一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置

一种基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置
技术领域
1.本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，汽车融入的现代人类生产、生活的方方面面。然而汽车不仅仅用于交通上；各种各样的汽车模型成为了人们生活中的娱乐一部分，无人驾驶智能小车装置通过stm32单片机控制系统结合测距机构、舵机机构、电机驱动机构实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，从而达到预想的无人驾驶功能。
3.现有的小车装置大多是在小车顶部安置距离传感器，距离传感器对车前方的障碍物进行检测，但在进行倒车时，无法提醒后方是否有障碍物，实用性较差，针对上述情况，在现有的无人驾驶智能小车装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置，以解决上述背景技术中提出现有的小车装置大多是在小车顶部安置距离传感器，距离传感器对车前方的障碍物进行检测，但在进行倒车时，无法提醒后方是否有障碍物，实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置，包括：
6.小车外壳，所述小车外壳的内部设置有防护箱，所述防护箱内部的下表面设置有stm32单片机体，所述防护箱内部的上端安装有调节马达，所述调节马达的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动杆；
7.安装杆，其设置在所述传动杆的上表面，所述安装杆的上端安装有距离传感器，所述小车外壳的下方设置有四个轮子。
8.优选的，所述调节马达与防护箱之间为螺钉连接，且传动杆通过从动齿轮和主动齿轮与调节马达之间构成旋转结构。
9.优选的，所述安装杆与传动杆之间为一体固定结构，且距离传感器与安装杆之间为螺钉连接。
10.优选的，所述轮子还设有：
11.驱动马达，其设置在所述轮子的左侧，所述驱动马达的外表面安装有安装套，所述安装套的上表面设置有活动杆，所述活动杆的外表面设置有减震弹簧，所述活动杆的上方连接有固定管。
12.优选的，所述轮子与驱动马达之间构成旋转结构，且安装套与驱动马达之间为可拆卸连接，并且安装套通过活动杆和减震弹簧与固定管之间构成弹性伸缩结构，同时固定管与小车外壳之间为固定连接。
13.优选的，所述小车外壳还设有：
14.防撞板，所述其对称设置在所述小车外壳的两端，所述防撞板的内壁对称连接有两个连接杆，两个所述连接杆的末端均连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外表面设置有安装管。
15.优选的，所述防撞板通过连接杆和缓冲弹簧与安装管之间构成弹性伸缩结构，且安装管与小车外壳之间为螺钉连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1.该基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的调节马达，能够驱动传动杆转动，带动安装杆旋转，从而对距离传感器的位置进行调节，使得距离传感器的检测方向转动至该智能小车装置的后方，这样能够对小车外壳后方的障碍物进行检测，实用性强；
18.2.该基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的安装套，当轮子在陡路行驶时，使得安装套能够带动活动杆运动，对减震弹簧进行压缩，起到一定的减震作用；
19.3.该基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的缓冲弹簧，当防撞板发生碰撞时，能够推动连接杆运动，使得缓冲弹簧能够吸收一定的冲击力，起到防撞的作用，可有效的降低小车外壳发生破损的情况。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型小车外壳剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型轮子立体结构示意图；
23.图4为本实用新型防撞板立体结构示意图。
24.图中：1、小车外壳；2、防护箱；3、stm32单片机体；4、调节马达；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、传动杆；8、安装杆；9、距离传感器；10、轮子；11、安装套；12、驱动马达；13、固定管；14、活动杆；15、减震弹簧；16、防撞板；17、连接杆；18、缓冲弹簧；19、安装管。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型通过改进在此提供一种基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置，如图1-图3所示，包括：小车外壳1，小车外壳1的内部设置有防护箱2，防护箱2内部的下表面设置有stm32单片机体3，防护箱2内部的上端安装有调节马达4，调节马达4与防护箱2之间为螺钉连接，调节马达4的输出端连接有主动齿轮5，主动齿轮5的外表面连接有从动齿轮6，从动齿轮6的内部设置有传动杆7，传动杆7通过从动齿轮6和主动齿轮5与调节马达4之间构成旋转结构，通过设置的调节马达4，能够驱动传动杆7转动，带动安装杆8旋转，从而对距离传感器9的位置进行调节，使得距离传感器9的检测方向转动至该智能小车装置的后方，这样能够对小车外壳1后方的障碍物进行检测，实用性强；安装杆8，其设置在传动杆7的上表
面，安装杆8与传动杆7之间为一体固定结构，安装杆8的上端安装有距离传感器9，小车外壳1的下方设置有四个轮子10，距离传感器9与安装杆8之间为螺钉连接通过设置的距离传感器9，方便对小车外壳1前方或后方的障碍物进行检测，无需将小车外壳1前后方均安置距离传感器9，方便使用。
27.本实用新型通过改进在此提供一种基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置，如图1和图3-图4所示，包括：驱动马达12，其设置在轮子10的左侧，轮子10与驱动马达12之间构成旋转结构，驱动马达12的外表面安装有安装套11，安装套11与驱动马达12之间为可拆卸连接，安装套11的上表面设置有活动杆14，活动杆14的外表面设置有减震弹簧15，活动杆14的上方连接有固定管13，安装套11通过活动杆14和减震弹簧15与固定管13之间构成弹性伸缩结构，且固定管13与小车外壳1之间为固定连接，通过设置的安装套11，当轮子10在陡路行驶时，使得安装套11能够带动活动杆14运动，对减震弹簧15进行压缩，起到一定的减震作用；防撞板16，其对称设置在小车外壳1的两端，防撞板16的内壁对称连接有两个连接杆17，两个连接杆17的末端均连接有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的外表面设置有安装管19，防撞板16通过连接杆17和缓冲弹簧18与安装管19之间构成弹性伸缩结构，且安装管19与小车外壳1之间为螺钉连接，通过设置的缓冲弹簧18，当防撞板16发生碰撞时，能够推动连接杆17运动，使得缓冲弹簧18能够吸收一定的冲击力，起到防撞的作用，可有效的降低小车外壳1发生破损的情况。
28.该基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置的工作原理：在使用该基于stm32单片机的无人驾驶智能小车装置前，先将小车外壳1放置到合适的位置，防护箱2内设置的有stm32单片机体3，距离传感器9(型号：tof050c)采集完外界信息后，将信息发送至stm32单片机体3，使得stm32单片机体3根据预设程序决定如何继续行驶、如何避障之后控制驱动马达12启动驱动轮子10运行，以达到的行驶、避障的目的，当在陡路行驶时，通过设置的固定管13，使得安装套11能够推动活动杆14运动，从而带动减震弹簧15进行运动压缩，然后减震弹簧15在自身的作用下带动安装套11复位，从而起到一定的减震作用，通过小车外壳1两端设置的安装管19，当防撞板16发生碰撞时，连接杆17能够带动缓冲弹簧18运动，吸收一定的冲击力，从而起到缓冲的作用，降低小车外壳1发生破损的情况，提高安全性，当该智能小车装置进行倒车时，stm32单片机体3控制调节马达4启动，带动主动齿轮5齿合从动齿轮6旋转，从而带动传动杆7转动，使得安装杆8带动距离传感器9旋转，距离传感器9的检测方向转动至该智能小车装置的后方，能够对该智能小车装置后方的障碍物进行检测，可有效的提醒后方是否有障碍物，且无需将小车外壳1前后端均设置距离传感器9，实用性强。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。