壁连接，拉簧对纵向驱动杆施加向上的拉力，在纵向驱动杆的上方还设置有档杆，档杆限制纵向驱动杆最高位置；纵向驱动杆下端与驱动座输入端铰接，驱动座中部枢接在连接部上，驱动座的输出端与第一摆臂的输入端活动连接，第一摆臂输入端还第三驱动臂活动连接，第三驱动臂通过偏心轴承套接在缝纫机主轴上；所述的摆臂固连一旋转轴的一端，旋转轴另一端沿着主轴轴向延伸至送料驱动机构处，旋转轴的另一端通过第二摆臂与牙齿座的一端活动连接，牙齿座的另一端活动连接在底座的导向槽内。
8.本实用新型通过驱动电机带动抬压脚及倒回缝驱动轴正转和反转来实现抬压脚
和倒回缝，驱动电机布置在连接部的外侧，位于主电机的下方，工作时互不干扰，实现了一台驱动电机即能完成抬压脚和倒回缝工作，具有结构合理使用方便的特点。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为本实用新型抬压脚状态时驱动装置的结构示意图；
11.图3为本实用新型倒回缝状态时驱动装置的结构示意图；
12.图4为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
13.如图1-4所示，一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，包括机头1，机头包括底座11、连接部12和悬伸臂13，悬伸臂13一端与连接部上部连为一体，连接部12下部与底座11连为一体，在悬伸臂13端部设置有压脚机构14和针杆机构15，在底座11上位于压脚机构14和针杆机构15的正下方设置有送料驱动机构16，其特征在于：在所述的连接部12内部设置有抬压脚及倒回缝驱动轴2，抬压脚及倒回缝驱动轴2水平布置两端枢接在连接部12的侧壁上，抬压脚及倒回缝驱动轴2一端穿出连接部12与连接部外侧的驱动电机（附图中未显示）连接；所述的抬压脚及倒回缝驱动轴2上设置有第一驱动臂21和第二驱动臂22，两个驱动臂角相位相互错位，第一驱动臂21处于抬压脚及倒回缝驱动轴轴线位置的上方，第二驱动臂22处于抬压脚及倒回缝驱动轴轴线位置的下方，在所述的第一驱动臂21与倒回缝传动机构连接，所述的第二驱动臂22与抬压脚传动机构连接。
14.所述的抬压脚传动机构包括纵向杆31，纵向杆31中部设置有第二挡臂32，第二驱动臂22向上旋转时将抬升第二挡臂32，纵向杆31的上端与第一摇臂33一端活动连接，第一摇臂33中部枢接在连接部12或悬伸臂13的侧壁上，第一摇臂33另一端通过拉杆34与第二摇臂35的一端活动连接，第二摇臂35枢接在悬伸臂13的端部，第二摇臂35另一端与压脚连接座36活动连接，压脚连接座36与压脚杆37固连。
15.所述的倒回缝传动机构包括纵向驱动杆51，纵向驱动杆51中部设置有第一挡臂52，第一驱动臂21向下旋转时会下压第一挡臂52；纵向驱动杆51上端通过拉簧53与连接部12上端的内壁连接，拉簧53对纵向驱动杆51施加向上的拉力，在纵向驱动杆51的上方还设置有档杆54，档杆54限制纵向驱动杆51最高位置；纵向驱动杆51下端与驱动座55输入端铰接，驱动座55中部枢接在连接部12上，驱动座55的输出端与第一摆臂56的输入端活动连接，第一摆臂56输入端还第三驱动臂57活动连接，第三驱动臂57通过偏心轴承套接在缝纫机主轴10上；所述的第一摆臂56固连一旋转轴58的一端，旋转轴58另一端沿着主轴轴向延伸至送料驱动机构16处，旋转轴58的另一端通过第二摆臂59与牙齿座60的一端活动连接，牙齿座60的另一端活动连接在底座11的导向槽内。
16.本实用新型的工作过程是这样的：
17.当驱动电机正转时，抬压脚及倒回缝驱动轴2带动第一驱动臂21旋转下压第一挡臂52，纵向驱动杆51拉伸拉簧53同时使得第一摆臂56转动一定的角度，第一摆臂56通过旋转轴58和第二摆臂59使得牙齿座60与倾角产生变化，主轴10通过第三驱动臂57和第一摆臂56带动牙齿座60摆动时，牙齿座60摆动时不同方向倾角会产生向前或向后驱动，从面实现
在正向缝和倒回缝之间切换。
18.当驱动电机反转时，抬压脚及倒回缝驱动轴2带动第二驱动臂22旋转上抬第二挡臂32，纵向杆31通过第一摇臂33拉动拉杆34，拉杆34通过第二摇臂35带动压脚连接座36向上运动，进而带动压脚杆37上抬。
19.本实用新型通过驱动电机带动抬压脚及倒回缝驱动轴正转和反转来实现抬压脚和倒回缝，驱动电机布置在连接部的外侧，位于主电机的下方，工作时互不干扰，实现了一台驱动电机即能完成抬压脚和倒回缝工作，具有结构合理使用方便的特点。


技术特征：
1.一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，包括机头（1），机头包括底座（11）、连接部（12）和悬伸臂（13），悬伸臂（13）一端与连接部上部连为一体，连接部（12）下部与底座（11）连为一体，在悬伸臂（13）端部设置有压脚机构（14）和针杆机构（15），在底座（11）上位于压脚机构（14）和针杆机构（15）的正下方设置有送料驱动机构（16），其特征在于：在所述的连接部（12）内部设置有抬压脚及倒回缝驱动轴（2），抬压脚及倒回缝驱动轴（2）水平布置两端枢接在连接部（12）的侧壁上，抬压脚及倒回缝驱动轴（2）一端穿出连接部（12）与连接部外侧的驱动电机连接；所述的抬压脚及倒回缝驱动轴（2）上设置有第一驱动臂（21）和第二驱动臂（22），两个驱动臂角相位相互错位，第一驱动臂（21）处于抬压脚及倒回缝驱动轴轴线位置的上方，第二驱动臂（22）处于抬压脚及倒回缝驱动轴轴线位置的下方，在所述的第一驱动臂（21）与倒回缝传动机构连接，所述的第二驱动臂（22）与抬压脚传动机构连接。2.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，其特征在于：所述的抬压脚传动机构包括纵向杆（31），纵向杆（31）中部设置有第二挡臂（32），第二驱动臂（22）向上旋转时将抬升第二挡臂（32），纵向杆（31）的上端与第一摇臂（33）一端活动连接，第一摇臂（33）中部枢接在连接部（12）或悬伸臂（13）的侧壁上，第一摇臂（33）另一端通过拉杆（34）与第二摇臂（35）的一端活动连接，第二摇臂（35）枢接在悬伸臂（13）的端部，第二摇臂（35）另一端与压脚连接座（36）活动连接，压脚连接座（36）与压脚杆（37）固连。3.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，其特征在于：所述的倒回缝传动机构包括纵向驱动杆（51），纵向驱动杆（51）中部设置有第一挡臂（52），第一驱动臂（21）向下旋转时会下压第一挡臂（52）；纵向驱动杆（51）上端通过拉簧（53）与连接部（12）上端的内壁连接，拉簧（53）对纵向驱动杆（51）施加向上的拉力，在纵向驱动杆（51）的上方还设置有档杆（54），档杆（54）限制纵向驱动杆（51）最高位置；纵向驱动杆（51）下端与驱动座（55）输入端铰接，驱动座（55）中部枢接在连接部（12）上，驱动座（55）的输出端与第一摆臂（56）的输入端活动连接，第一摆臂（56）输入端还第三驱动臂（57）活动连接，第三驱动臂（57）通过偏心轴承套接在缝纫机主轴（10）上；所述的第一摆臂（56）固连一旋转轴（58）的一端，旋转轴（58）另一端沿着主轴轴向延伸至送料驱动机构（16）处，旋转轴（58）的另一端通过第二摆臂（59）与牙齿座（60）的一端活动连接，牙齿座（60）的另一端活动连接在底座（11）的导向槽内。

技术总结
本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚和倒回缝一体驱动装置，包括机头，机头包括底座、在所述的连接部内部设置有抬压脚及倒回缝驱动轴，抬压脚及倒回缝驱动轴水平布置两端枢接在连接部的侧壁上，抬压脚及倒回缝驱动轴一端穿过连接部与连接部外侧的驱动电机连接；所述的抬压脚及倒回缝驱动轴上设置有第一驱动臂和第二驱动臂，两个驱动臂角相位相互错位，第一驱动臂处于水平位置的上方，第二驱动臂处于水平位置的下方，在所述的第一驱动臂与倒回缝传动机构连接，所述的第二驱动臂与抬压脚传动机构连接；本实用新型压脚和倒回缝由一台驱动装置驱动，抬压脚和倒回缝动作互干扰，简化了缝纫机内部结构，具有结构合理、使用方便的特点。使用方便的特点。使用方便的特点。


技术研发人员：李传术 阮建敏 潘安森 金伟勇
受保护的技术使用者：浙江川田智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.19
技术公布日：2022/6/3