一种移动式刮板捞渣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种移动式刮板捞渣机,属于捞渣设备技术领域。


背景技术：

2.熔炼铁水时，会在熔炉内产生大量的浮渣，作业过程中为了不影响铁水的质量，需要将浮渣捞出。目前国内铸造行业捞渣作业有人工捞渣和机械捞渣，传统的人工捞渣一般是捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣，人工捞渣安全性低，效率低，且挑渣时会粘连带走很多铁水，造成浪费。因此随着技术的不断发展，逐渐出现了机械捞渣机。
3.现有的捞渣机在实际生产中逐渐暴露以下问题：
4.1、传统的捞渣机抓手一般是绕水平轴转动实现开合，这种结构的抓手在捞渣时抓取深度一般较大，容易将大量的铁水连同浮渣一起抓起，为了避免将铁水带走，需要捞渣后在熔炼炉上方停留一段时间，以使铁水滴落至炉内，这样不但增加了捞渣时间，降低效率，而且大大增加了捞渣机抓手处于高温环境的时间，导致抓手损坏，降低设备使用寿命。
5.2、在实际生产中，浮渣通常以结块形式存在，这类浮渣抓取较容易，传统的捞渣机抓手捞渣使比较容易实现，且效率高，捞渣比较彻底，残留少；但是有些工况下，浮渣以颗粒或者粉状形式漂浮于铁水之上，这类浮渣不结块，比较稀薄，传统的捞渣机抓手不易抓取，效率低，且捞渣不彻底。
6.3、熔炼炉内腔一般是圆形的，传统的捞渣机抓手由于是绕水平轴转动实现开合，靠近炉壁的炉渣不容易抓取，再使用传统捞渣机械手时，一般是不断调整机械手的方向，以清理靠近炉壁处的炉渣，不但效率低，而且捞渣不彻底，容易造成残留。
7.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种移动式刮板捞渣机，可以减少捞渣时的带出溶液量，避免捞渣后刮渣机构在熔炼炉内的停留时间，提高设备使用寿命；可以适用于多种类型的浮渣，适用范围广，便于捞取靠近炉壁的炉渣，提高捞渣彻底且效率高。
9.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种移动式刮板捞渣机，包括刮渣机构，所述刮渣机构设置在安装座上，所述安装座通过第二回转支承固定在机体上；
10.所述刮渣机构包括可对合在一起的固定刮板和旋转刮板；所述固定刮板固定在套筒外壁上；所述套筒固定在安装座上；所述套筒内套设有驱动轴，所述驱动轴的下端伸出套筒外；所述旋转刮板固定在驱动轴的下端。
11.进一步地，所述机体包括机座和拐臂，所述拐臂具有倾斜段和水平段；所述机座和拐臂倾斜段之间铰接有大臂和拉杆；所述拐臂的水平段固定连接有悬臂，所述悬臂的端部与升降臂固定连接，所述升降臂的伸缩部上设置连接臂，所述安装座通过第二回转支承设
置在连接臂的下端。
12.进一步地，所述驱动轴上端穿出套筒，所述驱动轴的上端通过联轴器与第一旋转马达的输出轴连接，所述驱动轴与安装座的下端转动连接。
13.进一步地，所述机座通过第一回转支承安装于移动机构上，所述移动机构为轨道式、轮式或履带式中的任意一种。
14.进一步地，所述机座、大臂、拉杆和拐臂之间形成连杆结构。
15.进一步地，所述机座上铰接有顶升油缸，所述顶升油缸的伸缩杆铰接在大臂的侧部。
16.进一步地，所述悬臂可水平伸缩；所述悬臂连接有伸缩油缸。
17.进一步地，所述第二回转支承与第二旋转马达连接。
18.进一步地，所述升降臂可竖向伸缩；所述升降臂连接有升降油缸。
19.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
20.本实用新型可以减少捞渣时的带出溶液量，避免捞渣后刮渣机构在熔炼炉内的停留时间，提高设备使用寿命；可以适用于多种类型的浮渣，适用范围广，便于捞取靠近炉壁的炉渣，提高捞渣彻底且效率高。
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的局部示意图；
24.图3是旋转刮板和固定刮板的示意图；
25.图中，
26.1-移动机构，2-第一回转支承，3-机座，4-顶升油缸，5-拉杆，6-大臂，7-拐臂，8-悬臂，9-升降油缸，10-升降臂，11-第一旋转马达，12-第二旋转马达，13-第二回转支承，14-驱动轴，15-固定刮板，16-旋转刮板，17-套筒，18-连接臂，19-安装座。
具体实施方式
27.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例
28.如图1-3共同所示，本实用新型提供一种移动式刮板捞渣机，包括机体，所述机体上设置刮渣机构，所述机体包括机座3和拐臂7，所述机座3通过第一回转支承2安装于移动机构1上，所述移动机构1为轨道式、轮式或履带式中的任意一种。
29.所述机座3和拐臂7之间铰接有大臂6和拉杆5；所述拐臂7具有倾斜段和水平段；所述大臂6和拉杆5的上端铰接在拐臂7的倾斜段上，下端铰接在机座3上；所述机座3、大臂6、拉杆5和拐臂7之间形成连杆结构；所述拐臂7在连杆机构的作用下使其水平段始终保持水平状态。
30.所述机座3上铰接有顶升油缸4，所述顶升油缸4的伸缩杆铰接在大臂6的侧部。
31.所述拐臂7的水平段固定连接有悬臂8，所述悬臂8可水平伸缩；所述悬臂8连接有伸缩油缸，伸缩油缸与电控液压系统连接，通过电控液压系统控制伸缩油缸动作，从而实现悬臂8的伸缩。
32.所述悬臂8的端部与升降臂10固定连接，所述升降臂10可竖向伸缩。
33.所述升降臂10连接有升降油缸9，所述升降油缸9与电控液压系统连接，通过电控液压系统控制升降油缸9动作，从而实现升降臂10的伸缩。
34.所述升降臂10的伸缩部上设置连接臂18，所述连接臂18的下端设置第二回转支承13，所述第二回转支承13与第二旋转马达12连接，通过回转马达12启动第二回转支承13转动。
35.所述第二回转支承13上设置安装座19，所述刮渣机构设置在安装座19上，所述刮渣机构包括可对合在一起的固定刮板15和旋转刮板16，所述旋转刮板16可180
°
旋转；所述固定刮板15固定在套筒17外壁上；所述旋转刮板16固定在驱动轴14上，所述驱动轴14同轴套设在套筒17内，且所述驱动轴14的下端伸出套筒17外。
36.所述安装座19为圆筒结构，所述套筒17同轴固定在安装座19上。
37.所述驱动轴14上端穿出套筒17，所述驱动轴14的上端通过联轴器与第一旋转马达11的输出轴连接，所述驱动轴14与安装座19的下端转动连接。
38.所述驱动轴14转动带动旋转刮板16旋转，使其与固定刮板15闭合或者张开，实现捞渣动作。
39.本实用新型的工作原理：
40.捞取炉内浮渣时，悬臂伸出至熔炼炉上方，这时固定刮板和旋转刮板张开状态，升降臂向下伸出至熔炼炉内至炉渣抓取位置，第一旋转马达通过驱动轴带动旋转刮板旋转至与固定刮板闭合，捞取炉渣；然后升降油缸带动升降臂向上升起，之后第一回转支承带动机座转动，并配合悬臂的伸缩以及升降臂的升降，将捞取的炉渣放置在指定容器内。
41.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。